繩驅動連續體機器人感知用類皮膚水凝膠傳感器新研究
繩驅動連續體機器人(CDCR)是重要的軟體機器人,具有結構輕巧、安全和自由度高等特點,能夠基于其自身的柔性和可拉伸性產生大幅度彎曲、扭轉變形等動作,因此它可在狹窄和復雜的環境中很好地工作。目前,CDCR系統中常用的光纖布拉格光柵傳感器模量高、伸長率極低、缺乏粘附機制,限制了軟體機器人的運動且易與機器人分層,這使這種剛性的傳感器不適合集成系統。如何設計柔性可黏附傳感器,用于CDCR的自感知及其運動監控仍是挑戰。 中國科學院寧波材料技術與工程研究所智能高分子材料團隊研究員陳濤、副研究員高國榮,與精密運動機器人團隊研究員張弛、高級工程師鄭天江等合作,基于兩個團隊在離子導電凝膠領域(Adv. Mater, 2020, 32, 2004290;Nano Energy, 2021, 90, 106614等)與CDCR領域(IEEE Access, 2019, 11, 174236;Symmetry, 2019, 11, 1158等)的......閱讀全文
繩驅動連續體機器人感知用類皮膚水凝膠傳感器新研究
繩驅動連續體機器人(CDCR)是重要的軟體機器人,具有結構輕巧、安全和自由度高等特點,能夠基于其自身的柔性和可拉伸性產生大幅度彎曲、扭轉變形等動作,因此它可在狹窄和復雜的環境中很好地工作。目前,CDCR系統中常用的光纖布拉格光柵傳感器模量高、伸長率極低、缺乏粘附機制,限制了軟體機器人的運動且易與
高性能自驅動水凝膠微馬達實現
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492774.shtm中國科學技術大學工程科學學院微納米工程實驗室教授吳東、褚家如課題組,基于數字微鏡陣列(DMD)系統,利用激光光場調制技術,加工出一種新穎的高性能自驅動水凝膠微馬達,并探究其在動能傳輸、
中國科大制成高性能自驅動水凝膠微馬達
中國科學技術大學工程科學學院微納米工程實驗室教授吳東、褚家如課題組,基于數字微鏡陣列(DMD)系統,利用激光光場調制技術,制造出一種新穎的高性能自驅動水凝膠微馬達,為微型旋轉機械的設計與制造開拓了新方向。該研究成果日前發表于《自然-通訊》。 自驅動現象在自然界中無處不在,例如,當突眼隱翅蟲被風
新型水凝膠材料可用于柔性傳感器
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512998.shtm安徽理工大學材料科學與工程學院教師張曉勇團隊在功能水凝膠的設計合成與性能調控領域取得新進展,提出了構建“網格支架”策略,制備了一種網格密度原位可調的聚合物網絡結構,并證明這種材料可以
植入式微晶水凝膠傳感器研發成功
近日,記者從昆明理工大學獲悉,該校材料科學與工程學院教授張鵬、徐旭輝團隊近期與昆明醫科大學教授滕兆偉等人合作,所研發的植入式微晶水凝膠傳感器,可通過近紅外3D打印技術實現體內原位無創構建,標志著體內無創植入式傳感器領域取得重要技術突破。相關研究成果在線發表于國際期刊《細胞·生物材料》。植入式傳感器是
水凝膠基光熱薄膜助力高效低成本太陽能驅動膜蒸餾
余桂華/趙飛/趙辰陽 AFM:首次報道! 【背景介紹】眾所周知,淡水是人類生活所不可缺少的資源。在大自然中,由太陽輻射和風驅動的自然水循環激發了各種太陽能驅動的水凈化技術。太陽能驅動蒸汽生成(SVG)可將水從非揮發性污染物溶液中分離出來,引發了廣泛的關注。然而,由于不夠有效的蒸汽轉移,蒸汽的產
水凝膠膠水粘附傳感器:安全追蹤軟體海洋物種新法
施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發表一篇材料研究論文稱,一種水凝膠膠水可以將傳感器粘在小型、脆弱的軟體海洋動物(如烏賊和水母)身上進行追蹤,而不會對它們造成損害。這項研究認為,追蹤軟體海洋生物,有助于提升人們對海洋生態系統以及這些生物如何應對氣候變化的理解。在法伊亞爾亞速爾群島飛鯊水族館
仿生各向異性水凝膠構建及其驅動器應用研究取得進展
高分子水凝膠驅動器是一類能夠對外界刺激(光、熱、化學、電等)產生可逆形變或者體積改變的新型智能材料。作為一類與生物組織相似的“軟、濕”態材料,水凝膠驅動器在軟體機器人、人工肌肉、人造閥門等領域存在巨大的潛在應用價值。 為此,中國科學院寧波材料技術與工程研究所智能高分子材料團隊研究員陳濤和張佳瑋
適用于多種應用場景柔性水凝膠傳感器問世
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/511114.shtm安徽理工大學材料科學與工程學院青年教師張曉勇,針對常規水凝膠機械性能表現單一,無法實現多場景多種應用的問題,制備出一種具有抗凍防干、表面粘附力強、力學性能原位可調的功能水凝膠材料,并
研究探索太空光驅動水裂解
一項研究展示了在接近零重力的情況下,光可以驅動水裂解產生氫氣和氧氣。該研究成果或能應用于長期航天飛行,其間可利用水生產設備需要的燃料和可呼吸的氧氣。相關成果近日發表于《自然—通訊》。 植物能夠將光和水轉化為燃料和氧氣。科學家希望模仿和改進這種自然過程,通過人工光合作用大規模利用可再生能源。雖然
Angew.-寧波材料所在高分子水凝膠驅動器方面取得新進展
在億萬年的自然演化中,一些生物體逐漸發展出體色、形態等隨環境變化的能力。其中,最典型的例子就是變色龍:它能夠根據外部環境或情緒心理的變化來快速改變膚色,以達到偽裝或交流的目的。研究表明,變色龍的皮膚具有特殊的多層色素細胞構造,環境或情緒的變化會誘導皮膚肌肉運動,改變皮膚多層色素細胞的分布,進而實
油田堵水復合鋁凝膠凝膠強度評價
我國油田普遍采用注水開發方式。由于地層的非均質性和油藏地層的復雜性,注入水會沿高申通孔道突入油井,導致油井大量出水,特別是在開發中后期,含水上升速度會加快。為提高水驅采收率,降低流體的含水量,必須對高滲透層進行封堵。目前通常采用化學試劑對水層進行封堵。按照堵劑的存在形態可分為凍膠型、分散體型、凝膠型
水凝膠讓器官變“通透”
美國斯坦福大學的一個研究小組以水凝膠置換脂質分子,使生物器官標本可以透過光線。 研究小組在英國《自然》雜志網站宣布,借助這一方法,實驗鼠大腦標本得以透光。此后借助著色手段,實驗鼠大腦內部組織結構得以清晰顯現。 斯坦福大學工程學院新聞辦公室副主任安德魯·邁爾斯11日告訴記者,這項研究與
水凝膠半導體材料問世
在最新一期《科學》上,美國芝加哥大學普利茲克分子工程學院團隊展示了界面生物電子學領域的新突破:他們創造出具有強大半導體功能的新型水凝膠材料。這種新型藍色凝膠能夠在水中像海蜇一樣浮動,同時還具有出色的半導體功能,可實現生物組織與機器之間的信息傳輸。 理想的用于連接電子組件和活體組織的材料應當是柔軟、
科學家開發出新型光導水凝膠可用作細胞傳感器
科技日報訊 據物理學家組織網10月22日(北京時間)報道,美國哈佛醫學院和幾家韓國研究所的科研人員合作,開發出一種感光水凝膠,可作為細胞支架植入活動物體內,使細胞感光,或讓光與基因作用產生特殊蛋白質,用于細胞傳感器或作為一種光控治療的新方法。相關論文發表在近期《自然
APEX壓痕劃痕儀電磁驅動傳感器
電磁驅動傳感器三板電容傳感以超高精確度檢測位移針尖幾何形狀為berkovich、球體、或立方隅角的壓痕檢測器微納壓痕檢測信息圖案化,信息完整全面可選擇線性成像(推薦3D輪廓儀)檢測效率高,重復性好選擇先進的原位傳感器用戶自定義數據分析算法或分析模型,精確檢測材料機械性能符合 ASTM, DIN和IS
安全繩拉力試驗機
安全繩是一種確保安全的工具,因此在制造和生產安全繩的重要的標準,需要用到專業的儀器,安全繩拉力試驗機就是專業檢測這些材料的拉伸檢測儀器。安全繩是什么安全繩是用合成纖維編織而成,是一種用于連接安全帶的輔助用繩,它的功能是二重保護,確保安全。一般長度2米,也有2.5米、3米、5米、10米和15米的,5米
登山繩沖擊試驗機
二、登山繩沖擊試驗機主要適用范圍及功能:????是專門測試整條登山動力繩承載性能的專用試驗機,符合國標GB/T23268.1-2009里面有關測試要求。本身堅固耐用,操作方便,模擬人體重量砝碼在自由下落過程中對登山動力繩的zui大沖擊力,zui大伸長率,疲勞斷裂次數等承重特性進行測試。是登山動力繩生
新型水凝膠可按病情釋放藥量
?? 英國《自然·通訊》雜志近日發表了一項生物醫學工程最新成果:美國科學家利用小鼠模型成功展示了一種可響應疾病活動性的釋藥凝膠,其可裝載不同的小分子,能“聰明”地根據疾病發作的不同嚴重程度釋放相應的劑量,或將開啟未來的新型治療方案。 很多疾病的發作情況是時輕時重的,而目前傳遞劑量保持不變的藥物治
新型水凝膠可按病情釋放藥量
科技日報北京4月8日電 英國《自然·通訊》雜志近日發表了一項生物醫學工程最新成果:美國科學家利用小鼠模型成功展示了一種可響應疾病活動性的釋藥凝膠,其可裝載不同的小分子,能“聰明”地根據疾病發作的不同嚴重程度釋放相應的劑量,或將開啟未來的新型治療方案。 很多疾病的發作情況是時輕時重的,而目前
復旦開發新型水凝膠緩釋制劑
日前,復旦大學俞麟副教授、丁建東教授等與上海醫藥工業研究院陳慶華課題組合作,研發出一種新型的可注射性水凝膠長效制劑,對某種新型多肽類降糖藥物的緩釋時間達到一周。該緩釋劑對動物體內的降糖效果良好。 該研究采用反相高分子凝膠技術,并突破了多肽藥物緩釋載體的初期突釋和后期不完全釋放兩個
新型水凝膠:越“長大”越堅韌
5月29日,記者從湖北工業大學獲悉,該校材料與化學工程學院微納米及軟物質科研團隊李學鋒教授、黃以萬副教授提出通過一種簡單的二次平衡法,開發出一系列溶脹卻力學性能增強的水凝膠材料,其力學性能優于許多已報道的高性能水凝膠,這一研究改變了研究者對水凝膠“溶脹-力學性能弱化”的普遍認知,為研發溶脹且增強的水
CRISPR反應性水凝膠系統
研究人員報告說,注入DNA生物分子的水凝膠可用CRISPR(這是一種更常與生物活體內基因組工程相關的技術)進行編程和精確控制,旨在將生物信息轉化為材料屬性的理化改變。 這項研究推出了一種新型的基于DNA的CRISPR-反應性的水凝膠材料,它具有能因應用戶定義性DNA靶標的可調節的功能與特性,
水凝膠潤濕性測量方法
應用領域:制藥/化妝品發布時間:2016-07-12檢測樣品:化學藥檢測項目:理化性質參考標準:水凝膠,基礎研究,方法,高分子,接觸角,潤濕性,捕泡法,環境室瀏覽次數:76次下載次數:5 次方案優勢測量水凝膠如隱形眼鏡和各種溶膠-凝膠表面性質和潤濕性非常困難。對于極易潤濕或不均一表面可使用環境室或補
粘性水凝膠或能修復受損組織
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/515941.shtm
安徽醫科大學:研制一種新型可穿戴水凝膠傳感器
??安徽醫科大學研究團隊近期研制出一種新型可穿戴水凝膠傳感器,具備微型離子數字轉換接口和固有保水性能,可以實現多種人機交互功能。該成果日前發表于《電氣與電子工程師協會—傳感器期刊》。 可穿戴生物醫學設備領域的皮膚傳感器一直是國際上的熱門研究領域,該領域的突破將有助于實現新型的人機交互和機器人技術
用于構筑高性能壓力傳感器的模量梯度離子導電水凝膠構建策略提出
柔性可穿戴壓力傳感器具有優異的響應性和復雜曲面適應能力,在健康監測和智能醫療等領域應用廣泛。而受限于材料本身的均質結構,傳統的壓力傳感器難以同時實現高靈敏度和寬壓力檢測范圍。梯度結構離子導電水凝膠為解決這一難題提供了策略,但如何通過簡便方式構建梯度結構離子導電水凝膠面臨挑戰。中國科學院寧波材料技術與
用于構筑高性能壓力傳感器的模量梯度離子導電水凝膠構建策略提出
柔性可穿戴壓力傳感器具有優異的響應性和復雜曲面適應能力,在健康監測和智能醫療等領域應用廣泛。而受限于材料本身的均質結構,傳統的壓力傳感器難以同時實現高靈敏度和寬壓力檢測范圍。梯度結構離子導電水凝膠為解決這一難題提供了策略,但如何通過簡便方式構建梯度結構離子導電水凝膠面臨挑戰。中國科學院寧波材料技術與
新型水凝膠拉伸21倍不斷裂
據物理學家組織網9月6日報道,由美國哈佛大學的力學、材料科學以及組織工程學科學家組成的研究團隊開發出了一種新型水凝膠材料。這種材料不但延展性和強度極佳,還具有良好的生物相容性和一定的自我修復功能,有望在人工軟骨、人工肌肉以及柔性機器人制造等領域獲得應用。相關論文發表在9月6日出版的《自然》雜志上
新型水凝膠實現耐藥細菌感染控制
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517808.shtm西安交通大學金屬材料強度國家重點實驗室、前沿科學技術研究院郭保林教授提出一種響應細菌代謝微環境變化的程序化自激活按需抗菌水凝膠敷料。該材料能夠在創面感染后識別細菌代謝過程酸性物質和酶類