科學家發明腦控機械手臂幫助殘疾人用意念進食
人類能通過意識來控制機器人么?答案是肯定的。據英國《衛報》網站12月17日的報道，美國匹茲堡大學的科研人員新研制出的一種腦控機器手臂能夠幫助癱瘓患者完成一些難度頗高的動作。 研究人員選擇了現年52歲的病人簡(Jan)作為試驗對象，她在10年前由于神經系統疾病而四肢癱瘓。為了把簡的大腦和機械手“連接”起來，醫生們通過手術將兩個長寬均為4毫米的微型電極網植入到簡的大腦運動皮層中用來控制手臂移動的神經元附近，每一個電極網上有96個長約1.5毫米的電極。在電極網植入之后，通過固定在頭部的“連接器”和一根無需太長的導線，簡的大腦便與計算機系統和機械手實現了“連線”了。 據醫生介紹，在大腦與機械手“連線”之后、實際使用機械手之前，簡還需在大腦中想象一下機械手的各種動作。而當她在想某一動作時，電腦會將此時她腦中單個神經元的活動記錄下來。，“當我們找到控制某個動作的神經元時，我們就能幫助患者來用自己的意識控制機械手的運動了，”匹......閱讀全文
人類細胞制成微型“機器人”，可治愈受損神經元
“一旦我們了解了細胞群體愿意和能夠做什么，就可以開始控制它，不僅是為了獨立的‘機器人’，而且是為了再生醫學，包括重新長出四肢。”科學家們研發出了一種新型的“微型人體細胞機器人”，名為“Anthrobots”。這種“機器人”無需進行基因改造，就可以實現自我組裝、移動，并且將其添加到受傷的神經元中時，它
神經元損傷修復搭“橋”的微型生物機器人
由患者自身細胞構建的“分子醫生”能夠篩查癌癥、修復受損組織、清除血管斑塊，是研究人員對未來醫學的構想。而美國塔夫茨大學發育生物學家Michael Levin致力將這種構想變為現實。 4年前，Levin和同事利用非洲爪蛙制造了一個“活體機器人”。他們將非洲爪蛙的胚胎心臟和皮膚細胞縫合在一起，形成
研究人員開發出系列海洋仿生機器人
近日，清華大學深圳國際研究生院副教授曲鈞天團隊在海洋仿生軟體機器人領域取得系列研究進展，通過模仿海龜、蠕蟲等生物的高效運動模式，分別研發出面向復雜兩棲環境的智能仿生兩棲海龜機器人、面向水下復雜管道內部探測的仿蠕蟲柔性管道機器人，為海-陸兩棲跨介質探測與水下管道內部巡檢等復雜任務提供了高效、靈活的技術
研究人員開發出新型排爆機器人
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研發了一款新型輪—腿—履帶復合式排爆機器人Scorpio（天蝎），有效提高了排爆機器人的作業效率和作業能力。 Scorpio具有履帶和自平衡兩種運動模式，兼具環境適應性與運動靈活性的優點，在復雜環境中可以利用履帶行走，有越障能力，可爬樓梯；在平坦城市道路上，可利
美研究人員公布“盲動”機器人技術細節
美國麻省理工學院近日發布公報稱，該校研究人員最新公布了一種“盲動”機器人的技術細節。這種機器人不需要借助視覺系統，可在崎嶇地形中穿行跳躍，有望在危險工作環境中得到廣泛應用。 公報介紹說，“獵豹３號”機器人重約４１千克，大小相當于一條成年拉布拉多犬。研究人員表示，從２０１７年起就對“獵豹３號
神經所研究人員發現前導突起頂端拉動神經元遷移
8月11日的《神經科學雜志》（The Journal of Neuroscience）發表了中國科學院上海生命科學研究院神經科學研究所的研究成果——遷移神經元中前導突起頂端通過促進肌動蛋白纖維向前流動驅動胞體遷移。 神經元遷移涉及細胞體和前導突起頂端的協同運動，然而細胞的不同
研究人員發現腦內負責壓力應對行為的神經元
我們生活在一個充滿壓力的自然和社會。面對壓力，每一個個體都將做出選擇：主動應對或被動回避。“負責這種抉擇能力的腦的生物基礎是什么”是一個著名科學問題，簡稱為“戰斗或逃跑”的選擇。 研究者常根據動物所采用的行為方式判斷其面對壓力時選擇的應對策略。采用基因操作小鼠結合行為學、藥物遺傳學和在體顯微成
研究人員發現神經元能夠冷卻脂肪組織中的炎癥
正如食物中存在不同類型的脂肪一樣，體內也存在不同類型的脂肪組織。白色脂肪組織(WAT)是最豐富的脂肪形式，而棕色脂肪組織(BAT)在生熱作用(通過燃燒卡路里產生熱量的過程)中發揮著重要作用。 最近的研究表明，WAT 庫質量與心血管疾病之間的關聯差異可能源于皮下 WAT 與腹部 WAT 的不同特
研究人員利用螃蟹鑒定人腦中的未知神經元
螃蟹的神經系統可以幫助科學家了解是什么導致人腦中的單個神經元“失控”，從而促進神經系統疾病（如阿爾茨海默氏病）的發展。如果我們能夠確切地知道人類大腦中數十億個神經元中的單個神經元是如何工作的，可以幫助科學家設計出預防和治療這些疾病的創新方法，例如靶向療法。 最近，密蘇里大學，布蘭代斯大學和德克
英美研究人員共同研發跑步機器人－或拜鳥類為師
為了讓跑步機器人運轉更良好，研究人員在自然界最佳雙足奔跑者——鳥類的身上找到了靈感。 近日，來自美國俄勒岡州立大學、英國皇家獸醫學院和其他機構的研究人員，研究了鳥類如何在保持高速奔跑的同時，還能避開墜物和損傷，穩定速度與方向，并把能耗降到最低。他們計劃將這一成果運用在機器人身上。該研究刊登在1
研究人員揭示神經元如何構建我們神經系統的微妙回路
我們的神經由小電纜組成，負責將信息傳遞到我們身體的每個部位，例如，允許我們移動。這些電纜實際上是稱為神經元的細胞，具有稱為“軸突”的長末梢。 蒙特利爾臨床研究所（IRCM）的研究員，蒙特利爾大學的分子生物學教授FrédéricCharron及其團隊最近揭示了一個系統，該系統告訴我們的神經元如何
研究人員提出基于神經元整合發放的語音識別新機制
基于注意力機制的端到端模型正深刻影響著語音識別技術的發展。但經典的注意力識別模型因“要對整句語音編碼后投入注意力”的特點面臨著無法支持在線（流式）識別、無法提供語音邊界時間戳等問題。 中國科學院自動化研究所博士董林昊、研究員徐波將脈沖神經網絡中的整合發放思想進行連續化，提出一種低復雜度并具有單
歐洲研究人員利用機器人探解浮游植物藻華現象
浮游植物藻華是形成北大西洋碳匯效應的最重要因素之一。為了更好理解這一現象，由法國維利法蘭海洋學實驗室研究人員牽頭的歐盟“ERC remOcean1”項目開發出了一種新型機器人——生物地球化學監測浮標，即能夠全年在海洋中采集數據的機器人。研究人員利用首次得到的數據，已經確定了北大西洋春季爆炸性浮
研究人員研發出逆流而上的自矢量微型機器人
近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心尚萬峰課題組與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得新的進展,相關研究成果發表于《IEEE機器人匯刊》。研究團隊針對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰，提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結構及其掛壁旋進的控制策略
八萬鼠腦細胞造出一臺活體計算機
據英國《新科學家》雜志網站16日報道，美國科學家利用8萬個老鼠的活細胞，建造出了一臺可簡單識別光和電模式的活體計算機，這臺機器能被整合到同樣使用了活體肌肉組織的機器人中。研究團隊在美國物理聯合會3月會議上介紹了這項研究。在最新研究中，伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校研究團隊首先在培養皿中培育了大約8萬個
研究人員發現干預外周感覺神經元可緩解自閉癥相關癥狀
自閉癥是一類非常復雜的精神性疾病，主要臨床表現為社交障礙和強迫癥。病情嚴重會極其影響自身和周圍人的正常生活。目前，每59位美國居民之中就有一位罹患不同程度的自閉癥。但不幸的是美國食品和藥物管理局（FDA）仍未出臺有效的藥物和干預手段。 2019年8月8日，來自哈佛醫學院David D. Gin
納米機器人可像蝙蝠一樣搜尋腦腫瘤
研究人類大腦最深處區域絕非易事，而在大腦中爬行的微型機器人或許能幫上忙。 這是一個誘人的想法，但問題在于如何指揮此類納米機器人在大腦中穿梭。一種方法是通過編程讓它們像捕獵食物的蝙蝠一樣搜尋。全世界的工程師正致力于研發各種設計的納米機器人，尤其是能在人體內釋放藥物的機器人。來自希臘國立雅典理工
研究人員開發一種讓機器人無沖突、快速移動的分散算法
近日，美國西北大學的研究人員開發了一種讓機器人無沖突、快速移動的分散算法。該算法將有助于實現汽車自動駕駛。該研究結果已發表于《IEEE機器人學報》。 研究人員對1024個機器人進行了實驗室模擬測試，對100個機器人進行了現場測試。最終發現，在該算法的指引下，不到1分鐘的時間，機器人能夠安全、高
我國研究人員在磁驅動軟體薄膜微型機器人研究中獲進展
近日，機器人與智能系統領域頂級學術會議——IEEE智能機器人與系統國際會議（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中國澳門舉行。中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊發表的論文"Visual
神經學家嘗試將腦細胞“竊聽術”自動化
將一個電極夾在活體動物大腦細胞上記錄其電顫振是一項需要靈巧度和耐心的工作。這種技術的名字是“全細胞膜片鉗”，被譽為“神經科學最好的藝術”，神經生物學家Edward Boyden說，而且該技術在全世界范圍內僅有寥寥無幾的實驗室可以操作。 但研究人員正在設法使其轉變為精簡的、自動化的技術，利用機
神經學家嘗試將腦細胞“竊聽術”自動化
將一個電極夾在活體動物大腦細胞上記錄其電顫振是一項需要靈巧度和耐心的工作。這種技術的名字是“全細胞膜片鉗”，被譽為“神經科學最好的藝術”，神經生物學家Edward Boyden說，而且該技術在全世界范圍內僅有寥寥無幾的實驗室可以操作。 但研究人員正在設法使其轉變為精簡的、自動化的技術，利用機器
醫療工具研發史上新起點！人類細胞造出了微型生物機器人
機器人可以從一個成年人的細胞中創造出來，而且還無需任何基因改造，這意味著什么？ 對無數患者來說，這意味著從他們自身衍生出的生物機器人，可以幫助他們恢復健康、愈合創傷、治療疾病，這是醫療工具研發史上一個嶄新的起點。 現在，美國塔夫茨大學和哈佛大學研究人員已經成功利用人類氣管細胞，創建了一種微型
人類細胞造出了微型生物機器人
機器人可以從一個成年人的細胞中創造出來，而且還無需任何基因改造，這意味著什么？ 對無數患者來說，這意味著從他們自身衍生出的生物機器人，可以幫助他們恢復健康、愈合創傷、治療疾病，這是醫療工具研發史上一個嶄新的起點。 現在，美國塔夫茨大學和哈佛大學研究人員已經成功利用人類氣管細胞，創建了一種微型
馬斯克宣布：首位腦機接口移植者實現用意念操控鼠標
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517939.shtm近日，神經技術公司Neuralink的創始人埃隆·馬斯克透露，接受該公司腦機接口（BCI）設備的首位人體移植對象恢復良好，且可以用意念控制電腦光標。 ???Neuralink的
真菌和計算機組合機器人問世
研究人員開發了一種真菌“生物混合機器人”。圖片來源：美國康奈爾大學科技日報北京9月1日電（記者張佳欣）美國康奈爾大學研究人員成功開發出一種由真菌和計算機組成的“生物混合機器人”。這種機器人能夠將真菌的電信號轉化為數字指令，為構建更加可持續的機器人開辟了新途徑。相關論文發表在最新一期《科學機器人》雜志
神經元細胞根據神經元的機能分類介紹
1.感覺（傳入）神經元： 接受來自體內外的刺激，將神經沖動傳到中樞神經。神經元的末梢，有的呈游離狀，有的分化出專門接受特定刺激的細胞或組織。分布于全身。在反射弧中，一般與中間神經元連接。在最簡單的反射弧中，如維持骨骼肌緊張性的肌牽張反射，也可直接在中樞內與傳出神經元相突觸。一般來說，傳入神經元
馬斯克宣布：首位腦機接口設備移植者實現用意念操控鼠標
近日，神經技術公司Neuralink的創始人埃隆·馬斯克透露，接受該公司腦機接口（BCI）設備的首位人體移植對象恢復良好，且可以用意念控制電腦光標。 Neuralink的標志疊加在人類大腦上的插圖。圖片來源：Jonathan Raa/NurPhoto via Getty Neuralink的
模擬人腦的神經形態計算方式漸成學界熱點
Kwabena Boahen手握著其神經網格設備中的神經形態回路板。 1982年，Kwabena Boahen得到了他的第一臺電腦，那時他還是住在加納阿克拉的一個十幾歲的少年。“那真是一臺很酷的機器。”他回憶道。在觀察電腦如何工作時，他本能地感覺到，電腦需要在設計中多一些“非洲”的感覺：更
8月8日《科學》雜志精選
8月8日《科學》雜志精選 一個受折紙啟迪的變形器 應用平面材料及受折紙工藝啟迪的模式，研究人員建造了一個現實中的變形器—— 一種一旦被組裝就會爬行并轉身的能自我折疊的機器人。這樣一種機器在搜尋和救援任務中具有多種潛在應用，其中包括給封閉的空間——如倒塌的建筑物等——傳遞東西。在一則相
2014RoboGame機器人大賽－廚師機器人和助殘機器人各顯神通
清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日，在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上，來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝，逐一展示絕活。 本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽，要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作