磁性機器人可進入最小支氣管采樣
3月22日，根據21日發表在《軟體機器人》雜志上的論文，英國利茲大學“風暴”實驗室團隊開發了一種“磁性觸手機器人”，直徑只有2毫米，大約是圓珠筆筆尖的兩倍，可由患者體外的磁鐵引導進入肺部狹窄的管道。研究證明，這種機器人可以到達肺部最小的支氣管處，可采集組織樣本或提供癌癥治療。 目前，醫學界使用支氣管鏡對肺部和呼吸道進行檢查，包括使用一個直徑約3.5至4毫米的軟管狀器械穿過鼻子或口腔，進入支氣管通道。由于其體積限制，支氣管鏡只能到達支氣管樹的上層。 為了更深入地研究肺部，醫生使用直徑約2毫米的導管或細管通過支氣管鏡，進入肺的較細小管。但是，醫生在如何移動支氣管鏡方面受到限制，很難將儀器和導管引導到需要的地方。 現在，磁性觸手機器人的開發使檢查更具可操作性，醫生可使用個性化的機器人引導系統來應對不同的手術。 負責監......閱讀全文
磁性機器人可進入最小支氣管采樣
3月22日，根據21日發表在《軟體機器人》雜志上的論文，英國利茲大學“風暴”實驗室團隊開發了一種“磁性觸手機器人”，直徑只有2毫米，大約是圓珠筆筆尖的兩倍，可由患者體外的磁鐵引導進入肺部狹窄的管道。研究證明，這種機器人可以到達肺部最小的支氣管處，可采集組織樣本或提供癌癥治療。
磁性機器人可進入最小支氣管采樣
3月22日，根據21日發表在《軟體機器人》雜志上的論文，英國利茲大學“風暴”實驗室團隊開發了一種“磁性觸手機器人”，直徑只有2毫米，大約是圓珠筆筆尖的兩倍，可由患者體外的磁鐵引導進入肺部狹窄的管道。研究證明，這種機器人可以到達肺部最小的支氣管處，可采集組織樣本或提供癌癥治療。? ? 目前，醫學界
科學家用磁場操縱藻類機器人
幾十年來，工程師們一直在努力打造能夠在人體內部運送藥物或進行手術的醫療機器人——這在1966年的科幻電影《奇異之旅》中并沒有多么神奇。 現在，通過對磁信號的響應，科學家已經能夠操縱螺旋藻——一種微小的植物和食物補充劑——從人體中穿過。這種生物混合機器人有朝一日可以將藥物運送到身體的特定部位，從
磁場導航－納米機器人精準擊殺腫瘤細胞
團隊用靶向給藥微納米機器人在小鼠身上做了實驗。他們用了乳腺癌細胞種植的皮下腫瘤模型，對30只小鼠跟蹤了30天。團隊發現，這種方法對小鼠腫瘤確有靶向殺傷作用，且對周圍正常組織的影響最小。 上映于1966年的科幻電影《神奇旅程》，講了這么一個故事：為給一名科學家實行高難度血管手術，5名醫生被縮小成
科學家用磁場操縱藻類機器人
幾十年來，工程師們一直在努力打造能夠在人體內部運送藥物或進行手術的醫療機器人——這在1966年的科幻電影《奇異之旅》中并沒有多么神奇。 現在，通過對磁信號的響應，科學家已經能夠操縱螺旋藻——一種微小的植物和食物補充劑——從人體中穿過。這種生物混合機器人有朝一日可以將藥物運送到身體的特定部位，從
Science：磁場調控手性磁性納米顆粒和凝膠的光學活性
密歇根大學Nicholas A. Kotov和巴西Federal University of S?o Carlos大學André F. de Moura（共同通訊作者）等人合成了具有L-和D-半胱氨酸表面鍵的順磁性Co3O4納米顆粒，這些鍵賦予了晶體晶格的手性轉變，而這種各向異性使得材料的手性光
磁控微米機器人導管研究取得進展
在支氣管、腦血管、輸卵管等狹窄而曲折的自然腔道中開展微創介入手術，始終是臨床實踐中的重大挑戰。近日，中國科學院深圳先進技術研究院在磁控微米機器人導管領域取得進展。研究團隊研發出一種基于磁性螺旋形機器人的微機器人系統（Helixoft），該系統可無縫集成至商用微導管中，首次在微米尺度實現了遠程且無損的
磁控微米機器人導管研究取得進展
在支氣管、腦血管、輸卵管等狹窄而曲折的自然腔道中開展微創介入手術，始終是臨床實踐中的重大挑戰。近日，中國科學院深圳先進技術研究院在磁控微米機器人導管領域取得進展。研究團隊研發出一種基于磁性螺旋形機器人的微機器人系統（Helixoft），該系統可無縫集成至商用微導管中，首次在微米尺度實現了遠程且無損的
微型磁性機器人可在人體內“虛擬活檢”
英國利茲大學工程師開發了一款創新性的微型磁性機器人。它能在人體內深處執行3D掃描進行“虛擬活檢”，并首次從胃腸道或腸道深處獲取了高分辨率3D超聲圖像，這標志著早期癌癥檢測技術的重大突破。相關研究成果26日發表在《科學·機器人學》雜志上。該機器人實現的“虛擬活檢”，無需侵入性操作即可獲得診斷數據，使得
MIT趙選賀《Nature》評述：納米磁控微型軟體機器人
變形金剛威猛，鋼鐵俠酷炫，這些英雄陪伴我們成長。但是這些存在于科幻電影中的機器人都是由剛性材料構建的，與人一般大小甚至比人類大出幾個size。而尺寸遠小于人體的，由軟材料或具有柔性結構的材料構建的微型機器人在微觀世界也扮演著英雄，與剛性機器人相比，它們能更安全地與人類互動。在眾多的為這些機器人提
核酸采樣機器人問世，30秒完成一次無人采樣
走到車前掃碼，左轉，來到采樣窗口，張嘴，鏡頭識別口腔位置，機械臂帶動采樣棉簽塞入口中，轉動采樣。其后機械臂對準試管塞入，另一支機械臂伸過來剪斷采樣棉簽，棉簽入試管。試管伸到車頂部，上下兩個端口交接，擰上試管，再放到底部試管架，一次無人操作核酸采樣完成，僅需用時30秒。 眼下，上海正在加大力
3D打印新技術精準制造出磁性薄壁軟體機器人
近日，哈爾濱工業大學機電工程學院謝暉教授團隊研發出一種可精準控制打印結構磁化分布的光固化3D打印技術，為精準制造磁性薄壁軟體機器人提供了新途徑。相關成果發表在《自然-通訊》上。打印原理示意圖。哈爾濱工業大學供圖軟體機器人憑借其柔性、適應性和生物相容性，在生物醫療領域展現出廣闊應用前景。通過外部磁場控
我國學者構建液態金屬磁性微型軟體機器人，可用于臨床醫學
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510718.shtm10月21日，記者從哈爾濱工業大學（深圳）獲悉，該校材料科學與工程學院教授馬星、副教授金東東團隊構建出液態金屬磁性微型軟體機器人，有望進入在人體中常規醫療手段難以觸及的狹窄區域中執行
Science－Robotics：可用于癌癥診斷治療的磁性微游動機器人
自然界中存在著豐富多樣的生物自組織系統，表現出高度的群體智慧，可以解決個體無法勝任的復雜問題。比如分工協作的蟻群可構建復雜而精巧的蟻巢、搬運超重獵物，布陣捕食的鯡魚群可輕松捕獲非常警覺的橈足類動物等等。 受此啟發，來自哈爾濱工業大學謝暉教授團隊發表了題為“Reconfigurable magn
哈工大科研團隊研發磁控3D打印新技術－實現磁性薄壁軟體機器人精準制造
近日，哈爾濱工業大學機電工程學院謝暉教授團隊研發出一種可精準控制打印結構磁化分布的光固化3D打印技術。相關研究成果發表在《自然通訊》（Nature Communications）上，為精準制造磁性薄壁軟體機器人提供了新途徑。軟體機器人憑借其柔性、適應性和生物相容性，在生物醫療領域展現出廣闊應用前景。
哈工大科研團隊研發磁控3D打印新技術－實現磁性薄壁軟體機器人精準制造
近日，哈爾濱工業大學機電工程學院謝暉教授團隊研發出一種可精準控制打印結構磁化分布的光固化3D打印技術。相關研究成果發表在《自然通訊》（Nature Communications）上，為精準制造磁性薄壁軟體機器人提供了新途徑。軟體機器人憑借其柔性、適應性和生物相容性，在生物醫療領域展現出廣闊應用前景。
研究提出面向血管介入手術的磁控導絲機器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507990.shtm8月31日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊和深圳大學附屬華南醫院神經外科團隊合作，在磁驅動連續體微型機器人領域取得新進展。最新研究成果發表于《先進智能系統》。團隊提
沈陽自動化所磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
Adv－Health－Mat：研究開發可降解的微米抗癌機器人
韓國Daegu Gyeongbuk科學技術研究所（DGIST）機器工程系和DGIST-ETH微機器人研究中心（DEMRC）的Hongsoo Choi教授的研究團隊在成功研發出一種生物可降解的微型機器人，可以進行熱療和控制藥物釋放。本研究可以更精確、系統地通過熱療和藥物控釋治療癌癥，有望提高抗癌治
磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
強磁場中心證明反鈣鈦礦中的磁性屬于朗道平均場相互作用
近期，中科院強磁場科學中心科研人員張蕾等通過實驗，確定了反鈣鈦礦中的磁性屬于長程相互作用的朗道平均場相互作用，并且從實驗上證實了理論所預言的局域磁性相互作用和巡游雜化作用的競爭。這一研究對反鈣鈦礦的微觀相互作用機制的認識具有重要意義。 反鈣鈦礦材料和鈣鈦礦材料具有相似的空間結構
我國學者揭示磁場驅動三維阻挫磁性材料的量子臨界現象
近日，中國科學院強磁場科學中心、中國科學技術大學、復旦大學和美國田納西大學組成的合作研究團隊，利用強磁場、極低溫極端條件在三維阻挫磁性材料ZnCr2Se4的物性研究中取得重要進展。該團隊通過強磁場、極低溫下的直流/交流磁化率、熱導和比熱等測量手段，完善了ZnCr2Se4的磁場-溫度相圖，并發現了
最新人工微管可助微納米機器人“逆流而上”
受蛋白馬達沿著細胞微管運動的啟發，來自蘇黎世聯邦理工學院和賓夕法尼亞大學的研究團隊研發了磁性的人工微管，用來在復雜的體內環境下快速和可靠地傳輸磁性微納米機器人，未來可能用于通過微血管更準確地遞送藥物到早期的腫瘤中。7月21日，該研究結果在線發表在Nature Machine Intelligen
在血管中逆流而上的小小機器人
中國科學院深圳先進技術研究院研究員尚萬峰課題組與香港科技大學智能制造中心的研究人員合作，針對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰，提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結構及其掛壁旋進的控制策略，為微型磁性機器人在實際血管中的應用提供了新的研究思路和解決方案。相關研究成果近日發
微型機器人能清理微塑料和細菌
研究人員設計了一群微型球形機器人來收集細菌和小塑料片。圖片來源：美國化學會當舊食品包裝、廢棄的兒童玩具和其他管理不當的塑料廢物分解成微塑料時，會變得更難以被清除。在美國化學會新一期《ACS·納米》上發表的一項研究中，捷克研究人員描述了一群微型機器人，可從水中捕獲塑料碎片和細菌。隨后，機器人還能被凈化
微型機器人能清理微塑料和細菌
研究人員設計了一群微型球形機器人來收集細菌和小塑料片。圖片來源：美國化學會當舊食品包裝、廢棄的兒童玩具和其他管理不當的塑料廢物分解成微塑料時，會變得更難以被清除。在美國化學會新一期《ACS·納米》上發表的一項研究中，捷克研究人員描述了一群微型機器人，可從水中捕獲塑料碎片和細菌。隨后，機器人還能被凈化
磁性非磁性涂層測厚儀功能
磁性非磁性涂層測厚儀功能：? 1、測量：儀器配有兩種測量探頭。Fe探頭測量鐵磁性材料上的非磁性涂層的厚度，NF探頭測量導電金屬上的非導電涂層的厚度。? 2、數據管理：通過分組的方式來管理存儲的數據。一共分6組，每組包含99個數據。可以對任意一組數據進行查看、刪除、打印以及通信操作。? 3、測量
研究人員研發出逆流而上的自矢量微型機器人
近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心尚萬峰課題組與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得新的進展,相關研究成果發表于《IEEE機器人匯刊》。研究團隊針對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰，提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結構及其掛壁旋進的控制策略
超材料可從柔性“秒變”剛性
美國研究人員使用機械超材料（具有自然界中不存在的獨特機械性能）開發出一種新型材料，可響應磁場從柔性變為剛性，在智能可穿戴設備和柔性機器人中具有廣泛應用前景。 當前的機械超材料有著吸引人的特性，如負熱膨脹，低重量時的高強度和高剛度。但一旦構建完成，其屬性將無法更改或調整。美國勞倫斯利弗莫爾國家實
磁強計的磁場和磁場感應強度相關介紹
磁場 磁場是一種看不見，而又摸不著的特殊物質，它具有波粒的輻射特性。磁體周圍存在磁場，磁體間的相互作用就是以磁場作為媒介的。電流、運動電荷、磁體或變化電場周圍空間存在的一種特殊形態的物質。由于磁體的磁性來源于電流，電流是電荷的運動，因而概括地說，磁場是由運動電荷或電場的變化而產生的。. 磁感