“DNA花朵”微型機器人可自適應環境變化
美國北卡羅來納大學研究團隊研發出一種名為“DNA花朵”的微型機器人。這種機器人具有獨特的自適應環境變化能力，能夠像生物體一樣，根據周圍環境改變形狀和行為。“DNA花朵”機器人由DNA與無機材料結合形成的特殊晶體構成，能在幾秒內迅速折疊與展開，是迄今為止開發出的最具動態性的微型材料之一。這項研究的靈感來自自然界中許多現象。例如，花瓣的展開、珊瑚的脈動以及生物體組織的形成等，都是通過外部環境的變化調節生物行為的過程。研究人員希望模仿這些自然界中的復雜行為，開發出能適應環境變化并自主完成任務的人工材料。研究人員表示，這些微型“DNA花朵”成功的關鍵在于DNA在花形晶體內的排列方式。它們可通過其內部的DNA結構實現自我控制，類似于微型計算機程序。當周圍環境酸性增強時，DNA結構中的部分區域會緊密折疊，導致花朵閉合。而當酸度恢復正常時，DNA結構會松開，花朵再次張開。這一簡單而強大的運動被應用于控制化學反應、攜帶和釋放分子，甚至與細胞和組......閱讀全文
“DNA花朵”微型機器人可自適應環境變化
美國北卡羅來納大學研究團隊研發出一種名為“DNA花朵”的微型機器人。這種機器人具有獨特的自適應環境變化能力，能夠像生物體一樣，根據周圍環境改變形狀和行為。“DNA花朵”機器人由DNA與無機材料結合形成的特殊晶體構成，能在幾秒內迅速折疊與展開，是迄今為止開發出的最具動態性的微型材料之一。這項研究的靈感
會流動的微型機器人
蘇黎世ETH正在進行一項研究，有朝一日，我們只需吞下藥物，就可以將微型機器人輸送到病變組織。 洛桑理工學院（EPFL）的Selman Sakar領導一隊科學家，從細菌中汲取靈感，設計出具有高度靈活性的智能生物相容性微型機器人。這些裝置能在液體中游泳，并根據環境改變形狀，因此，它們可以通過狹窄的
模仿甲蟲翅膀開發微型機器人
瑞士科學家分析了犀金龜如何展開和縮回后翅，表明這是一個被動過程，無需肌肉活動。這些發現或有助于改進飛行微型機器的設計。相關研究7月31日發表于《自然》。在所有飛行昆蟲中，甲蟲的翅膀機制最為復雜，包括兩組翅膀：一對硬化的前翅，稱為鞘翅，以及一組精細的膜質后翅。雖然對甲蟲翅膀折紙式的翅膀折疊已經有大量研
模仿甲蟲翅膀開發微型機器人
瑞士科學家分析了犀金龜如何展開和縮回后翅，表明這是一個被動過程，無需肌肉活動。這些發現或有助于改進飛行微型機器的設計。相關研究7月31日發表于《自然》。在所有飛行昆蟲中，甲蟲的翅膀機制最為復雜，包括兩組翅膀：一對硬化的前翅，稱為鞘翅，以及一組精細的膜質后翅。雖然對甲蟲翅膀折紙式的翅膀折疊已經有大量研
微型游泳機器人有望治療致命肺炎
北京9月22日，美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校的納米工程師已開發出抗肺炎微型機器人，它可在肺部四處游動，提供藥物并用于清除危及生命的細菌性肺炎感染。在小鼠試驗中，微型機器人安全地消除了引起肺炎的細菌，小鼠存活率達100%，相比之下，未經治療的小鼠在感染后3天內全部死亡。研究結果22日發表在《自然·材
柔性微型機器人可在體內“游泳”
瑞士和英國研究人員日前在美國《科學進展》雜志上發表報告說，他們開發出一款柔性微型機器人。“像活體微生物”一般，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達體內的病灶組織。 論文通訊作者、瑞士蘇黎世聯邦理工大學的布拉德利·內爾松說，自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，他們
人類細胞造出了微型生物機器人
機器人可以從一個成年人的細胞中創造出來，而且還無需任何基因改造，這意味著什么？ 對無數患者來說，這意味著從他們自身衍生出的生物機器人，可以幫助他們恢復健康、愈合創傷、治療疾病，這是醫療工具研發史上一個嶄新的起點。 現在，美國塔夫茨大學和哈佛大學研究人員已經成功利用人類氣管細胞，創建了一種微型
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學手術
以聲音為動力的微型機器人
研究人員在醫學微型機器人方面又向前邁進了一步，他們設計了一種微小的、快速的、自我推進的機器人，有朝一日可能直接將藥物送到身體內需要的地方。微型機器人，或稱微型機器人，被吹捧為下一代的藥物輸送系統，而且它們還在繼續進步。在過去的幾年里，我們已經看到了從改變形狀的微型機器人到噴灑藥物的微型機器魚的進
智能微型機器人用電子“大腦”自主行走
據發表在21日的《科學·機器人》雜志的論文，美國康奈爾大學的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。 這項創新為新一代微型設備奠定了基礎，這些設備可以跟蹤細菌、嗅出化學物質、摧毀污染物、進行顯微手術并清除動脈
混合微型機器人在生理環境中導航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日報北京3月30日電?（記者張夢然）以色列特拉維夫大學和以色列理工學院的研究人員合作開發了一種混合微型機器人，其大小相當于單個生物細胞（直徑約10微米），可使用電和磁兩種不同
受穿山甲啟發的微型醫學機器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503452.shtm德國科學家研發了一種受穿山甲啟發的微型機器人，可用于在體內進行安全和微創的醫療。這一無系留軟體機器人或許能夠有朝一日通過變形，到達難以觸及的體內區域——如胃內或小腸。相關研究6月20日
微型機器人能清理微塑料和細菌
研究人員設計了一群微型球形機器人來收集細菌和小塑料片。圖片來源：美國化學會當舊食品包裝、廢棄的兒童玩具和其他管理不當的塑料廢物分解成微塑料時，會變得更難以被清除。在美國化學會新一期《ACS·納米》上發表的一項研究中，捷克研究人員描述了一群微型機器人，可從水中捕獲塑料碎片和細菌。隨后，機器人還能被凈化
微型磁性機器人可在人體內“虛擬活檢”
英國利茲大學工程師開發了一款創新性的微型磁性機器人。它能在人體內深處執行3D掃描進行“虛擬活檢”，并首次從胃腸道或腸道深處獲取了高分辨率3D超聲圖像，這標志著早期癌癥檢測技術的重大突破。相關研究成果26日發表在《科學·機器人學》雜志上。該機器人實現的“虛擬活檢”，無需侵入性操作即可獲得診斷數據，使得
微型機器人能清理微塑料和細菌
研究人員設計了一群微型球形機器人來收集細菌和小塑料片。圖片來源：美國化學會當舊食品包裝、廢棄的兒童玩具和其他管理不當的塑料廢物分解成微塑料時，會變得更難以被清除。在美國化學會新一期《ACS·納米》上發表的一項研究中，捷克研究人員描述了一群微型機器人，可從水中捕獲塑料碎片和細菌。隨后，機器人還能被凈化
智能微型機器人可隨周圍環境“變身”
據美國每日科學網站近日報道，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）和蘇黎世聯邦理工學院的科學家，攜手開發出一種微型柔性機器人，可根據周圍環境而改變形狀。未來，這款機器人或可被我們吞服，將藥物直接遞送到病灶組織。 自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，由EPFL的塞爾曼·薩卡爾和蘇黎世聯邦理工學院的布
以細菌為基礎的生物混合微型機器人
斯圖加特-馬克斯普朗克智能系統研究所身體智能系的一組科學家通過裝備將機器人與生物學結合起來：細菌與人工成分構建生物雜交微型機器人。首先，如圖1所示，研究小組將幾個納米脂質體附著在每個細菌上。在它們的外圈，這些球形載體包裹著一種材料(ICG，綠色粒子)，這種材料在近紅外光照射下就會融化。再往中間，在水
磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516677.shtm
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
春夏之際的池塘水面上，總能看到長著6條大長腿的“大蚊子”趴在水面上，一受驚，它們就施展“水上漂”“凌波微步”等絕世神功，快速移動。這種“大蚊子”叫水黽，是一種常見的小型水生昆蟲，它們在水面張力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受這種昆蟲啟發，美國華盛頓州立大學的研究人員研發出了兩款微型機器人——M
美科研人員研發可發光的微型飛行機器人
美國麻省理工學院（MIT）科研人員受到螢火蟲的啟發，研制了形似昆蟲的飛行機器人，在飛行時可以發光，從而實現運動跟蹤和通信。相關研究近日發表在《IEEE機器人和自動化通訊》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 這種微型飛行機器人“閃電蟲”利用電致發光的軟質
新希望！微型機器人或將奮戰抗腫瘤前線
近來，合成微納米材料已經在生物醫學應用方面取得了巨大的進步。然而，現有的微納米平臺在深部組織成像和體內運動控制方面仍然不夠優秀。近日，加州理工學院的研究人員發表了關于光聲計算機斷層掃描（photoacoustic computed tomography，PACT）引導的體內腸道微型機器人的研究
人類細胞制成微型“機器人”，可治愈受損神經元
“一旦我們了解了細胞群體愿意和能夠做什么，就可以開始控制它，不僅是為了獨立的‘機器人’，而且是為了再生醫學，包括重新長出四肢。”科學家們研發出了一種新型的“微型人體細胞機器人”，名為“Anthrobots”。這種“機器人”無需進行基因改造，就可以實現自我組裝、移動，并且將其添加到受傷的神經元中時，它
美科研人員研發可發光的微型飛行機器人
美國麻省理工學院（MIT）科研人員受到螢火蟲的啟發，研制了形似昆蟲的飛行機器人，在飛行時可以發光，從而實現運動跟蹤和通信。相關研究近日發表在《IEEE機器人和自動化通訊》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 這種微型飛行機器人“閃電蟲”利用電致發光的
科學家研制出新型微型軟體攀爬機器人
本報北京12月4日電（記者鄧暉）體長從6毫米到90毫米、質量從0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圓柱面內外側、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，還能在兩個不同表面之間過渡——近日，清華大學航天航空學院張一慧教授課題組創新研制出一種可適應不同形貌墻面的微型軟體攀爬機器人。 具備攀爬能力的微型機器人由于
基于寬度學習的微型機器人智能軌跡追蹤方法
近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生研究中心副研究員徐升和研究員徐天添研究團隊合作，將寬度學習算法成功應用于微型機器人軌跡追蹤控制中，將數據驅動的思想用于微型機器人控制器設計，由示教訓練替換復雜調參，并推導訓練算法參數約束以保障穩定性能，極大提升了微型機器人軌跡追蹤的準確性及控制器的
哈佛大學展示可垂直飛行微型機器人
這是研制實驗室對外展示的一段錄像中的截圖，顯示一臺微型飛行機器人正振翅執行垂向飛行測試，系統采用了閉合線路控制。 北京時間9月22日消息，最近美國的工程師們在向昆蟲仿生學微型飛行機器人研制的方向上又邁出了關鍵性步驟，離完全自主飛行的目標又進了一步。日前他們首次對外界展示了一臺采
可用于災害救援－“電子蟑螂”軟體微型機器人面世
近日，電子科技大學機械與電氣工程學院吳一川/彭倍團隊在《自然—通訊》發表研究論文，報道了一款新型具備高機動性與強穩健性的“電子蟑螂”軟體微型機器人。 研究人員研制出一款重約1克、長約2厘米的軟體微型機器人。該機器人采用巧妙設計的柔性機構，通過調節單個驅動器的頻率，便可靈活控制腿部末端運動軌跡的
深圳先進院等在微型機器人領域獲進展
近日，中國科學院深圳先進技術研究院深圳先進集成技術研究所智能仿生中心尚萬峰課題組，與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得了新進展。面對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰，該團隊提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結構及其掛壁旋進的控制策略，為微型磁性機器人在實