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  • 采樣點測試的原理和設計

    采樣點是接收節點判斷信號邏輯的位置,采樣點對CAN總線來說極其重要,尤其是在組網的時候,多個節點盡量保持同一個采樣點,若網絡中節點采樣點不一致會導致同樣的采樣頻率出現采樣錯誤,進而會使整個網絡出現故障。01 采樣點的規則及原理CAN 協議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱之為Time Quantum(以下稱為Tq)的最小時間單位構成。1位由多少個Tq構成、每個段由多少個Tq構成等是可以設定的。通過設置bit時序,使得可以設定一個采樣點以使總線上多個單元可同時采樣,所謂采樣點就是在這一時刻總線上的電平被鎖存,這個鎖存的電平作為位的值。采樣點的位置在相位緩沖段1(PBS1)的結束處。圖1 CAN 位時間結構圖同步段(SS):多個連接在總線上的單元通過此段實現時序調整,同步進行接收和發送工作,邊沿包含在此段中;傳播時間段(PTS):用于補償網絡上所有的物理延遲;相位緩沖段1......閱讀全文

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