MIT趙選賀《Nature》評述：納米磁控微型軟體機器人
變形金剛威猛，鋼鐵俠酷炫，這些英雄陪伴我們成長。但是這些存在于科幻電影中的機器人都是由剛性材料構建的，與人一般大小甚至比人類大出幾個size。而尺寸遠小于人體的，由軟材料或具有柔性結構的材料構建的微型機器人在微觀世界也扮演著英雄，與剛性機器人相比，它們能更安全地與人類互動。在眾多的為這些機器人提供能量的方式中，磁場為人體有限空間內的無線操作提供了一種安全有效的方式。 11月6日，瑞士聯邦理工學院的Cui Jizhai 、Huang Tian-Yun 及其同事在Nature發表了名為“Nanomagnetic encoding of shape-morphing micromachines”的文章。他們對單個區域的納米磁體進行設計，將形狀變化指令通過編程的方式輸入微型機器人。對納米磁體施加特殊的磁場序列后，實現微型機器人的形狀變化。麻省理工的趙選賀在《Nature》上發表了題目為“Soft microbots program......閱讀全文
MIT趙選賀《Nature》評述：納米磁控微型軟體機器人
變形金剛威猛，鋼鐵俠酷炫，這些英雄陪伴我們成長。但是這些存在于科幻電影中的機器人都是由剛性材料構建的，與人一般大小甚至比人類大出幾個size。而尺寸遠小于人體的，由軟材料或具有柔性結構的材料構建的微型機器人在微觀世界也扮演著英雄，與剛性機器人相比，它們能更安全地與人類互動。在眾多的為這些機器人提
MIT趙選賀團隊揭示抗疲勞水凝膠設計原理
水凝膠是人造軟骨、關節和椎間盤的理想替代材料。這些應用要求水凝膠具備循環加載下的抗疲勞性能。雖然人們開發了多種高韌水凝膠，但這些水凝膠在多次循環加載下會發生疲勞斷裂，它們的疲勞閾值通常只有1-100J/m2。今日，MIT趙選賀團隊揭示了抗疲勞水凝膠的設計原理：讓疲勞裂紋在擴展中遇到并且斷裂比一層
3D打印材料可磁化形變
?六腿軟體機器人?? 圖片來源：《自然》一項研究展示了利用一種3D打印方法制造的軟材料在施加磁場后，可以快速發生精細可逆的形變。該技術可以設定材料執行各種有用的動作，包括滾動、跳躍和抓住物體。 軟材料可以依據熱、光或磁場之類的刺激而改變形狀，具有廣泛的應用潛力：從柔性電子、軟體機器人到各種
新型磁驅軟體機器人實現高效安全藥物轉運
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519153.shtm3月11日，中國科學院深圳先進技術研究院醫工所副研究員徐海峰團隊在《美國化學學會—納米》雜志發表最新成果。研究團隊開發了一種用于靶向遞藥的磁驅軟體機器人，該微型機器人能根據器官內不同地
磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
新型磁驅軟體機器人實現高效安全藥物轉運
中國科學院深圳先進技術研究院醫工所副研究員徐海峰團隊在《美國化學學會—納米》雜志發表最新成果。研究團隊開發了一種用于靶向遞藥的磁驅軟體機器人，該微型機器人能根據器官內不同地形的機械特點，運用與環境最安全的交互方式，進行效率與生物安全兼顧的生物貨物轉運和釋放。藥物輸送系統或手術器械必須克服目標小腔道內
3D打印材料可磁化形變
一項研究展示了利用一種3D打印方法制造的軟材料在施加磁場后，可以快速發生精細可逆的形變。該技術可以設定材料執行各種有用的動作，包括滾動、跳躍和抓住物體。 軟材料可以依據熱、光或磁場之類的刺激而改變形狀，具有廣泛的應用潛力：從柔性電子、軟體機器人到各種生物醫學挑戰，如藥物遞送和組織工程。就醫學
哈工大科研團隊研發磁控3D打印新技術－實現磁性薄壁軟體機器人精準制造
近日，哈爾濱工業大學機電工程學院謝暉教授團隊研發出一種可精準控制打印結構磁化分布的光固化3D打印技術。相關研究成果發表在《自然通訊》（Nature Communications）上，為精準制造磁性薄壁軟體機器人提供了新途徑。軟體機器人憑借其柔性、適應性和生物相容性，在生物醫療領域展現出廣闊應用前景。
哈工大科研團隊研發磁控3D打印新技術－實現磁性薄壁軟體機器人精準制造
近日，哈爾濱工業大學機電工程學院謝暉教授團隊研發出一種可精準控制打印結構磁化分布的光固化3D打印技術。相關研究成果發表在《自然通訊》（Nature Communications）上，為精準制造磁性薄壁軟體機器人提供了新途徑。軟體機器人憑借其柔性、適應性和生物相容性，在生物醫療領域展現出廣闊應用前景。
磁控微米機器人導管研究取得進展
在支氣管、腦血管、輸卵管等狹窄而曲折的自然腔道中開展微創介入手術，始終是臨床實踐中的重大挑戰。近日，中國科學院深圳先進技術研究院在磁控微米機器人導管領域取得進展。研究團隊研發出一種基于磁性螺旋形機器人的微機器人系統（Helixoft），該系統可無縫集成至商用微導管中，首次在微米尺度實現了遠程且無損的
磁控微米機器人導管研究取得進展
在支氣管、腦血管、輸卵管等狹窄而曲折的自然腔道中開展微創介入手術，始終是臨床實踐中的重大挑戰。近日，中國科學院深圳先進技術研究院在磁控微米機器人導管領域取得進展。研究團隊研發出一種基于磁性螺旋形機器人的微機器人系統（Helixoft），該系統可無縫集成至商用微導管中，首次在微米尺度實現了遠程且無損的
MIT－趙選賀團隊讓醫療器械長出柔軟耐用的水凝膠皮膚
做過胃腸鏡和插過導尿管的人都會知道，硬塑料橡膠在人體柔軟組織中拖動摩擦所帶來的痛苦。而且，導尿管等醫療器械表面容易粘附細菌、生長異物。這些問題困擾著全球幾千萬人。水凝膠柔軟多水，表面光滑抗菌，是和人體接觸的最好界面。可是怎么讓各種醫療儀器，例如導尿管、內窺鏡等附上一層足夠厚又耐用的水凝膠涂層？該
沈陽自動化所磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
石墨烯凝膠造就“軟體機器人”
不同于《星球大戰》和《終結者》中的“金屬機器人”，未來機器人將是柔軟可變形的“軟體”，與人類將越來越相像。這種靈活移動的軟體機器人，能夠爬行、扭動，并蠕動穿過堅硬、狹小的空間，應用極為廣泛。目前科學家們研制出了一種新形式的可對近紅 相關公司股票走勢 東方海洋10.49+0.100.96
“章魚機器人”：開啟全球軟體機器人新時代
美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道，研究人員稱，“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是關鍵
我國研究人員在磁驅動軟體薄膜微型機器人研究中獲進展
近日，機器人與智能系統領域頂級學術會議——IEEE智能機器人與系統國際會議（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中國澳門舉行。中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊發表的論文"Visual
毫米級磁驅動軟體微型機器人3D任意路徑的跟隨控制
近日，機器人與智能系統領域頂級學術會議——IEEE智能機器人與系統國際會議（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中國澳門舉行。中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊發表的論文"Visual
來《三體》取景地－看納米機器人－選太空天梯材料
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500549.shtm“前不久，美國發射星艦失敗，請問和星艦相比，太空天梯有什么優勢？”5月13日，在國家納米科學中心舉辦的第19屆公眾科學日上，一名小朋友聽完科普報告，提出一個相當有“技術含量”的問題。
毛蟲形軟體機器人實現快速運動
據美國物理學家組織網報道，美國塔夫茨大學的研究人員研制出了一種外形類似于毛毛蟲的軟體機器人，這種機器人不但十分靈活，還具有和毛毛蟲一樣的滾動彈射能力。相關研究發表在4月27日出版的《生物靈感與仿生學》雜志上。 軟體機器人是機器人研究中的一個重要領域，它們非常靈活，適應性極強
首個4D打印軟體機器人！
意大利研究人員創造了一種新穎的4D打印的可生物降解的軟體機器人，其形狀像一顆種子，能隨著濕度的變化而改變形狀，并能在土壤中航行。該設備作為監測環境的一種新方式具有很大的潛力。4D打印是使用3D打印技術來創造能夠對環境因素（如光線和溫度）做出反應而改變其形狀或屬性的物體的過程。此前，該技術已被用于創建
軟體機器人可抓住深海水母
一種形狀類似扁面條的新型機器人能幫助生態數據的收集以一種更輕柔、侵入性較小的方式進行。研究人員表示，相比傳統潛水抓手，被超軟機器人手指抓住的水母的應激相關基因表達顯著降低。相關論文近日刊登于《當代生物學》。 論文第一作者、美國自然歷史博物館博士后研究員Michael Tessler說：“基因組
微型磁控機器人可模擬外科醫生靈巧動作
加拿大多倫多大學和加拿大病童醫院科學家，攜手開發出一套微型神經外科機器人。該磁控機器人直徑約3毫米，可模擬外科醫生靈巧動作，精準夾持、拉動和切割身體組織，為侵入性更小的腦部手術提供了新工具。相關研究論文發表于近日出版的《科學·機器人》雜志。 傳統腦部手術通常需要醫生切開部分顱骨以暴露病灶，不僅
上海運用機器人磁控膠囊精確診斷小腸疾病
上海交通大學附屬第六人民醫院運用磁控機器人膠囊內鏡技術開展了199例疑似小腸疾病患者的診斷。臨床實踐證明，采用這一高新技術可以提高消化道腫瘤早期篩查的準確率，尤其是小腸疑難疾病的早期診斷準確率，對小腸活動性出血準確率幾乎達100%，也可用于對微小小腸腫瘤的早期診斷。 患者只需隨水吞服下普通膠囊
軟體機器人能輕松爬過環路和彎道
美國普林斯頓大學和北卡羅來納州立大學工程師，將古代折紙技術和現代材料科學結合起來，創造出一種軟體機器人，可輕松穿過迷宮。發表在最新一期《美國國家科學院院刊》雜志上的文章中，研究人員描述了他們用模塊化的圓柱形部件創建機器人的過程。 軟體機器人的轉向一直具有挑戰性，因為傳統的轉向設備會增加機器人的
新型軟體機器人在顱骨內監控大腦活動
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
許多機械臂都擅長拾取物體，但如果拾取時機械臂的許多部件必須同時移動，那么當物體開始滑動時，進行即時調整可能具有挑戰性。英國倫敦大學學院的Thomas?Thuruthel和同事制造了一種簡單的柔軟機械手，只要手腕一動，就能防止物體滑落。研究人員用3D打印的塑料骨架和柔軟的模制硅膠材料制作了一只類似人類
軟體機器人能輕松爬過環路和彎道
軟體機器人由多個部分組成，這些部分可折疊成扁平圓盤并延伸成圓柱體。圖片來源：普林斯頓大學科技日報北京5月15日電?（記者張夢然）美國普林斯頓大學和北卡羅來納州立大學工程師，將古代折紙技術和現代材料科學結合起來，創造出一種軟體機器人，可輕松穿過迷宮。發表在最新一期《美國國家科學院院刊》雜志上的文章中，
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
我學者研發磁控導絲機器人－可遠程介入血管手術
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507911.shtm 9月5日，記者從中國科學院深圳先進技術研究院（以下簡稱深圳先進院）獲悉，該院集成所智能仿生中心徐天添研究員團隊和深圳大學附屬華南醫院神經外科主任醫師杜世偉團隊合作，研發出面向血管
磁控仿魚微型機器人實現復雜運動的高效學習
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究團隊合作，提出了一套針對微型仿魚磁驅動機器人的復雜運動學習控制方法。研究團隊通過寬度學習網絡訓練獲得了可控