天津大學研發有觸覺的4D打印軟體機器人
近日，天津大學材料學院教授封偉研發了一種具備自主行動能力和觸覺應變的4D打印軟體機器人，該機器人在一次打印成型后即具有熱致無約束滾動能力，無需任何其他后續加工程序。 該研究成果在《細胞》出版社旗下頂尖期刊《物質》發表。 傳統制造方法限制了軟體機器人“智能” 軟體機器人是一種新型柔韌機器人，他們能夠適應不同的非結構化環境，更好、更安全地與人類進行交互。同傳統機器人相比，它們靈活、適應性強，危險性更小。但是目前，軟體機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導致了生產困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復雜的驅動性能，特別是無限制的自主運動和感知能力。 相比之下，3D打印（增材制造技術）可以基于數字模型自動準確地將設計思想轉化為復雜零件，從而顯著提高生產效率和制造靈活性。 “我們在3D打印的基礎上，為軟體機器人制造增加‘時間’維度——即4D打印，將智能材料加工成對熱刺激具有響應行為的動態結構材料。”封偉介紹，我......閱讀全文
首個4D打印軟體機器人！
意大利研究人員創造了一種新穎的4D打印的可生物降解的軟體機器人，其形狀像一顆種子，能隨著濕度的變化而改變形狀，并能在土壤中航行。該設備作為監測環境的一種新方式具有很大的潛力。4D打印是使用3D打印技術來創造能夠對環境因素（如光線和溫度）做出反應而改變其形狀或屬性的物體的過程。此前，該技術已被用于創建
天津大學研發有觸覺的4D打印軟體機器人
近日，天津大學材料學院教授封偉研發了一種具備自主行動能力和觸覺應變的4D打印軟體機器人，該機器人在一次打印成型后即具有熱致無約束滾動能力，無需任何其他后續加工程序。 該研究成果在《細胞》出版社旗下頂尖期刊《物質》發表。 傳統制造方法限制了軟體機器人“智能” 軟體機器人是一種新型柔韌機器人，
繼打印細胞和器官之后，3D打印探索制造軟體機器人
這條章魚，可能是個假章魚。深海里的軟體生物一直都是神秘而暗黑的存在，像章魚和烏賊這樣的頭足類動物更是機器人世界的靈感來源。The?U.S.?Army?Research?Laboratory與明尼蘇達大學合作，對軟體機器人進行探究。該研究小組近期發表了一份研究報告：面對龐大的障礙時，無脊椎機器人擁有天
4D打印：從自組裝家具到抗癌機器人
3D 打印是一個很熱的話題。對于消費者來說，3D 打印的一大好處就是個性化的設計。不過，在我們期待 3D 打印普及的時候，科學家們已經開始了新的探索。今年 2 月，在洛杉磯舉辦的 TED 大會上，MIT 自組裝實驗室的計算機科學家 Skylar Tibbits 提出了 4D 打印的概念。BBC
磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
沈陽自動化所磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
3D打印新技術精準制造出磁性薄壁軟體機器人
近日，哈爾濱工業大學機電工程學院謝暉教授團隊研發出一種可精準控制打印結構磁化分布的光固化3D打印技術，為精準制造磁性薄壁軟體機器人提供了新途徑。相關成果發表在《自然-通訊》上。打印原理示意圖。哈爾濱工業大學供圖軟體機器人憑借其柔性、適應性和生物相容性，在生物醫療領域展現出廣闊應用前景。通過外部磁場控
多材料3D打印發光裝置可與軟體機器人集成
中新網北京8月24日電 (記者 孫自法)施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發表一篇材料研究論文，中國高校研究人員報道了一種制造柔性、可拉伸發光裝置的3D打印策略，該裝置可與軟體機器人集成。論文作者用一個能根據背景改變顏色的軟體機器人進行了演示，該策略或能用于開發下一代智能顯示器、可穿戴電子
4D打印:－百變生物材料
3D打印方興未艾，來自麻省理工大學建筑學系的蒂比茨(SkylarTibbits)便在今年美國TED(技術、娛樂、設計)大會上提出了“4D打印”的概念。他將一根帶有關節的3D打印復合材料長繩扔進水中，長繩便如變形金剛般神奇地自動變形為事先設計好的形狀。為3D打印的物體添加“時間”緯度，讓物體變得擁
石墨烯凝膠造就“軟體機器人”
不同于《星球大戰》和《終結者》中的“金屬機器人”，未來機器人將是柔軟可變形的“軟體”，與人類將越來越相像。這種靈活移動的軟體機器人，能夠爬行、扭動，并蠕動穿過堅硬、狹小的空間，應用極為廣泛。目前科學家們研制出了一種新形式的可對近紅 相關公司股票走勢 東方海洋10.49+0.100.96
瑞士4D打印技術研發取得進展
目前3D打印技術已經非常普及，而4D打印就是在三個維度的立體空間中進行的3D打印再增加一個時間維度，使打印的物體能夠隨時間的延續按照預先設計的要求發生外型和結構的變化，最終形成所需要的物體。4D打印技術屬于世界最前沿，目前世界上只有為數不多的科研團隊在進行前瞻性研究，瑞士蘇黎世聯邦理工大學工程設
瑞士4D打印技術研發取得進展
目前3D打印技術已經非常普及，而4D打印就是在三個維度的立體空間中進行的3D打印再增加一個時間維度，使打印的物體能夠隨時間的延續按照預先設計的要求發生外型和結構的變化，最終形成所需要的物體。4D打印技術屬于世界最前沿，目前世界上只有為數不多的科研團隊在進行前瞻性研究，瑞士蘇黎世聯邦理工大學工程
“章魚機器人”：開啟全球軟體機器人新時代
美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道，研究人員稱，“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是關鍵
連續纖維復合材料4D打印取得新進展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505013.shtm4D打印結構能夠在外界刺激下產生可編程的形狀及性能變化，因而在航空航天、軟體機器人、生物醫療等領域具有廣泛的應用前景。然而，當前的4D打印結構通常無法兼顧大變形能力和力學承載能力，無法
毛蟲形軟體機器人實現快速運動
據美國物理學家組織網報道，美國塔夫茨大學的研究人員研制出了一種外形類似于毛毛蟲的軟體機器人，這種機器人不但十分靈活，還具有和毛毛蟲一樣的滾動彈射能力。相關研究發表在4月27日出版的《生物靈感與仿生學》雜志上。 軟體機器人是機器人研究中的一個重要領域，它們非常靈活，適應性極強
軟體機器人可抓住深海水母
一種形狀類似扁面條的新型機器人能幫助生態數據的收集以一種更輕柔、侵入性較小的方式進行。研究人員表示，相比傳統潛水抓手，被超軟機器人手指抓住的水母的應激相關基因表達顯著降低。相關論文近日刊登于《當代生物學》。 論文第一作者、美國自然歷史博物館博士后研究員Michael Tessler說：“基因組
科學家首次實現陶瓷4D打印
近日發表在新一期美國《科學進展》雜志上的研究顯示，中國香港城市大學呂堅教授研究組首次實現了陶瓷4D打印。這種新技術有望應用于太空探索、電子產品和航空發動機制造等領域。 4D打印，就是在3D打印基礎上增加了時間維度。4D打印直接將設計內置到物料當中，讓材料在設定的時間自動變形為所需要的形狀，且可
軟體機器人能輕松爬過環路和彎道
美國普林斯頓大學和北卡羅來納州立大學工程師，將古代折紙技術和現代材料科學結合起來，創造出一種軟體機器人，可輕松穿過迷宮。發表在最新一期《美國國家科學院院刊》雜志上的文章中，研究人員描述了他們用模塊化的圓柱形部件創建機器人的過程。 軟體機器人的轉向一直具有挑戰性，因為傳統的轉向設備會增加機器人的
新型軟體機器人在顱骨內監控大腦活動
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
許多機械臂都擅長拾取物體，但如果拾取時機械臂的許多部件必須同時移動，那么當物體開始滑動時，進行即時調整可能具有挑戰性。英國倫敦大學學院的Thomas?Thuruthel和同事制造了一種簡單的柔軟機械手，只要手腕一動，就能防止物體滑落。研究人員用3D打印的塑料骨架和柔軟的模制硅膠材料制作了一只類似人類
軟體機器人能輕松爬過環路和彎道
軟體機器人由多個部分組成，這些部分可折疊成扁平圓盤并延伸成圓柱體。圖片來源：普林斯頓大學科技日報北京5月15日電?（記者張夢然）美國普林斯頓大學和北卡羅來納州立大學工程師，將古代折紙技術和現代材料科學結合起來，創造出一種軟體機器人，可輕松穿過迷宮。發表在最新一期《美國國家科學院院刊》雜志上的文章中，
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
可重構4D打印領域取得新進展
近日，南方科技大學機械與能源工程系教授葛锜團隊在可重構4D打印技術領域取得重要進展，相關成果發表在《先進科學》上。4D打印作為新興跨學科前沿研究領域，已成為國內外熱點研究方向之一。形狀記憶聚合物（Shape Memory Polymers，SMPs）因較高的模量已被廣泛用于4D打印。然而，大多數用于
可重構4D打印領域取得新進展
近日，南方科技大學機械與能源工程系教授葛锜團隊在可重構4D打印技術領域取得重要進展，相關成果發表在《先進科學》上。4D打印作為新興跨學科前沿研究領域，已成為國內外熱點研究方向之一。形狀記憶聚合物（Shape Memory Polymers，SMPs）因較高的模量已被廣泛用于4D打印。然而，大多數用于
4D打印助力靜脈血栓栓塞癥治療
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494356.shtm近日，蘭州大學第二醫院副教授周棟團隊和中國科學院蘭州化物所研究員張耀明團隊共同完成的研究成果《基于聚癸二酸甘油酯丙烯酸酯-甲基丙烯酸羥乙酯(PGSA-HEMA)共聚物4D打印形狀記憶下
哈工大科研團隊研發磁控3D打印新技術－實現磁性薄壁軟體機器人精準制造
近日，哈爾濱工業大學機電工程學院謝暉教授團隊研發出一種可精準控制打印結構磁化分布的光固化3D打印技術。相關研究成果發表在《自然通訊》（Nature Communications）上，為精準制造磁性薄壁軟體機器人提供了新途徑。軟體機器人憑借其柔性、適應性和生物相容性，在生物醫療領域展現出廣闊應用前景。
哈工大科研團隊研發磁控3D打印新技術－實現磁性薄壁軟體機器人精準制造
近日，哈爾濱工業大學機電工程學院謝暉教授團隊研發出一種可精準控制打印結構磁化分布的光固化3D打印技術。相關研究成果發表在《自然通訊》（Nature Communications）上，為精準制造磁性薄壁軟體機器人提供了新途徑。軟體機器人憑借其柔性、適應性和生物相容性，在生物醫療領域展現出廣闊應用前景。
這款無腿軟體機器人能快速持續跳躍
軟體機器人跨越障礙物的跳躍實驗 重慶大學機械工程學院供圖軟體機器人跨越障礙物的跳躍實驗 重慶大學機械工程學院供圖 重慶大學陳銳、上海大學蒲華燕等研制出一款無腿的軟體機器人，可進行快速、持續的可控跳躍。該發現提供了一種新方法，可在繩系模型機器人中產生敏捷的多模態運動。相關研究12月8日發表于《自然—
超靈敏軟體微米機器人問世！助力精準醫療
彈簧作為能量轉換器件，小至鐘表、扭秤，大至汽車懸掛、原子力顯微鏡等均使用彈簧作為其關鍵部件。在自然界中，細菌和精子等微生物或細胞亦使用它們納米級的彈性菌絲進行傳感、驅動和捕食，其力感知靈敏度可以精細到納牛乃至皮牛級別的重量。 把彈簧結構運用到微觀世界中，開發出具備彈性結構的微納器件，是科學家們
這款無腿軟體機器人能快速持續跳躍
重慶大學陳銳、上海大學蒲華燕等研制出一款無腿的軟體機器人，可進行快速、持續的可控跳躍。該發現提供了一種新方法，可在繩系模型機器人中產生敏捷的多模態運動。相關研究12月8日發表于《自然—通訊》。軟體機器人跨越障礙物的跳躍實驗 重慶大學機械工程學院供圖 一些機器人需要靠跳躍來拓展其導航范圍、越過障