無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優勢就是“精準”和“快速、高效作業”。它是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器，其在機器中的作用相當于人類的眼睛，能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離，通過水平旋轉掃描或相控掃描測角度，并根據這兩個數據建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高......閱讀全文
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
激光雷達的分類激光雷達按有無機械旋轉部件分類，包括機械激光雷達和固態激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度，無需機械旋轉部件。機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指圖中可360°控制激光發射
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
激光雷達的原理與結構與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
Lidar是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統，具有測量精度高、方向性好等優點，具體如下：1、具有極高的分辨率激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干擾能力強激光波長短，可發射發散角非
無人駕駛之激光雷達深度剖析（四）
挑戰1、材質由于激光雷達基于對激光脈沖返回傳感器所需時間的測量，因此高反射率的表面會帶來問題。大多數材料從微觀水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；這類散射光的一小部分返回到傳感器，并且足以產生距離數據。然而，如果表面反射率非常高，光就會向遠離傳感器的方向散射，那么這一區域的點云就會不完整。2、環
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的體積大小也不盡相同。機械激光雷達體積較大、價格昂貴、測量精度相對較高，一般置于汽車外部。固態激光雷達尺寸較小、性價比較高、測量精度相對低一些，但可隱藏于汽車車體內，不會破壞外形美觀。根據線束數量的多少，激光雷達又可分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。顧名思義，單線
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial Me
環狀RNA研究深度剖析
1.環狀RNA為什么火？它到底是何方神圣？ 2013年兩篇Nature[1][2]文章的出世，徹底顛覆了我們對RNA的傳統認知，同時也迅速引爆了整個生物醫學界！經過嚴格統計匯總后，2017年國家自然科學金獲批的項目中環狀RNA研究相關的項目總數高達176項，其中有兩項杰出青年基金，一項優秀
基因測序市場深度剖析
Technologies（現為Thermo Fisher收購）公司全國臨床與科研事業部銷售總監、ThermoFisher公司全國臨床市場戰略總監柴映爽寫了一系列文章，對基因測序領域進行了深入剖析。讓我們看看這個領域深入工作的人士，怎么看待2015年基因測序市場大熱這一現實的。 ▌第一篇：基
環狀RNA研究深度剖析（二）
目標circRNA的機制研究 a RIP-qPCR：挑選功能最為明顯的1個circRNA做RIP-qPCR實驗，檢測circRNA是否與AGO2蛋白結合。（AGO2是circRNA發揮海綿作用的指示蛋白） b RNA pull down：對上述circRNA進行RNA pull down實驗，拉
外泌體研究深度剖析
一申請國自然沒保障，外泌體來助攻 2018年國自然申請馬上就要展開，科研界一年一度的壓軸大戲又要上演。中了國自然，新的一年安安心心搞科研，舒舒服服過大年；沒有中，那可能意味著接下來又是緊衣縮食的一年。在這里云序小編先衷心的祝福各位老師2018新年快樂，開春申請的基金都能中，所有的實驗都成功
環狀RNA研究深度剖析（一）
1.環狀RNA為什么火？它到底是何方神圣？2013年兩篇Nature[1][2]文章的出世，徹底顛覆了我們對RNA的傳統認知，同時也迅速引爆了整個生物醫學界！經過嚴格統計匯總后，2017年國家自然科學金獲批的項目中環狀RNA研究相關的項目總數高達176項，其中有兩項杰出青年基金，一項優秀青年基金，兩
激光雷達在無人駕駛中的具體應用
1．定位定位在無人駕駛中十分鐘重要，只有有了實時的位置信息，系統才能做出下一步判讀，決定向何處進發，以及如何前往。現在定位的方式有許多種。如載波相位差分技術（RTK），但 RTK 還是會受信號的干擾。特別是在一些城市、建筑和樹比較多的地方，以及進隧道、出隧道，它的信號容易中斷。同時，也有用攝像頭等傳
RNA甲基化研究深度剖析
一、聽說最近 RNA甲基化很火，它是何方神圣？ 1、高分文章頻現 說起近來的科研熱點，RNA甲基化修飾的相關研究可以說是當前整個生命科學領域最熱門的方向之一，亮點文章頻出，著實讓人有些目不暇接。RNA甲基化的研究近3月發表的文章影響因子為10分以上的，就有高達 17 篇。
深度剖析介損測試儀
產品概述：介損測試儀是發電廠、變電站等現場或實驗室測試各種高壓電力設備介損正切值及電容量的高精度測試儀器。儀器為一體化結構，內置介損測試電橋，可變頻調壓電源，升壓變壓器和SF6?高穩定度標準電容器。測試高壓源由儀器內部的逆變器產生，經變壓器升壓后用于被試品測試。頻率可變為45Hz或55Hz，55Hz
外泌體研究深度剖析（二）
案例2：外泌體lncRNA促進腎癌腫瘤細胞耐藥性腫瘤學頂級期刊Cancer Cell（IF：27.409）發表文章，闡述了疾病相關lncRNA參與腎癌耐藥性及通過外泌體傳播的生理機制，將外泌體lncRNA的研究又一次帶到了大眾視野中。首先作者通過高通量手段檢測了野生型細胞和耐藥型細胞中差異表達的
外泌體研究深度剖析（一）
一申請國自然沒保障，外泌體來助攻2018年國自然申請馬上就要展開，科研界一年一度的壓軸大戲又要上演。中了國自然，新的一年安安心心搞科研，舒舒服服過大年；沒有中，那可能意味著接下來又是緊衣縮食的一年。在這里云序小編先衷心的祝福各位老師2018新年快樂，開春申請的基金都能中，所有的實驗都成功，想發的文章
RNA甲基化研究深度剖析（一）
一、聽說最近?RNA甲基化很火，它是何方神圣？1、高分文章頻現 說起近來的科研熱點，RNA甲基化修飾的相關研究可以說是當前整個生命科學領域最熱門的方向之一，亮點文章頻出，著實讓人有些目不暇接。RNA甲基化的研究近3月發表的文章影響因子為10分以上的，就有高達?17?篇。 圖：RNA甲基化近期高
深度剖析凝膠成像系統的核心參數
1、像素越高是不是成像更清晰，產品就越好？ 像素是要針對成像設備來看的， 其實 CCD本身的質量比單純的像素高低更重要。 對于同級別 CCD來說， 最重要的指標是 CCD的尺寸大小，尺寸越大其本身價值就成幾何倍地增長。2. CCD 和 CMOS有什么區別，哪種芯片更好？ CCD和 CMOS在制造上的
激光雷達傳感器在無人駕駛中的作用
近段時間以來，國內車企關于無人駕駛汽車的研發和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運舉辦期間，在特定區域內使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報道稱，百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國一汽紅旗共同打造的國內首批量產自動駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有
?激光雷達傳感器在無人駕駛中的介紹
無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下：1、攝像頭直接識別可見光，價格適中，技術成熟，可以識別行人、車輛、路標等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。2、激光雷達探測角度廣，精度高，厘米級精
LIBS對固態鋰離子電池的深度剖析
在當今社會，智能手機和平板電腦等電子設備正成為人類日常活動的重要組成部分。這些電子產品不斷發展，使其結構更緊湊、重量更輕，這也就對電池的功率輸出和壽命提出了越來越高的要求。為了使鋰離子電池在每個充電周期實現更高的功率密度和更長的壽命，要評估和開發電池組件的不同化學成分。本文介紹了激光誘導擊穿光譜(L
深度剖析拉力試驗機出現打滑的原因
一、設備原因致使拉力試驗機打滑設備原因主要有拉力機在拉試樣時由于氧化鐵皮落入楔形塊斜面而引起打滑。金屬試樣在進行拉拔過程中產生金屬氧化鐵皮，氧化鐵皮會落入到楔形塊與夾具相結合的斜面中，使得斜面的平整度被破壞、表面粗糙度嚴重下降，使楔形口（楔形塊）運動不靈活，在拉力不斷增加時，楔形塊沿燕尾斜面的滑動中
深度剖析電磁兼容性原理、方法及設計（三）
2.5濾波主要考慮（1）抑制工作頻帶以外的干擾；（2）在信號電路中用吸收濾波器消除無用的頻譜成分；（3）在電源電路（尤其是開關電源中），操縱電路，控制電路，以及轉換電路中消除產生的干擾。在工程實際中，一個最值得注意的地方是電源濾波器的安裝，常見的濾波器的錯誤安裝如圖2所示。2.6電子設備的空間位置由
深度剖析移動醫療新機會－醫療與互聯網
???? （原標題：深度剖析移動醫療新機會） 張遇升 我學醫，在協和念了八年，之后去美國做醫療的大數據和醫療技術戰略這方面的工作，然后歸國創立杏樹林。在美國時，我就感覺移動醫療是一個浪潮，正在席卷當時美國的醫療體制。而在中國，這樣的趨勢已有苗頭，需求非常旺盛，市場規模非常的大。但是，要找到合
2018國自然研究熱點一：環狀RNA研究深度剖析
1.環狀RNA為什么火？它到底是何方神圣？ 2013年兩篇Nature[1][2]文章的出世，徹底顛覆了我們對RNA的傳統認知，同時也迅速引爆了整個生物醫學界！經過嚴格統計匯總后，2017年國家自然科學金獲批的項目中環狀RNA研究相關的項目總數高達176項，其中有兩項杰出青年基金，一項優秀
深度剖析電磁兼容性原理、方法及設計（一）
什么是電磁兼容電磁兼容性（EMC）是指設備或系統在其電磁環境中符合要求運行并不對其環境中的任何設備產生無法忍受的電磁干擾的能力。因此，EMC包括兩個方面的要求：一方面是指設備在正常運行過程中對所在環境產生的電磁干擾不能超過一定的限值；另一方面是指器具對所在環境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度，即
深度剖析：醫藥全球化的三大趨勢
現階段有近60-70%的醫療保健市場仍由北美市場主導，而有許多小型生物制藥公司也不愿脫離包括美國、歐洲、日本在內的成熟市場。 然而，隨著這些地區的價格壓力日益增加，以及人口迅速增長（包括全球老齡化），意味著大型制藥公司需要尋找未被開發的新市場。這些市場不僅可以提供許多機會，也帶動了更多醫療基礎
深度剖析電磁兼容性原理、方法及設計（二）
屏蔽體材料選擇的原則是：（1）當干擾電磁場的頻率較高時，利用低電阻率（高電導率）的金屬材料中產生的渦流（P=I2R，電阻率越低（電導率越高），消耗的功率越大），形成對外來電磁波的抵消作用，從而達到屏蔽的效果。（2）當干擾電磁波的頻率較低時，要采用高導磁率的材料，從而使磁力線限制在屏蔽體內部，防止擴散
2018國自然研究熱點三：外泌體研究深度剖析
一申請國自然沒保障，外泌體來助攻 2018年國自然申請馬上就要展開，科研界一年一度的壓軸大戲又要上演。中了國自然，新的一年安安心心搞科研，舒舒服服過大年；沒有中，那可能意味著接下來又是緊衣縮食的一年。在這里云序小編先衷心的祝福各位老師2018新年快樂，開春申請的基金都能中，所有的實驗都成功