機器人系統在脊柱外科手術中的研究應用進展
骨科手術機器人目前主要使用領域包括：人工關節置換、復雜的骨盆及髖臼骨折、骶骨骨折脫位、髓內釘遠端鎖定和股骨頸骨折螺釘固定等。目前國內外均有關于脊柱外科手術機器人系統研制或臨床應用的文獻報道，在復雜脊柱畸形矯正手術的術前計劃中，機器人的三維成像和導航技術使平面影像資料無法看清的結構成為動態的三維圖像，從而實現活體解剖結構立體可視化，有助于提高手術計劃和手術操作的精確度。脊柱手術機器人的研發已經受到國內外學者的高度重視，尤其是微創脊柱外科手術機器人具有廣闊的臨床應用前景。現將脊柱外科手術機器人系統研究現狀與發展趨勢綜述如下。 一、機器人系統在脊柱外科手術中的研究現狀 骨科手術往往個體差異性很大，使得手術操作對醫生的經驗依賴很重。這是骨科手術機器人的操作能力遠遠落后于其他外科手術機器人的重要原因之一。從國內外脊柱外科手術機器人的發展現狀看，我......閱讀全文
機器人系統在脊柱外科手術中的研究應用進展
? 骨科手術機器人目前主要使用領域包括：人工關節置換、復雜的骨盆及髖臼骨折、骶骨骨折脫位、髓內釘遠端鎖定和股骨頸骨折螺釘固定等。目前國內外均有關于脊柱外科手術機器人系統研制或臨床應用的文獻報道，在復雜脊柱畸形矯正手術的術前計劃中，機器人的三維成像和導航技術使平面影像資料無法看清的結構成為動態的三
神經外科手術治療脊柱退行性疾病的研究進展
脊柱退行性疾病是最常見的脊柱病變，主要表現為椎間盤突出、骨質增生、韌帶增厚以及椎管狹窄等壓迫脊髓、神經根，并由此出現相應的神經癥狀。到目前為止，顯微外科手術仍然為治療各種脊柱退行性疾病的標準手術方式。在一本非常經典的脊柱手術圖譜中，將頸椎病、腰椎間盤突出、腰椎管狹窄及胸椎間盤突出等脊柱退行性疾病單獨
表面肌電系統在臨床應用的研究進展
目前全國很多院校都開始展開對肌電、表面肌電測試系統的相關研究。把肌電應用在更多的領域。如體育、醫療、康復等等，美國delsys表面肌電測試系統技術已經相當成熟，也先后應用到了相關的科研發展，世紀天鴻國際集團是大中華區唯一一家代理此設備的公司，對此設備的應用和相關技術都已經熟練掌控并且可對設備采購商提
乳腺導管鏡在**外科手術的應用
乳腺導管鏡檢查是一種內窺鏡技術，可以直接顯示和取樣導管內病變。隨著耐用的亞毫米內窺鏡和導管擴張技術的出現，導管鏡在**外科手術中得到了廣泛的應用。適應癥：乳管鏡檢查是一種了一種直接可視化和采樣或切除乳腺導管內病變的方法。進行乳管鏡檢查的適應癥包括：單個乳腺導管口的病理性**血性或者透明性質溢液，已知
面部表情分析系統在情緒研究中的應用
隨著神經行為科學的迅猛發展，人們開始嘗試用神經行為學工具來測試各種商業行為表現。面部表情分析系統（FaceReader）是主要的神經行為測試工具之一，主要集中應用在對消費者偏好和滿意度的測試。比如消費者觀看廣告片是的表情和購買意愿的關系；消費者聞不同氣味的香水后的表情反應與對香水偏好的關系；聽眾的表
面部表情分析系統在情緒研究中的應用
隨著神經行為科學的迅猛發展，人們開始嘗試用神經行為學工具來測試各種商業行為表現。 面部表情分析系統（FaceReader）是主要的神經行為測試工具之一，主要集中應用在對消費者偏好和滿意度的測試。比如消費者觀看廣告片是的表情和購買意愿的關系；消費者聞不同氣味的香水后的表情反應與對香水偏好的關
面部表情分析系統在情緒研究中的應用
面部表情分析系統可以用于測定世界杯足球團隊的表現 隨著神經行為科學的迅猛發展，人們開始嘗試用神經行為學工具來測試各種商業行為表現。 面部表情分析系統（FaceReader）是主要的神經行為測試工具之一，主要集中應用在對消費者偏好和滿意度的測試。比如消費者觀看廣告片是的表情和購買意愿的
計算機程序助力脊柱外科手術
圖片來源：Amir Manbachi 美國科學家報告稱，他們設計的計算機程序可以幫助外科醫生在實時手術過程中識別和標記脊柱節段，進而避免在錯誤的節段上手術造成的高昂代價和可能使人衰竭的后果。 目前的研究建立在之前所描述的算法基礎上，該算法被稱為“LevelCheck”。LevelCheck由約翰
脊柱微創手術機器人圖像配準方法研究取得新進展
脊柱微創手術是一類創新手術技術，是微創技術用于骨科的新進展。通過采用內窺鏡等專用手術器械，大大縮小手術暴露切口，進而減少患者的損傷和術后并發癥的發生率，并大大縮短患者住院及康復時間。但是這種手術技術難度大、風險高、要求醫生具有豐富的經驗，目前只有少數醫院可以開展。 實施這種手術的難點有三方
果膠酶在食品中的應用及研究進展
果膠酶是能夠催化果膠物質降解的一組酶的總稱，果膠物質通常存在于高等植物中，如蔬菜、水果、玉米、大豆等，是非淀粉多糖的成分之一。果膠酶降解果膠物質在工業生產中發揮著重要作用，通過處理，使果膠酶有效地降解果膠中的聚半乳糖醛酸和鼠李酸，并轉變成糖和其他有用的化合物，從而解決加工食品的腐敗變質問題。作為世界
我國研究人員在磁驅動軟體薄膜微型機器人研究中獲進展
近日，機器人與智能系統領域頂級學術會議——IEEE智能機器人與系統國際會議（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中國澳門舉行。中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊發表的論文"Visual
中美科學家在云機器人合作研究中取得新進展
近日，中國科學技術大學陳小平教授團隊與美國卡內基-梅隆大學Manuela Veloso教授團隊在云機器人研究領域開展合作，完成了合肥與匹茲堡之間的云機器人實驗。相關研究成果發表在最新一期的International Journal of Approximate Reasoning 上。 傳統機
深圳先進院等在發光納米仿生機器人研究中取得進展
近日，中國科學院深圳先進技術研究院生物醫藥與技術研究所納米醫療技術研究中心研究員蔡林濤、副研究員張鵬飛、研究員龔萍、博士鄧冠軍等，與香港科技大學教授、中科院院士唐本忠以及湘潭大學教授陳華杰合作，研發出一種基于聚集發光元件的AIE納米仿生機器人系統，用于血腦屏障穿越及腦膠質瘤靶向診療。相關論文以N
CRP檢測在外科手術中的臨床應用
?????? C-反應蛋白(CRP)是人體急性時相反應最主要最敏感的標志物之一。隨著檢測技術的不斷發展，CRP不僅可作為一種急性炎癥的標志物，而且隨炎癥的過程發生變化，CRP的水平與炎癥的出現及其嚴重程度具有相關性。外科在切除炎癥器官或不良的組織所引起的創傷，導致機體免疫功能的損傷，使患者易患繼
位勢形變及其在降水診斷中的應用研究獲進展
暴雨災害是我國主要氣象災害之一，準確的暴雨預報對于減少暴雨造成的人員傷亡和經濟損失具有重要意義。為了有效提高暴雨預報水平，中國科學院大氣物理研究所云降水物理與強風暴重點實驗室（LACS）研究員高守亭、冉令坤等基于非均勻飽和濕空氣理論和中尺度波流相互作用理論提出了一系列對暴雨有良好指示意義、物理意
鎢氧化物材料在光電應用中的研究獲進展
鎢是我國優勢礦產資源，但中國的鎢資源占有與鎢資源利用卻嚴重不匹配。氧化鎢是鎢產業鏈的重要中間產品，但目前僅作為鎢粉的前驅體材料。但實際上，氧化鎢材料具有獨特的孔道和缺陷結構，使其在很多方面都有著許多無可比擬的性能，在光/電變色、光/電催化和痕量檢測等多個光電領域具有廣泛的應用前景。 近日，中國
打造全球領先的外科手術機器人
近日，博恩思奧薩瑪人工智能機器人實驗室在成都天府國際生物城揭牌。該實驗室由成都博恩思醫學機器人有限公司（以下稱博恩思）與斯坦福大學機器人中心主任、美國工程院院士Oussama Khatib聯合打造，是以人工智能醫學為核心的機器人及人工智能開放實驗室，致力于智能醫學機器人重大理論和基礎技術的研究發展。
中國科大在納米機電系統(NEMS)相關研究中取得系列進展
中國科學院院士、中國科學技術大學教授郭光燦領導的中科院量子信息重點實驗室在基于碳納米管的納米機電系統(NEMS)方面取得系列進展。該實驗室固態量子芯片組郭國平研究組與清華大學姜開利研究組等合作并成功實現了兩個串聯碳納米管諧振器的強耦合、碳納米管諧振器中兩個模式的強耦合，并利用這種耦合實現了聲子的
面筋測定系統在應用中的意義
? ? 面筋測定系統是對小麥粉粉質測定、對小麥粉質的測定是分析是面團流變學特性的重要實驗之一，也是目前我國乃至世界用來評價小麥及面粉內在品質的重要方法“這種方法已廣泛地用于食品加下、小麥育種、制粉生產、等領域的科研、生產、商檢和進出門貿易等部門。同時為優質小麥育種、制粉企樸配麥配粉、保證面粉原料質
葉綠素熒光成像系統在昆蟲作物互作研究中的應用
近日，北京易科泰生態技術有限公司為中科院動物研究所安裝了一套FluorCam封閉式葉綠素熒光成像系統。該系統可用于研究植物的光合結構和光合活動，其成像的功能能夠實現全部葉片和整株植物代謝狀態的可視化，解讀葉片光化學效率的異質性。中科院動物所相關課題組將使用FluorCam葉綠素熒光成像系統和光合儀開
激光全息成像分析系統在腫瘤新型藥物研究中的應用
前言：目前，隨著新型智能制劑的發展，利用天然生物材料將化學藥物與RNA干擾過程相結合。不僅增加了生物識別的敏感性，而且能提高生物藥物的活性。聚合物膠束作為一種新型的藥物載體，膠束內核能夠顯著增加難溶性藥物的溶解度，降低毒副作用，親水外殼保護藥物免受生理環境的破壞；具有主動和被動靶向作用，改變藥物的體
多模態行為評價系統在酸奶感官測試研究中的應用
隨著經濟水平的不斷發展，人民生活水平的不斷提高，關于食品飲料方面的研究愈發受到關注。眾所周知，日常生活中，消費者在做出購買選擇時，會考慮諸多因素：品牌、價格、包裝、安全性、營養性等。消費者的選擇結果側面反映出其對該產品的接受度及消費偏好。感官特性是影響消費者對食品接受度和消費偏好的一個重要因素。感官
上海微系統所等在蠶絲蛋白顱骨固定系統研究中取得進展
顱骨固定產品用于神經外科顱骨修復術中顱骨的固定和修復，起到顱腦保護作用。研究生物兼容性好、力學性能優良、人體可降解吸收的顱骨固定材料和醫療產品一直是新型材料領域的研究熱點。近日，中國科學院上海微系統與信息技術研究所陶虎研究員團隊和復旦大學附屬華山醫院教授毛穎團隊合作，在蠶絲蛋白顱骨固定系統領域取
我國研究團隊在多體系統的有限溫變分方法研究中獲進展
基于純化的變分方法已經被廣泛應用于研究多體系統熱平衡態的理論計算中。但是，在處理低溫問題，特別是系統熱態存在自發對稱性破缺時，基于純化的方法存在著一些理論問題，并不能給出體系正確的熱態。 為了克服這一困難，中國科學院理論物理研究所副研究員石弢與美國哈佛大學、德國馬普量子光學研究所研究人員合作，
pH敏感的糖原載藥系統在單細胞研究中的應用
作者利用天然超支化糖原作為藥物載體，研究了該載體在載藥性能方面的特點，并在細胞和小鼠活體對該載體-藥物偶聯系統的特異性、藥效以及單細胞作用位點做了深入探討。?作者開發了一種新型的載藥系統，利用天然超支化糖原作為載體，偶聯兩種康眾抗腫瘤藥物Gal和DOX，注射至小鼠體內，由于腫瘤細胞內特異性地pH環境
脊柱內固定技術在切除多節段椎管內腫瘤中的應用
長期以來，椎管腫瘤手術注重的是腫瘤的切除，而對脊柱的穩定性關注不夠。但近年來，在諸多學者的呼吁下，如何在腫瘤切除的同時重建脊柱的穩定性越來越受到重視。我們2014年1月至2016年1月顯微手術治療多節段椎管內腫瘤12例，術中切除腫瘤的同時行脊柱后路釘棒內固定維持脊柱的穩定性，現報道如下。?1.資料與
魏江春研究組在地衣型真菌系統學研究中獲進展
地衣是由地衣型真菌和相應的藻類或藍細菌組成的穩定共生生態系統。作為先鋒生物，地衣在干熱、寒冷、高海拔、強光照等惡劣環境下歷經長期演化而形成其獨特的適應能力。葉上衣目地衣型真菌（Strigulales）是典型的葉生地衣，主要生長在熱帶地區的樹葉上，是特殊生境的地衣資源，其因分布范圍廣而成為熱帶地區
研究在低鎘水稻研究中取得進展
水稻是我國主要的糧食作物，全國有一半以上的人口以稻米為主食。然而，水稻容易吸收和富集重金屬元素鎘，使得鎘通過食物鏈進入人體，并在人體內長期積累，嚴重威脅人類健康。我國稻米鎘污染問題形勢嚴峻，其中南方稻米鎘污染情況尤為嚴重。我國栽培稻分成秈、粳兩個亞種，秈稻主要在南方地區種植，較粳稻具有更強的鎘積
研究人員在預測控制的空分系統應用方面取得進展
為解決空分系統大范圍變工況下的強非線性和高度耦合等問題，中國科學院沈陽自動化研究所研究員鄒濤團隊設計了一種自動變負荷協同優化控制系統，實現了大型空分裝置的安全、穩定、高效運行。相關成果發表在Control Engineering Practice上。 空分裝置是一種用于生產氣態和液態氧氣、氮氣
金屬有機骨架（MOFs）在藥物遞送中的應用研究取得進展
在局部藥物遞送中，由于細胞內環境的復雜性，開發合適且可靠的平臺進行可視化藥物釋放具有較強需求。實現可視化藥物釋放將對解釋細胞攝取的機制和指導新藥的設計具有重要意義。 金屬有機框架（MOFs）具有多樣的組分、高比表面積、可調的孔隙和容易的修飾位點，并且能夠實現目標物質的有效限域或負載，在生物醫學