中國科大在手功能精細運動康復機器人方向獲進展
近日，中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授基于手指皮膚非均勻形變機制和手部精細動作康復運動機制，以高功重比形狀記憶合金（SMA）彈簧為驅動，提出了一種具備精細動作訓練的便攜式柔性康復手套機器人，有望服務全球數千萬手功能障礙患者的精細動作康復與日常生活輔助。相關成果以 "A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills" 為題的研究長文，10月5日在線發表于國際學術期刊《自然·機器智能》(Nature Machine Intelligence)。 全球手功能障礙患者群體日益龐大，僅因腦卒中每年新增近千萬人。由于指間協調性、肌張力等異常，患者失去手部精細動作技能。重復與持續的手部運動訓練可刺激大腦皮層與神經元，達到手功能康復目的。柔性康復手套具有輕質本體、柔順運......閱讀全文
中國科大在手功能精細運動康復機器人方向獲進展
近日，中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授基于手指皮膚非均勻形變機制和手部精細動作康復運動機制，以高功重比形狀記憶合金（SMA）彈簧為驅動，提出了一種具備精細動作訓練的便攜式柔性康復手套機器人，有望服務全球數千萬手功能障礙患者的精細動作康復與日常生活輔助。相關成果以 "A sof
Nature子刊：中國科大團隊開發柔性康復手套機器人，實現手功能精細運動
中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上發表了題為：A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
深圳先進院康復用外骨骼機器人研究取得進展
經過近兩年的研發，中國科學院深圳先進技術研究院下肢外骨骼機器人項目取得新突破，日前成功實現截癱病人穿戴機器人站立行走，向產業化應用邁出關鍵一步。 我國脊髓損傷患者以及行走不便患者數量較大并呈逐年上升趨勢，其中包括偏癱、截癱病患以及行走不便的老人，使得助老助殘問題日益成為一個重大的社會問題，但目
中國科大在幾何分析領域取得進展
近日，中國科學技術大學幾何與物理中心教授王兵與數學科學學院副教授李皓昭合作的論文“The extension problem of the mean curvature flow(I)”被國際數學期刊Inventiones Mathematicae 接受并在線發表。 平均曲率流是當前幾何分析
中國科大基因轉錄調控研究取得進展
近日，中國科學技術大學生命科學學院教授單革實驗室研究發現，秀麗線蟲中兩個高度保守的轉錄因子UNC-30和UNC-55，共調控包括cAMP通路、微小RNA（microRNA）和長鏈非編碼RNA（lncRNA）等在內的數以千計的靶基因的表達，從而調控D型運動神經元的發育和可塑性。研究論文近日發表在《
中國科大粘膜免疫研究取得進展
近日，中國科學技術大學田志剛教授研究組在粘膜免疫領域取得重要進展，揭示了呼吸道流感病毒感染導致腸道炎癥發生的免疫學機制。該研究成果發表在11月3日出版的Journal of Experimental Medicine上。論文的共同第一作者為王劍博士后和李鳳琦博士后。 在臨床上，流感患者除有咳
中國科大細胞力學研究獲進展
近日，中國科學技術大學工程科學學院近代力學系、中科院材料力學行為和設計重點實驗室教授姜洪源團隊深入研究了細胞的動態粘附和脫粘過程，相關研究成果以Shape and Dynamics of Adhesive Cells: Mechanical Response of Open Systems 為題
中國科大奪得全國機器人大賽金牌總數第一
2010全國機器人大賽暨RoboCup公開賽7月20日在內蒙古鄂爾多斯市落下帷幕。中國科學技術大學“藍鷹”隊獲得家庭機器人比賽、仿真2D組等4項冠軍，在所有參賽單位中金牌總數第一。 RoboCup家庭機器人比賽是國際RoboCup聯合會近年來新設立的一個項目，旨在通過家庭環境的一系列標準測試檢
中國科大附一院：口腔種植開啟“機器人時代”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506179.shtm
中國科大在小干擾RNA領域獲進展
近日，中國科學技術大學生命科學學院及中國科學院分子細胞科學卓越創新中心教授光壽紅課題組在小干擾RNA領域取得突破性進展，研究成果以RdRP-synthesized antisense ribosomal siRNAs silence pre-rRNA via the nuclear RNAi p
中國科大胚胎免疫耐受研究取得進展
近日，中國科學技術大學魏海明教授、田志剛教授課題組發現自然殺傷細胞對維持胚胎免疫耐受具有重要調控作用。 妊娠是一個復雜的生理過程，胚胎細胞對于母體來說是一個半基因不合的異物，母體免疫系統識別后會發生免疫排斥，類似于器官移植后的排斥反應。中國科大研究人員發現在妊娠過程中，母-胎界面存在大量與
中國科大固態量子芯片研究取得重要進展
近日，中國科學技術大學郭光燦院士領導的中科院量子信息重點實驗室在固態量子芯片研究方面取得重要進展，成功實現了半導體量子點體系的兩個電荷量子比特的操控最短在百皮秒量級內完成。與國際上目前最高水平相比，操控速度提高了數百倍。7月17日，國際權威期刊《自然-通訊》發表該項研究成果。 在國家重點基礎研
中國科大烯烴氫碳化反應研究獲進展
近日，中國科學技術大學教授傅堯課題組與清華大學教授劉磊課題組合作，在烯烴氫碳化反應及其應用中取得新進展。研究成果發表在4月2日的Nature Communications上（DOI: 10.1038/ncomms11129）。論文共同第一作者為中國科大博士研究生陸熹和副教授肖斌。 烯烴是有機化
機器人輔助直腸癌手術加速患者康復
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505803.shtm
中國科大“機器人工程”等2個本科專業獲批
近日，教育部公布2024年度普通高等學校本科專業備案和審批結果及《普通高等學校本科專業目錄（2025年）》，中國科學技術大學申報的“機器人工程”和“大數據管理與應用”2個本科專業成功獲批。此次新增的“機器人工程”專業聚焦智能制造與人工智能等高新技術領域，旨在培養機器人及相關產品設計制造、開發與應用的
康復大學（籌），取得重大進展！
日前，康復大學(籌)官網已經更新了學院設置、科研機構等。康復大學將設置臨床醫學院、康復科學與工程學院、健康與生命科學學院、社會發展與管理學院、公共教學部等5個院部。學科專業布局如下： 優先發展領域包含6個學科集群：康復科學與技術、康復工程與輔助技術、生命科學與健康醫學、神經精神與認知行為科
中國科大在計算幾何研究領域取得系列進展
近日，中國科學技術大學國家數學與交叉科學中心（合肥）在3D重建、3D打印、計算幾何等領域取得了一系列研究進展。相關研究成果分別以三篇論文發表在2014年第6期的ACM Transactions on Graphics上，并在國際學術會議Siggraph Asia上宣讀。 在第一篇論文中，研究人
中國科大量子模擬取得新進展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506443.shtm
中國科大氮摻雜類石墨烯研究獲進展
氮摻雜石墨烯被認為是有應用前景的鋰離子電池電極材料，理論和實驗研究表明，氮摻雜石墨烯的儲鋰性能很大程度上依賴于氮摻雜量。然而，大量的氮原子摻雜到晶格里會降低其結構穩定性，故電池容量等電化學性能的進一步提高和改善受到限制。 近日，中國科學技術大學合肥微尺度物質科學國家實驗室（籌）博士生鄭方才和材
－中國科大胚胎免疫耐受研究獲重要進展
日前，中國科學技術大學生命學院和微尺度物質科學國家實驗室魏海明教授、田志剛教授課題組發現，自然殺傷細胞對維持胚胎免疫耐受具有重要調控作用。中國科大研究人員發現，在妊娠過程中，母胎界面存在大量與眾不同的自然殺傷細胞(NK細胞)，天然殺傷能力很低，但可以產生伽馬干擾素，抑制由于胚胎基因不合
中國科大在蛋白質設計領域取得進展
近日，中國科學技術大學生命科學學院劉海燕教授、陳泉副教授研究組在蛋白質結構功能設計研究領域取得新進展，研究成果發表在10月27日出版的Nature Communications上。 蛋白質氨基酸序列和空間結構之間的關系是科學界懸而未決的課題。國際上蛋白質設計領域有實驗驗證的自動設計方法只有寥寥
中國科大在單分子磁體領域取得重要進展
近日，中國科學技術大學楊上峰教授團隊在單分子磁體領域取得重要進展，合成了首例含有鏑-鏑(Dy-Dy)共價鍵的雙金屬富勒烯，獲得了具有強反鐵磁耦合的高性能單分子磁體，其阻塞溫度為目前報道的所有通過4f電子直接耦合的多核單分子磁體中的最高值。相關研究成果以“Short Didysprosium Cova
中國科大量子密鑰分發攻防研究獲進展
中國科學技術大學郭光燦院士團隊在量子密鑰分發（QKD）的實際安全性研究方面取得重要進展。該團隊韓正甫、王雙、銀振強、陳巍等發現了QKD發送端調制器件的一種潛在安全性漏洞；進一步利用該漏洞完成的量子黑客攻擊實驗表明，當QKD的發送端未對該漏洞進行嚴格防護時，攻擊者有可能利用其獲取全部的密鑰信息。上述兩
中國科大在氣體傳感器方面取得進展
中國科學技術大學火災科學國家重點實驗室易建新副教授課題組近日在多維探測和識別的氣體傳感器方面取得進展。相關成果發表在國際學術期刊《自然·通訊》(Nature Communications)上。據悉，研究人員提出了一種化學電阻-電位型多變量傳感器，實現了單一傳感器對多種氣體和火災特征的三維探測和準確識
中國科大在復微分幾何領域取得重要進展
近日，中國科學技術大學幾何與物理研究中心特任教授陳杲完成的論文《J方程和超臨界厄米特-楊振寧-米爾斯方程的變形》（The J-equation and the supercritical deformed Hermitian-Yang-Mills equation），在世界知名數學期刊《數學新進展》
中國科大在氣體傳感器方面取得進展
中國科學技術大學火災科學國家重點實驗室易建新副教授課題組近日在多維探測和識別的氣體傳感器方面取得進展。相關成果發表在國際學術期刊《自然·通訊》(Nature Communications)上。 據悉，研究人員提出了一種化學電阻-電位型多變量傳感器，實現了單一傳感器對多種氣體和火災特征的三維探測
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
抓取、打包，機器人也有靈巧的手
受到人手自然靈巧的啟發，新加坡國立大學一個工程師團隊研發了一種可組裝的混合機器人系統，該系統能夠抓住各種各樣的物體——從小、軟、精細到大、重、笨重。 機器人正抓起一顆草莓 抓是人類最常見、最自然的動作之一，
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
許多機械臂都擅長拾取物體，但如果拾取時機械臂的許多部件必須同時移動，那么當物體開始滑動時，進行即時調整可能具有挑戰性。英國倫敦大學學院的Thomas?Thuruthel和同事制造了一種簡單的柔軟機械手，只要手腕一動，就能防止物體滑落。研究人員用3D打印的塑料骨架和柔軟的模制硅膠材料制作了一只類似人類
抓取、打包，機器人也有靈巧的手
受到人手自然靈巧的啟發，新加坡國立大學一個工程師團隊研發了一種可組裝的混合機器人系統，該系統能夠抓住各種各樣的物體——從小、軟、精細到大、重、笨重。 機器人正抓起一顆草莓 抓是人類最常見、最自然的動作之一，