打通算法，讓機器人步伐更“社會”
近日，華東師范大學心理與認知科學學院和腦科學與教育創新研究院教授蒯曙光團隊利用虛擬現實結合計算建模方法，巧妙地對人類社會行走行為進行了量化，并進一步設計出基于人類行為特性的算法，顯著提升了機器人的擬人性以及人機交互體驗，有效解決了機器人融入社會場景中的問題。 11月7日，這項橫跨人文、科學和工程的交叉科學研究成果在《自然—機器智能》上發表。蒯曙光 受訪者供圖機器人社會交互難題 隨著智能時代的到來，服務機器人越來越多地走進人類生活，有望成為人類生活的得力助手。如何讓機器人變得更人性化，更能理解人并與人類進行高質量的社會交互，成為服務機器人領域的重點和難點問題。 解決這一難題需要將人類社會交互行為的理論概念，轉化為能夠植入到機器人平臺的算法。 針對該難題，蒯曙光研究團隊利用虛擬現實技術，成功構建了一個測量社會行為的理想實驗場景，對人類社會行走行為......閱讀全文
打通算法，讓機器人步伐更“社會”
近日，華東師范大學心理與認知科學學院和腦科學與教育創新研究院教授蒯曙光團隊利用虛擬現實結合計算建模方法，巧妙地對人類社會行走行為進行了量化，并進一步設計出基于人類行為特性的算法，顯著提升了機器人的擬人性以及人機交互體驗，有效解決了機器人融入社會場景中的問題。 11月7日，這項橫跨人文、科學
德研發出由算法自動生成的機器人
“遺傳機器人”正朝著不需要人類插手即能完全自行制造的機器人進發。最近，德國科學家使用遺傳軟件算法和快速制造技術創造出了這種能自動生成的機器人結構，并將于12月1日至4日在德國法蘭克福歐洲國際模具展覽會上展示這些移動機器人。 對于工程師來說，讓機器人的運動模式化并使它們移動或
利用幾何規劃算法，自主挖掘機器人筑了堵石墻
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512890.shtm
新算法實現強噪聲下高精度的多機器人相對定位
近日，哈工大深圳校區智能學部智能科學與工程學院教授梅杰團隊在多機器人協同定位方面取得重要進展，相關研究成果發表于《國際機器人研究雜志》。研究團隊通過融合機器人間的角度測量與自位移測量信息，在強噪聲環境下實現了高精度的多機器人相對定位。相對位姿信息是多機器人協同作業的核心基礎，例如無人機編隊飛行中，無
注水算法
迭代注水算法是由Wei Yu提出的，它是一種多用戶功率分配算法。這是一種自私算法，當接收端和發送端沒有共享信道信息時，它的實現非常簡單，復雜度低。但是，當信道上有共享信 息，需要共享信道，這是網絡拓撲就會出現遠近效應，這就產生了非平衡狀態，引起用戶間信號干擾，信息傳輸效率下降。?????? 迭代注水
雙向掃描算法和電梯調度算法區別
雙向掃描算法和電梯調度算法區別：1、雙向掃描(SCAN)算法不僅考慮到欲訪問的磁道與當前磁道間的距離，更優先考慮的是磁頭，當前的移動方向。例如，當磁頭正在自里向外移動時，SCAN算法所考慮的下一個訪問對象應足其欲訪問的磁道既在當前磁道之外，又是距離最近的。這樣自里向外地訪問直至再無更外的磁道需要訪問
研究人員開發一種讓機器人無沖突、快速移動的分散算法
近日，美國西北大學的研究人員開發了一種讓機器人無沖突、快速移動的分散算法。該算法將有助于實現汽車自動駕駛。該研究結果已發表于《IEEE機器人學報》。 研究人員對1024個機器人進行了實驗室模擬測試，對100個機器人進行了現場測試。最終發現，在該算法的指引下，不到1分鐘的時間，機器人能夠安全、高
基質效應的算法
化學分析中，基質指的是樣品中被分析物以外的組分。基質常常對分析物的分析過程有顯著的干擾，并影響分析結果的準確性。例如，溶液的離子強度會對分析物活度系數有影響，這些影響和干擾被稱為基質效應（matrix effect）。去除方法 目前最常用的去除基質效應的方法是，通過已知分析物濃度的標準樣品，同時盡
缺陷檢測算法
基本兩個步驟：1、缺陷檢出，算法較多，本人認為是不變矩陣法和主成分分析法；2、缺陷識別和分類,多數使用BP神經網絡進行訓練，提高識別率。
哈希算法原理和用途
哈希是一種加密算法，也稱為散列函數或雜湊函數。哈希函數是一個公開函數，可以將任意長度的消息M映射成為一個長度較短且長度固定的值H（M），稱H（M）為哈希值、散列值（Hash Value）、雜湊值或者消息摘要。它是一種單向密碼體制，即一個從明文到密文的不可逆映射，只有加密過程，沒有解密過程。
遺傳算法－的特點
（1）算法從問題解的串集開始搜索，而不是從單個解開始。這是遺傳算法與傳統優化算法的極大區別。傳統優化算法是從單個初始值迭代求最優解的；容易誤入局部最優解。遺傳算法從串集開始搜索，覆蓋面大，利于全局擇優。（2）遺傳算法同時處理群體中的多個個體，即對搜索空間中的多個解進行評估，減少了陷入局部最優解的風險
常見的哈希算法有哪些
1.linear hash 線性2.quadratic hash 每次以1,4,9,16這樣的幅度向下找3.double hash 用兩個函數一起決定HASH的index
超快網絡流算法問世
的同時最大限度降低傳輸成本?科技日報北京7月2日電（記者張佳欣）瑞士蘇黎世聯邦理工學院的研究人員開發了一種超快算法，即網絡流算法。該算法成功解決了在網絡中實現最大流量的同時最大限度降低傳輸成本的問題。這種超快計算能力是研究高度復雜、數據豐富、動態且快速變化的網絡（例如生物學中的分子網絡或大腦網絡）的
AFM海森斑點的算法
King和同事采用一種名為海森斑點的算法解決這個問題。海森斑點算法將尺度空間框架與局部圖像曲率值相結合，能夠在亞像素精度上正式定義粒子中心和邊界。最終產生的粒子邊界與用戶定義參數相互獨立，也不需要對圖像進行預處理。他們對不同算法進行了直接比較，發現海森斑點算法能夠比傳統原子力粒子檢測技術更精確地對生
深度學習算法“解密”腦活動
英國《自然·醫學》雜志9月25日在線發表的一項研究，報告了一種可以分析四肢癱瘓患者大腦活動的深度學習算法。該算法已被用于向患者的前臂肌肉傳遞電刺激，從而恢復癱瘓肢體的功能性運動。 慢性癱瘓患者的生活質量可以通過腦機接口加以改善。腦機接口可以將控制運動的中樞神經系統回路和輔助設備（例如計算機光標
scan掃描算法要到端嗎
scan掃描算法要到端。掃描算法（SCAN）也叫電梯算法。只有磁頭移動到最外側磁道時才能往內移動，移動到最內側磁道的時候才能往外移動。
商用密碼算法的“中國遠征”
起碼需要5、6年時間。”一位來自德國的“老標準”給中國密碼標準的國際“起步”估了個“時間戳”。那是2015年初，國家密碼管理局計劃啟動SM系列算法的ISO（國際標準化組織）國際標準推進工作。在沒有太多經驗情況下，希望找到多年從事密碼標準工作的國際友人，想摸個底，可前景卻不太樂觀。 “在ISO這
2014RoboGame機器人大賽－廚師機器人和助殘機器人各顯神通
清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日，在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上，來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝，逐一展示絕活。 本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽，要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作
算法自動“劃重點”－－－AI學會“抱佛腳”
預訓練模型的興起給自然語言處理（NLP）帶來了“新面貌”。? ? 近年來，Google、Facebook、OpenAI、微軟、百度等人工智能“頭部玩家”推出多個頗具影響的預訓練模型，并反復迭代出十多個版本。無論學術界還是業界，人們對大規模預訓練模型“熱情高漲”。? ? 日前，來自清華大學的一
hash算法是怎么樣的
hash算法是一種散列算法，是把任意的長度的輸入，轉換成固定的額輸出，福鼎的輸出，輸出的是散列值。在空間的比較中，輸入的空間是遠大于輸出的散列值的空間，不同輸入散列成同樣的輸出，一般很難從輸出的散列值獲取輸入值的。常用的hash函數有直接取余法、乘法取整法，平方取中法。在直接取余法中，質數用到的比較
【算法研究】如何對電機進行控制？
電機作為各種電器和機械的動力源，無論在工業應用還是個人項目上，幾乎每位工程師和電子愛好者都會接觸，可謂小電機大作用，今天我們就一起聊聊電機運動控制算法。?一、dsp與ti為什么提到電機控制很多人首先會聯想到dsp?而談到dsp控制總繞不過ti，首先dsp芯片是一種具有特殊結構的微處理器。該芯片的內部
壓縮算法為大語言模型“瘦身”
據美國科學促進會旗下網站19日報道，美國普林斯頓大學和斯坦福大學團隊開發出一種新壓縮算法CALDERA，能精簡大型語言模型（LLM）的海量數據，為LLM“瘦身”。這項算法不僅有助保護數據隱私、節約能源、降低成本，還能推動LLM在手機和筆記本電腦上高效使用。團隊舉例稱，當人們使用ChatGPT時，請求
新算法提升基因融合檢測效率
近日，華大基因公開一種基因融合檢測算法SOAPfuse。模擬數據和真實驗證數據的綜合測評表明，該算法具有準確率高、敏感性強、精度高、資源消耗少等優點。該算法主要采用局部窮舉算法和一系列精細的過濾策略，從而對基因融合進行快速、精確的檢測。相關研究成果在《基因組生物學》（Genome
計算機算法預測分子氣味
這不是一件可被嗤之以鼻的事情。計算機破解了一道困擾化學家幾個世紀的難題：從分子的結構預測它的味道。這一壯舉或許使香水制造商和味道專家得以在試驗和錯誤大大減少的情況下創造新產品。相關成果日前發表于生命科學預印本網站bioRxiv。和結果可通過分析光波長或聲音被預測出來的視覺和聽覺不同，人類的嗅覺一直很
合成孔徑雷達的算法
這里給出的合成孔徑雷達算法通常適用于相控陣。 定義了一個場景元素的三維數組(體積)，它將代表目標存在的空間體積。陣列的每個元素都是立方體素，表示反射表面在空間中該位置的概率(“密度”)。(注意二維SAR也是可能的，只顯示了目標區域的自上而下的視圖。) 最初，合成孔徑雷達算法將零密度賦予每個體
遺傳算法的概念和應用
遺傳算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美國的 John holland于20世紀70年代提出,該算法是根據大自然中生物體進化規律而設計提出的。是模擬達爾文生物進化論的自然選擇和遺傳學機理的生物進化過程的計算模型，是一種通過模擬自然進化過程搜索最優解的方法。該算法通過數學的方式,
AI首次創建高效準確數學算法
英國《自然》雜志封面以“矩陣游戲”為題，發表了人工智能（AI）公司“深度思維”團隊的最新發現：AI可解決矩陣乘法問題。這是第一個可為矩陣乘法等基本任務發現新穎、高效且正確算法的AI系統。換句話說，這個名為“AlphaTensor”的AI能自行發現新算法，從而解決了50年來數學領域一個懸而未決的問
深度學習算法準確追蹤動物運動
根據英國《自然·神經科學》雜志8月21日在線發表的一項研究，美國哈佛大學團隊運用一種新型深度學習算法，成功追蹤動物運動及行為，其準確度可達到人工水平，而且無需采用追蹤標記物或進行費時的手動分析。專家認為，這一成果打開了海量的數據來源之門。 準確追蹤行為發生期間的身體運動部位是運動科學的一項重要
用FFT計算信號頻譜的算法
離散付里葉變換X(k）可看成是z變換在單位圓上的等距離采樣值 同樣，X（k）也可看作是序列付氏變換X（ejω）的采樣，采樣間隔為ωN=2π/N 由此看出，離散付里葉變換實質上是其頻譜的離散頻域采樣，對頻率具有選擇性（ωk=2πk/N），在這些點上反映了信號的頻譜。 根據采樣定律，一個頻帶有
低熒光強度ret比值算法
根據熒光的強度，將散點圖劃分為三個RET區，并計算各區中某細胞總數的比率。低熒光比率：LFR =?1000 - HFR - MFR。RET=此細胞/（成熟細胞+此細胞）。