超聲波避障傳感器助力AGV小車輕松實現自動規避障礙
近年來，無人化這個概念逐漸被運用到了社會中的各個行業，比如無人零售、無人駕駛、無人工廠；而跟物流有關的就有無人分揀機器人、無人駕駛卡車和無人叉車，越來越多的新裝備也開始投入到實際運用中。說起物流，大家都知道倉儲管理在物流管理中占據著核心地位，傳統的倉儲管理已經無法滿足智能化管理，且傳統的倉儲管理中還存在諸多的弊端，需要通過智慧物流，升級裝備技術，提升自動化水平，實現機器替代人的戰略，可有效解決倉儲物流管理的現存痛點。其中自動引導運輸車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）是智能化物流倉庫中必不可少的工具。AGV小車主要實現定位商品位置，以最優路徑揀貨，然后自動把貨物送到目的地的功能。然而對于復雜的儲藏環境來說，不管是人工操作還是機器操作，安全都是不容忽視的問題。根據AGV小車在儲藏環境的應用，AGV小車避障系統直接關系到AGV小車在運行過程的安全。因此障礙物檢測是自動導航車研究的一個基本問題......閱讀全文
超聲波避障傳感器助力AGV小車輕松實現自動規避障礙
近年來，無人化這個概念逐漸被運用到了社會中的各個行業，比如無人零售、無人駕駛、無人工廠；而跟物流有關的就有無人分揀機器人、無人駕駛卡車和無人叉車，越來越多的新裝備也開始投入到實際運用中。說起物流，大家都知道倉儲管理在物流管理中占據著核心地位，傳統的倉儲管理已經無法滿足智能化管理，且傳統的倉儲
超聲波避障傳感器在哪些地方運用？
近年來隨著移動機器人、無人駕駛汽車以及無人機的發展，對避障傳感器需求越來越多。傳統的可用來避障的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、雙目視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外測距傳感器、激光測距儀、光電漫反射傳感器、視覺傳感器等等。接下來和工采網小編通過本文了解一下超聲波避障傳感器在哪些地方運用？超聲波避
激光雷達傳感器在AGV小車上的作用
激光雷達傳感器在AGV小車上起著非常重要的作用，激光雷達是AGV小車的眼睛，避障也很容易。 AGV移動機器人的最重要的標志就是導航，AGV機器人的自主導航最基本的工能就是避障和路徑規劃，避障就是指AGV機器人在行走的過程中能避障遇到的障礙物，當有阻擋的障礙物都會自主的避開，不論是靜態還是動態物
單線激光雷達傳感器的應用場景有哪些
單線激光雷達傳感器有哪些應用場景，富銳光學小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景，單線激光雷達傳感器可以應用在AGV小車、港口設備識別、智能倉儲無人物流、智能機器人、周界安防、公路及鐵路應用。 單線激光雷達傳感器-AGV小車上應用 激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行最佳路
6種讓機器人實現避障的方法
在傳感器避障領域，采用單一的傳感器測量的效果并不理想，在實際應用中往往需要采用其他類型的傳感器進行補償，才能實現對周圍環境的探測的最佳效果。當然，這就產生了多傳感器信息的融合處理的問題，增大了信息處理的工作量和難度。 那么，除了這種傳感器避障方法，還有很多的其他方法融合處理多種傳感器信
移動機器人避障使用的傳感器及技術詳解
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，
超聲波傳感器在無人機中的作用
作為前沿科技，無人機領域一直是大家關注的焦點。目前國內首部以“無人機題材”的《南方有喬木》都市劇不同于時下大多圍繞著情感糾葛展開的電視劇，該劇獨樹一幟，以無人機研發為主線，講述了一個獨立創業女性的故事。由此可見無人機市場的火爆程度。無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線
我國團隊研發出水面智能保潔無人子母船系統
中國科學院合肥物質科學研究院固體物理研究所主持研制出多種功能的智能保潔水面機器人，以此基礎，并聯合相關公司，研制出無人控制的智能保潔子母船裝置及系統，實現了水面保潔子母船系統的無人化、自動化和智能化，提高了工作效率、減少了人工和成本。 固體所研制的無人控制的智能保潔子母船裝置由1艘母船和2艘子
激光雷達技術助力智能港口轉運車實現高精度定位
近日，3臺無人駕駛轉運車正式在武漢花山港投入使用，《傳統港口智能水平運輸整體解決方案》同時發布，這是全國首例基于5G通訊的傳統港口集裝箱智能水平運輸解決方案，意味著傳統港口運輸的智能化升級問題有望得到徹底解決。下面工采網小編和大家一起了解一下激光雷達技術如何助力智能港口轉運車實現高精度定位？
北京化工大學舉辦本科生科技創新周活動
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514902.shtm近日，北京化工大學舉辦了以“信心燃就科技光，同心逐夢譜華章”為主題的第四屆本科生科技創新周活動。 ???正在避障的智能小車。北京化工大學供圖活動現場，一輛裝備精密傳感器的智能
新型－TDL氧氣傳感器輕松實現質量控制
新型 TDL氧氣傳感器輕松實現質量控制為了保障過程安全，進而確保環境、人員與財產安全，我們必須使用最好的設備。新型可調諧二極管激光氧氣傳感器將在線傳感器的便捷性和易用性與強大的氣體分析儀性能相結合。使用GPro 500，氧氣測量比以往更簡單并且更加可靠。提供更快測量和更精確數據的氧氣傳感器總是受到化
機器人通過什么技術感知外部世界？
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。根據檢測對象的不同，機器人用傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況，如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、
“復旦·眸思”助力視障者“看見”世界
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/518312.shtm 日前，基于多模態大模型“復旦·眸思”（MouSi），復旦大學自然語言處理實驗室（FudanNLP）為視障者量身打造的“聽見世界”APP上線，將成為視障人士的生活助手與智能管家。
科技冬奧有哪些新鮮事？未來或是威震天大戰霸天虎？
靈活避讓障礙、身姿矯健通過旗門、人機交互并肩滑行……和機器人一起滑雪，相信大多數人都沒體驗過。上海交通大學17日發布消息稱，由該校研發的六足滑雪機器人在沈陽完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗，通過了穩定控制、智能感知、規劃決策等多方面的測試。? ? 這款滑雪機器人是在“科技冬奧”的號召下，
上海交大自主設計研發滑雪機器人助力科技冬奧
靈活避讓障礙、身姿矯健通過旗門、人機交互并肩滑行……和機器人一起滑雪，相信大多數人都沒體驗過。上海交通大學17日發布消息稱，由該校研發的六足滑雪機器人在沈陽完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗，通過了穩定控制、智能感知、規劃決策等多方面的測試。? ? 這款滑雪機器人是在“科技冬奧”的號召下，
我國學者在空中機器人飛行控制方面取得進展
圖 不同場景下的自主特技飛行 在國家自然科學基金項目（批準號：62322314、62088101）等資助下，浙江大學控制科學與工程學院高飛副教授團隊，在空中機器人的特技動作生成與飛行控制方面取得重要進展。研究成果以“解鎖四旋翼的特技飛行潛能：自主特技飛行生成與執行（Unlocking aero
新研發鳥型無人機可在密集環境急轉彎避障
施普林格·自然旗下專業學術期刊《通訊-工程》最新發表一篇工程學論文，研究人員展示了他們成功研發的一個有翼無人機可以像鳥一樣，在密集的城市和森林環境中急轉彎避障。 該論文介紹，雖然有翼的無人機在空氣動力學和能量上比多旋翼驅動的無人機飛行更高效，但有翼無人機轉彎需要更大空間，限制了它們在密集環境如
助殘還需科技的“臂膀”
從使用仿生手進行火炬傳遞、借助康復外骨骼機器人完成行走，到為冬殘奧村搭載無障礙便捷智能管理平臺，自火炬傳遞開始，各類無障礙設備紛紛亮相北京2022年冬殘奧會，助力運動員完成一項項精彩的競技。 而這只是科技助殘的驚鴻一瞥。近年來，中國聯通積極開展各類無障礙設備研制與服務，用科技為助殘事業延展“臂膀
超聲波傳感器有哪些優勢
超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。它在生產生活中較為常見，像汽車的倒車雷達、機器人自動避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道長度等一些工業現場，需要自動進行非接觸測距的場合經常見到其身影。那么，超聲波傳感器有哪些優勢，使得其在這些場合大顯身手呢？ 概況而
簡述選用AGV鋰離子電池時的注意事項
1、AGV鋰離子電池應符合AGV小車所需的速度，一般為了使AGV小車的工作效率更高，會提高其運行速度，選擇比能量高的AGV鋰離子電池。總之，AGV鋰離子電池的比能量越大，AGV小車運行得速度越快。 2、AGV鋰離子電池要與AGV的重量相匹配，AGV鋰離子電池的比能量越大，AGV的動力越大，載重
新技術實現太赫茲波“繞障”傳輸
科技日報北京4月11日電?（記者張夢然）當前無線通信系統依靠微波輻射來承載數據，未來數據傳輸標準將利用太赫茲波。與微波不同，太赫茲信號可被大多數固體物體阻擋。在《通信工程》雜志上發表的一項新研究中，美國布朗大學和萊斯大學研究人員描述了他們如何通過彎曲光線來繞過這些固體障礙，從而解決未來無線通信的這一
聚焦智博會：同濟大學重慶研究院發布“智能消毒機器人”
國際在線消息(記者 王魯平):8月22日，2022中國國際智能產業博覽會（以下簡稱智博會）舉行同濟大學重慶研究院專場發布會，發布該研究院自主研發的“智能消毒機器人” “智能物品快速消毒機”等科研成果。發布會上，同濟大學重慶研究院機械設計算法主任工程師王曉彬對“智能消毒機器人”的功能及使用方法進行了詳
西北工業大學舉辦“愛生杯”智能無人系統應用賽
西北工業大學黨委常委、副校長詹浩致辭比賽現場?比賽現場（圖片均由西北工業大學提供）為加快推進智能無人系統高端前沿技術創新，推動無人系統行業應用及產業發展，促進無人系統領域創新型、應用型、技能型人才的培養。8月15-17日，“愛生杯”無人系統應用挑戰賽在西北工業大學長安校區舉行。本次大賽由中國工程院、
“腦直覺”避障，極越百度智駕新功能將全面“上車”
百度、吉利聯合推出的極越汽車近日宣布將進行首次大版本升級，陸續向全部用戶推送V1.3版本軟件，其智能助手融入了大模型文心一言4.0在內的通用語音能力進化，并包含了OCC占用網絡技術上車在內的通用視覺能力進化等超過400項功能點升級。 據悉，極越與百度聯合研發了OCC占用網絡技術，智能純電SUV
養老機器人有了國際標準－如何助力銀發群體高品質生活？
我國牽頭制定的養老機器人國際標準2月底發布。在提升養老機器人精細化功能方面，這項標準提出了哪些要求？背后有哪些“黑科技”支撐？助力更多銀發群體高品質生活，標準如何推動養老機器人普及？記者采訪了市場監管總局標準創新管理司有關負責人和業內專家。市場監管總局標準創新管理司有關負責人介紹，該項標準聚焦互聯家
激光測距傳感器的原理及應用剖析
激光測距傳感器是先由激光二極管對準目標發射激光脈沖，經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標
細數激光雷達在應用中的環境挑戰
激光雷達作為一種傳感器，在幫助機器人獲取周圍環境坐標信息的同時，為后續導航定位做輔助。隨著激光雷達深入應用到各個領域，各類環境因素干擾著激光雷達的效果運行。因此，雷達抗環境干擾能力的提升顯得尤其重要。今天，就讓我們細數一下，在激光雷達應用中的環境干擾有哪些？激光雷達在應用的過程中，首先遇到的
863計劃“水陸交通安全傳感器及系統”課題通過驗收
近期，科技部組織召開了863計劃“水陸交通安全傳感器及系統”課題驗收會。驗收專家聽取了課題匯報，審查了相關資料，進行了現場考察并觀看了成果演示，一致同意該課題通過驗收。 “水陸交通安全傳感器及系統”課題針對水路交通和公路交通安全需求，基于MEMS矢量水聽器開展了水路交通安全避障系統研究，解
類腦神經網絡賦能無人機集群涌現自組織避障行為
近日，中國科學院自動化研究所研究員曾毅團隊借鑒自然界中群體智能的去中心化、自組織的行為機制，提出了一種無人機集群的自組織生存避障模型。相關研究成果發表于細胞出版社旗下期刊《模式》（Patterns）。自然界中廣泛存在著集群行為。自然界的集群行為表現出自組織、去中心化、分布式等特點，每個個體獨立地具備
揚州大學研制出車型移動式環境監測機器人
7月8日，揚州大學能動學院研制成功車型移動式環境監測機器人。 該型機器人能夠通過車載攝像頭、超聲波傳感器及環境參數監測設備，回傳現場視頻影像、超聲波雷達圖像等信號，且能對目標環境進行溫度、濕度、煙霧等參數采集，可用于復雜環境下的環保工作作業。目前，相關技術創新已申請國家ZL。