沈陽自動化所工業機器人故障診斷研究獲進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研究團隊在工業機器人故障診斷領域取得研究進展，提出了基于生成對抗網絡的工業機器人變工況故障診斷方法，有效提升了傳統數據驅動工業機器人故障診斷算方法的泛化能力。相關研究成果發表在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement上。 工業機器人被稱為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發制造應用是衡量一個國家科技創新和高端制造水平的重要標志。目前，工業機器人精度退化和設備故障問題突出，給企業安全生產和經濟效益造成巨大負面影響。當前，隨著工業物聯網和工業大數據技術的進步，以機器學習特別是深度學習為代表的數據驅動方法已經成為工業機器人故障診斷研究的熱點。然而，工業機器人實際運行過程中，轉速和負載處于持續改變過程中，嚴重影響了數據驅動方法的診斷性能。 針對上述問題，研究人員提出了基于深度感知對抗域自適應的工業機器人變工況故障診斷方法。該方法借助感知損......閱讀全文
沈陽自動化所工業機器人故障診斷研究獲進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研究團隊在工業機器人故障診斷領域取得研究進展，提出了基于生成對抗網絡的工業機器人變工況故障診斷方法，有效提升了傳統數據驅動工業機器人故障診斷算方法的泛化能力。相關研究成果發表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
工業機器人發展趨勢分析－機器人銷量將持續增加
?? 根據機器人的應用環境及我國機器人的自身市場現狀，中國電子學會將機器人分成工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。其中，工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業。?? 工業機器人被認為是智能制造的重要
機器人市場87.4億美元－工業機器人超過世界平均比例
中國機器人兩手都要硬 工業機器人迄今仍占機器人的大多數，尤其集中在汽車裝配、電子制造和金屬加工的流水線上。大多數工業機器人從事搬運和焊接，還用于碼垛、包裝、噴涂、切割和凈室。 中日韓美四國，占了全球工業機器人市場的四分之三。中國從2013年成為工業機器人第一大市場，如今占全球需求的三分之一。
國內首個工業云機器人研發成功
由奮進自主制造的機器人智能車間 一個控制器、多個傳感器，隨時隨地都可以用手機APP控制辦公室里的空調、電燈等電器——這就是武漢奮進智能機器公司（以下簡稱“奮進”）總經理徐擊水的現代化辦公室。 這間辦公室，僅是奮進“互聯網+”智能制造的一個縮影。在制造車間等生產領域，奮進同樣可以做到讓它的“
工業機器人傳感器的種類有哪些？
機器人的傳感器，主要有以下 5 種： （1）光敏傳感器 光敏傳感器是由位于機器人的正前方的兩個光敏電阻組成，它的阻值受照射在它上面的光線強弱的影響。 能力風暴智能機器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環境下為幾百千歐，室內光照下幾千歐，陽光或強光下幾十歐。 （2）紅外傳感器 機器人的
工業機器人新手必看10大常見問題
Q1：機器人如何做好周期維修保養？1、定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命，保養周期可以分為日常三個月，六個月，一年，三年。以發那科的為列，具體內容如下：Q2：什么情況下要做備份？A：1、新機器第一次上電后。? 2、在做任何修改之前。? 3、在完成修改之后。? 4、如果機器人重要，定期1周
深圳先進院和深圳市機器人協會聯合舉辦工業機器人論壇
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。工業機器人的研究、開發、生產擁有巨大商機。8月27日下午，中國科學院深圳先進技術研究院和深圳市機器人協會為企業搭建平臺，在先進院成功舉辦了“2010年首屆深圳工業機器人技
傳感器技術在工業機器人上的應用
當今，機器人在工業中的使用越來越廣。機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著信息技術與先進制造技術的高速發展，我國智能制造裝備的發展深度和廣度日益提升。 在我國的智能制造裝備領域上，以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動
到2020年，河南將有3萬工業機器人上崗
?? 在4月16日開幕的2018兩岸智能裝備制造鄭州論壇上，河南省工信委發布《2017年河南省智能制造白皮書》（以下簡稱《白皮書》）顯示，到2020年，河南將推廣應用3萬臺工業機器人，建設1000條智能生產線……根據《白皮書》內容，到2020年，河南省制造業重點領域基本實現數字化改造，有條件、有基礎
2024中國(上海)國際工業機器人應用大會
電子元器件展，電子儀器儀表展，電子儀器儀表展，電子元器件展，電子設備展，電子設備展，電子元器件展覽會，電子儀器展，電子儀器展，電儀器展覽會，繼電器展，電容器展，連接器展，集成電路展2024上海國際電子元器件材料設備展覽會地點：上海國際博覽中心2024年11月18-20日參展咨詢：021-5416 3
中國工業機器人市場如何避免“為他人做嫁衣”
我國工業機器人本體制造技術水平有限，國內客戶對于國內本體企業的認可度較低，加之整機產品又缺乏成本優勢，因此在選擇時自然更青睞于國外品牌。 “我國將成為機器人的最大市場，但我們的技術和制造能力能不能應對這場競爭？我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。”這是近日國家主席習近
尾氣故障診斷系統
可測量汽油車輛排放的尾氣組分和柴油車輛排放的煙度，不需要其他設備，操作簡單，功能強大。 測量范圍 CO：0～10% CO2：0～20% HC：0～10000ppm O2：0～25% NO：0～5000ppm N：0～99.9% K：0～16.06m-1 油溫：0～1
尾氣故障診斷系統
可測量汽油車輛排放的尾氣組分和柴油車輛排放的煙度，不需要其他設備，操作簡單，功能強大。 測量范圍 CO：0～10% CO2：0～20% HC：0～10000ppm O2：0～25% NO：0～5000ppm N：0～99.9% K：0～16.06m-1 油溫：0～1
中國已成為全球最大工業機器人市場
中國工業機器人去年的銷量達到14.1萬臺，連續5年成為全球第一大應用市場。2018世界機器人大會的主論壇昨天開啟，工業和信息化部副部長辛國斌在論壇上作主旨報告時表示，中國工業的機器人化水平還有巨大潛力，中國希望進一步加強國際創新合作，共同應對全球經濟在曲折中復蘇增長的艱巨挑戰。辛國斌表示，中國工業機
中國成為世界最大工業機器人生產國
記者從“2015國家機器人發展論壇”上獲悉：2013年，我國新增機器人達到3.7萬臺，一躍成為全世界當年增加工業機器人數量最多的國家。2014年，這一數字已上升到大約5.6萬臺，其中有1萬多臺是國產的。這標志著我國成為世界最大的工業機器人生產國。 由中國自動化學會和中國機電一體化技術應用協會主
31億！上海工業機器人獨角獸要被并購了。
日前，上海電氣（601727）公告稱，擬以現金方式從控股股東上海電氣集團手中，收購上海寧笙實業有限公司（簡稱，寧笙實業）100%股權，交易價格達30.82億元。 《科創板日報》記者注意到，寧笙實業旗下核心資產為上海發那科機器人有限公司（簡稱，上海發那科），后者背靠的發那科機器人，是全球“工業機
工業和信息化部發布新版工業機器人行業規范條件和管理實施辦法
7月30日，為進一步加強工業機器人行業規范管理，工業和信息化部對《工業機器人行業規范條件》和《工業機器人行業規范管理實施辦法》進行修訂，形成《工業機器人行業規范條件（2024版）》和《工業機器人行業規范條件管理實施辦法（2024版）》。新版文件將于2024年8月1日起實施。 據了解，本次修訂的
色譜柱故障診斷：多出峰！
有兩種類型的附加峰 1. 即使不進樣也會出現的峰 (鬼峰) ，并且在色譜分析過程中也會出現在真實的峰之中 2. 由樣品產生的附加峰 鬼峰 a）柱頭污染 烘焙色譜柱，然后做空運行（無樣品） b）進樣墊流失 使用高質量的產品 c）進樣口污染 殘留在進樣口或襯管中的物質 d）載氣
純水器常見故障診斷
一)高壓泵不啟動，無法造水①檢查是否停電，插頭是否插上②檢查低壓開關是否失靈，不能接通電源③檢查水泵和變壓器是否短路，或整機線路連接有誤④檢查高壓開關或水位控制器是否失靈，無法復位⑤檢查電腦盒是否有故障(指微電腦型)(二)高壓泵正常工作，但無法造水①高壓泵失壓②進水電磁閥(四面閥)有故障無法進水(純
儀器儀表的故障診斷
儀器儀表的檢修需要專業的技術知識，而且還需要細致耐心。尤其是智能電子儀表，一個電子元器件都可能影響整臺儀表不穩定與不正常。成豐儀表的多種流量計都有電子部分在其中，例如金屬管浮子流量計，電磁流量計以及渦街渦輪流量計等等。雖然如今電子線路都是采用貼片生產，使用進口芯片，出現故障機率比較少，但心系廣大
863“工業機器人數字化設計開發平臺”通過中期檢查
近期，863先進制造技術領域重點項目“工業機器人數字化設計平臺”在濟南順利通過了專家組的中期檢查。 由于我國工業機器人正向設計能力缺乏、關鍵零部件、系統可靠性和成本等問題，在規模化的國產工業機器人產業發展方面，國產工業機器人設計軟件及其維護、更新等方面基本依靠國外相關開發平臺，嚴重受制于人
2024南京國際工業自動化及機器人展覽會
2024世界智能制造大會2024南京國際工業自動化及機器人展覽會時間：2024年12月6-8日地點：南京國際博覽中心展會主題“數字+智能，賦能工業可持續發展”主辦單位??江蘇省人民政府、工業和信息化部、中國科學技術協會?承辦單位江蘇省工業和信息化廳、江蘇省人民政府外事辦公室?江蘇省科學技術協會、中國
閑棋冷子變皇冠明珠，中國工業機器人在此崛起
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519230.shtm■本報記者 胡珉琦“機器人是什么？”“機器人變成人了，那還了得！”“這是搞‘花架子’。我們連機器人還沒搞明白，就要造機器人，簡直是癡人說夢！”20世紀70年代中期，吳繼顯、蔣新松、談大
常州新能源產業規模破8500億，工業機器人領跑全國
近日，合合信息旗下啟信寶發布《全國產業集群大全》常州篇報告。報告顯示，2024年，常州新能源產業規模突破8500億元，新能源整車產量近80萬輛，約占江蘇省7/10，這座傳統工業名城在新能源領域呈異軍突起態勢。《全國產業集群大全》數據顯示，常州市域已培育42個產業集群，覆蓋裝備制造、新能源、新材料、生
國家智能工業機器人產業計量－測試中心獲批籌建
為提升智能工業機器人產業核心競爭力，更好地發揮計量對智能工業機器人產業的技術支撐和保障作用，近日，市場監管總局批準依托常州檢驗檢測標準認證研究院籌建國家智能工業機器人產業計量測試中心。 目前，智能工業機器人產業的計量測試基礎薄弱，現有計量測試技術能力滿足不了產業高質量發展需求，產業計量未與產品
工業機器人安全領域檢驗檢測技能現場競賽在滬舉行
近日，2024年“工業機器人安全領域檢驗檢測技能競賽”現場競賽在上海舉行。 此次競賽由國家認監委組織，上海市市場監管局、機器人檢測認證聯盟和上海電器設備檢測所有限公司聯合承辦。經資格選拔，來自10個省（自治區、直轄市）檢驗檢測機構、高校和機器人企業實驗室的34名選手參加現場競賽。現場競賽分為理
1100－HPLC/MSD－日常維護－故障診斷
?適用于Agilent單四極桿型液質聯用：1100 MSD，和離子阱型 1100 MSD Trap 1.儀器結構概述????????? 1100HPLC?????????? Quadruple/Trap MSD2. 1100HPLC 日常維護3. 1100HPLC 故障診斷4. Quadruple
氣相色譜常見故障診斷
氣相色譜種類很多，性能各有差別。主要包括兩個系統。即氣路系統和電路系統，氣路系統主要有壓力表、凈化器、穩壓閥、穩流閥、轉子流量計、六通進樣閥、進樣器、色譜柱、檢測器等；電子系統包括各用電部件的穩壓電源、溫控裝置、放大線路、自動進樣和收集裝置、數據處理機和記錄儀等電子器件。色譜儀故障產生的原因是多方面
鍋爐的故障診斷和溫差測量
故障診斷：使用ecom-EN2煙氣分析儀做鍋爐診斷非常簡單。通過ecom-AK讀取數據，通過線纜傳輸數據到ecom-EN2并以圖文清晰顯示。首頁顯示的是鍋爐操作情況的圖文說明，第二頁包括鍋爐錯誤歷史記錄。zui后一頁反映的是對燃燒狀況的全部重要監測次數。通過簡單的按鍵Ecom-EN2就可以得到鍋爐診
儀器儀表故障診斷手法
1、敲擊手壓法?經常會遇到儀器運行時好時壞的現象，這種現象絕大多數是由于接觸不良或虛焊造成的。對于這種情況可以采用敲擊與手壓法。?所謂的“敲擊”就是對可能產生故障的部位，通過小橡皮鎯頭或其他敲擊物輕輕敲打插件板或部件，看看是否會引起出錯或停機故障。所謂“手壓”就是在故障出現時，關上電源后對插的部件和