ScienceRobotics：可用于癌癥診斷治療的磁性微游動機器人
自然界中存在著豐富多樣的生物自組織系統，表現出高度的群體智慧，可以解決個體無法勝任的復雜問題。比如分工協作的蟻群可構建復雜而精巧的蟻巢、搬運超重獵物，布陣捕食的鯡魚群可輕松捕獲非常警覺的橈足類動物等等。 受此啟發，來自哈爾濱工業大學謝暉教授團隊發表了題為“Reconfigurable magnetic microrobot swarm: Multimode transformation, locomotion, and manipulation”的文章，開發了一種磁性微游動機器人，這將有望為癌癥治療中高效靶向給藥和早期診斷體內成像提供有效解決方案。 這一研究成果公布在Science子刊Science Robotics上。 這種呈花生狀的磁性游動機器人長3微米，直徑2微米，只有頭發絲直徑的約四十分之一。該機器人可成千上萬地組隊協同作業，機器人之間通過非常小的作用力交流，自組織成一個多模態的群體，就像蟻群用觸覺或氣味交流一......閱讀全文
Science－Robotics：可用于癌癥診斷治療的磁性微游動機器人
自然界中存在著豐富多樣的生物自組織系統，表現出高度的群體智慧，可以解決個體無法勝任的復雜問題。比如分工協作的蟻群可構建復雜而精巧的蟻巢、搬運超重獵物，布陣捕食的鯡魚群可輕松捕獲非常警覺的橈足類動物等等。 受此啟發，來自哈爾濱工業大學謝暉教授團隊發表了題為“Reconfigurable magn
中國科研人員開發出“蟻群”微型機器人
中國科研人員日前開發出一種磁性微游動機器人，可像“蟻群”一樣成千上萬地組隊協同作業，有望為高效靶向給藥和體內成像提供解決方案。 發表在新一期美國《科學·機器人學》雜志上的這一研究顯示，這種呈花生狀的磁性機器人長3微米，直徑2微米，只有頭發絲直徑的約四十分之一。由大量這種機器人組成的群體可在旋轉
研究揭示游動納米機器人仿生設計新思路
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm
微核破壞：癌癥診斷新標記物
癌癥科學家們知道微核(micronuclei)已有一段時間。這些額外的核結構游離于主核之外，大小約在主核的1/3以下。是由細胞分裂后沒有納入到子細胞中去的染色體片段或整個染色體構成。其與某些特殊的癌癥類型相關，預示著預后不良。 在發表在7月3日《細胞》(Cell)雜志上的一項新研究中，來自
磁性殼聚糖微球
天然高分子磁性微球的研究是目前的熱點課題, 由于微球表面天然高分子的分子結構具有可設計性, 磁性微球又具有靶向性, 引起了世界科學工作者的極大興趣, 已成為21世紀生命科學和材料學等領域的研究熱點。近年來, 國外學者發表了許多有關天然高分子磁性微球的制備和應用方面的研究論文, 并申請了不少Z
體外診斷供給側的攪局者——磁性微納米顆粒
磁性微納米材料一般是指是直徑大小為微米或納米級別的超順磁性顆粒。其最為突出的特點是具有超順磁性，能夠被外加磁場磁化，撤去外加磁場后，磁性同時消失。這一特性使磁性微納米材料具有能夠在外加磁場作用下運動聚集，同時在去掉外加磁場后又重新分散的能力，成為一種接近完美的生物分離載體。超順磁性微納米材料大多數是
最新人工微管可助微納米機器人“逆流而上”
受蛋白馬達沿著細胞微管運動的啟發，來自蘇黎世聯邦理工學院和賓夕法尼亞大學的研究團隊研發了磁性的人工微管，用來在復雜的體內環境下快速和可靠地傳輸磁性微納米機器人，未來可能用于通過微血管更準確地遞送藥物到早期的腫瘤中。7月21日，該研究結果在線發表在Nature Machine Intelligen
磁性微球的表面改性
磁性微球是有機高分子和無機磁性物質的復合體，它同時兼具有機高分子微球的諸多表面功能性和磁性無機物質的磁響應性。我們要利用其表面功能性，就有必要使磁性微球表面帶上我們所希望的功能基，以提高和擴大其應用范圍。免疫磁性微球(Immunomagnetic Microspheres, IMMS )是表面結
重大突破！中國學者科研成果發表Science－Robotics
想象一下，未來某天我們會馴服天然免疫細胞，把它們改造成肉眼看不見，用于治療疾病的游動微米機器人。這些微米機器人可以按照人們的意愿進行游動，突破多重生物屏障、在體內中自由游弋，攜帶藥物運動到病患區域、最終治療威脅人類生命的疾病。隨著近20年來微納米技術的快速發展以及仿生設計的不斷提高，這些科幻作品
高分子磁性微球概述
高分子磁性微球是指通過適當的方法使有機高分子與無機磁性顆粒結合起來形成的具有一定磁性的高分子微球。在精細化工、環境監測、固定化酶、靶向藥物、免疫分析、細胞分離、化妝品等方面, 高分子磁性微球有廣闊的應用前景。目前，研制適應不同要求的磁性高分子微球正是科研學者努力的重要方向。 高分子磁性
“監聽”細胞對話：新技術能快速微創診斷癌癥
美國圣母大學發明的突破性設備采用了一種創新的方法來“監聽”細胞的對話。未來，這項技術將幫助改善癌癥和其他疾病的診斷。相關論文發表在新一期《納米》雜志上。 科學家早就知道，RNA在細胞內扮演信使的角色，翻譯DNA信息來幫助細胞制造蛋白質。最近，科學家發現，某些類型的RNA存在于細胞壁之外。這些細
“監聽”細胞對話－新技術能快速微創診斷癌癥
美國圣母大學發明的突破性設備采用了一種創新的方法來“監聽”細胞的對話。未來，這項技術將幫助改善癌癥和其他疾病的診斷。相關論文發表在新一期《納米》雜志上。 科學家早就知道，RNA在細胞內扮演信使的角色，翻譯DNA信息來幫助細胞制造蛋白質。最近，科學家發現，某些類型的RNA存在于細胞壁之外。這些細
加拿大科學家開發出使用腳蹼游動水下機器人
AQUA機器人利用腳蹼活動，不再需要纜繩牽引 在此之前，水下機器人必須通過與電腦連接的裝置接收指令，現在則可以通過無線方式遙控實現 北京時間10月3日消息，據國外媒體報道，加拿大科學家開發出一款使用腳蹼游動的水下機器人，它可通過無線方式接收并執行指令。 這款機器人名為AQUA，
微型磁性機器人可在人體內“虛擬活檢”
英國利茲大學工程師開發了一款創新性的微型磁性機器人。它能在人體內深處執行3D掃描進行“虛擬活檢”，并首次從胃腸道或腸道深處獲取了高分辨率3D超聲圖像，這標志著早期癌癥檢測技術的重大突破。相關研究成果26日發表在《科學·機器人學》雜志上。該機器人實現的“虛擬活檢”，無需侵入性操作即可獲得診斷數據，使得
微藻機器人可將藥物直送至肺部病灶
美國加州大學圣迭戈分校科學家研制出一種基于綠色微藻的生物混合微型機器人，可直接將化療藥物輸送到肺部，從而增強治療肺轉移腫瘤的效果。相關論文發表于最新一期《科學進展》雜志。微藻機器人可以在體內游動圖片來源：物理學家組織網腫瘤轉移到肺部，對癌癥治療而言是個巨大挑戰。因為常規化療方法無法直接靶向肺部，且藥
美媒：微型機器人可檢測毒素并傳送藥物
研究人員希望微型魚可以帶動新一代智能微型機器人在健康應用程序中的使用，例如藥物的直接傳送和微型機器人協助進行手術等。 這些可以游動且長約120微米，寬約30微米的微型魚是由一種被稱為微尺度連續光打印(microscalecontinuousopticalprinting，簡稱μCOP)的新技術
新法使用磁性納米粒子治療癌癥
俄羅斯聯邦科學和高等教育部新聞中心稱，俄羅斯烏拉爾聯邦大學科研人員發現了磁納米粒子在鐵磁流體中的一種不同尋常的特性，該特性對于開發新的癌癥治療方法非常重要。烏拉爾聯邦大學科研人員阿列克謝·伊萬諾夫表示，利用鐵磁流體中磁納米粒子的特性可對抗癌癥，例如磁熱療法。該方法在電磁場作用下“加熱”患者的身體或器
磁性機器人可進入最小支氣管采樣
3月22日，根據21日發表在《軟體機器人》雜志上的論文，英國利茲大學“風暴”實驗室團隊開發了一種“磁性觸手機器人”，直徑只有2毫米，大約是圓珠筆筆尖的兩倍，可由患者體外的磁鐵引導進入肺部狹窄的管道。研究證明，這種機器人可以到達肺部最小的支氣管處，可采集組織樣本或提供癌癥治療。
磁性機器人可進入最小支氣管采樣
3月22日，根據21日發表在《軟體機器人》雜志上的論文，英國利茲大學“風暴”實驗室團隊開發了一種“磁性觸手機器人”，直徑只有2毫米，大約是圓珠筆筆尖的兩倍，可由患者體外的磁鐵引導進入肺部狹窄的管道。研究證明，這種機器人可以到達肺部最小的支氣管處，可采集組織樣本或提供癌癥治療。? ? 目前，醫學界
蛋白偶聯到磁性MagPlex?微球的方法
Sample Protopcol??for ?Two-Step Carbodiimide??Coupling??of ?Protein?to?MagPlex? Magnetic? Carboxylated MicrospheresMicrospheres should be protected fr
我國研究人員在磁驅動軟體薄膜微型機器人研究中獲進展
近日，機器人與智能系統領域頂級學術會議——IEEE智能機器人與系統國際會議（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中國澳門舉行。中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊發表的論文"Visual
毫米級磁驅動軟體微型機器人3D任意路徑的跟隨控制
近日，機器人與智能系統領域頂級學術會議——IEEE智能機器人與系統國際會議（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中國澳門舉行。中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊發表的論文"Visual
游動孢子的結構功能
鞭毛菌的菌絲可直接形成或發育成各種形狀的游動孢子囊，游動孢子囊內的原生質體分割成許多小塊，小塊逐漸變圓，圍以薄膜而形成游動孢子。游動孢子腎形、梨形或球形，具一或二根鞭毛，在水中游動一段時間后，鞭毛收縮，產生細胞壁進行休眠，然后萌發形成新個體。可見于一些藻類及菌類。
微納機器人助力新藥研發
中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組在微納機器人與生物醫學交叉領域的最新成果《微組織3D 生物制造的新方法》，近日以封面論文形式發表于《微尺度》雜志。 生物醫藥領域不同于傳統制造業，其操作對象從結構化的零部件轉變為非結構化的活體細胞，操作環境也由常態大氣轉變為生理液態環境，這對機器人技術的感
哥斯達黎加利用機器人輔助癌癥檢測
哥斯達黎加大學發布消息稱，其一項機器人研制計劃最近獲得成功，機器人協助病理學家進行活組織檢查從而檢測癌癥。這是該國第一次用于疾病診斷的自動化活組織檢查。 在整個試驗過程中，有兩個機器人相互配合，相關任務的專家進行人機配合優化。活組織檢查是一種需要很大體力的操作，同時在一個較長時間內動作又是雷
靶向腫瘤微環境或有望開發出新型癌癥納米診斷技術
在全球范圍內，癌癥是引發人類死亡的主要原因，當前主流的癌癥療法，比如手術、化療和放療等僅會表現出有限的治療效果，當然這部分取決于腫瘤生物學的復雜性和異質性。近幾十年來，隨著納米技術的快速發展，如今納米醫學受到了科學家們越來越多的關注，研究人員希望納米醫學能夠幫助快速開發新型的個體化療法來進行更加
深圳先進院等在微型機器人領域獲進展
近日，中國科學院深圳先進技術研究院深圳先進集成技術研究所智能仿生中心尚萬峰課題組，與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得了新進展。面對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰，該團隊提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結構及其掛壁旋進的控制策略，為微型磁性機器人在實
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科學家研發出可快速制造微型機器人的膠質磁性噴霧
近日，中國科學院深圳先進技術研究院深圳先進集成技術研究所智能仿生研究中心研究員吳新宇研究團隊與香港城市大學副教授申亞京團隊合作，提出一種通用、可擴展、能應對不同場景的微型機器人制造方式——利用膠質磁性噴霧使無生命目標物體成為可控微型外骨骼。 微型機器人由于具有良好的可控性和適應性而在生物醫學中
微藻機器人可將藥物直送至肺部病灶
美國加州大學圣迭戈分校科學家研制出一種基于綠色微藻的生物混合微型機器人，可直接將化療藥物輸送到肺部，從而增強治療肺轉移腫瘤的效果。相關論文發表于最新一期《科學進展》雜志。 腫瘤轉移到肺部，對癌癥治療而言是個巨大挑戰。因為常規化療方法無法直接靶向肺部，且藥物濃度也不足以殺死腫瘤，經常功虧一簣。