西安交大薛建儒組：無人駕駛技術前沿“探索者”

七月的校園，梧桐綠樹成蔭，位于梧桐東道旁的人工智能與機器人研究所視覺認知計算與智能車實驗室，依舊忙碌且安靜。在這里，西安交通大學教授薛建儒課題組的無人駕駛研究正駛向更深廣的前沿領域。

迎難而上，融會貫通

自上世紀80年代，歐美研究團隊開展智能駕駛研究，無須人參與的自主駕駛是否能夠實現就成為研究主題之一。

西安交通大學人工智能與機器人研究所學術帶頭人、中國工程院院士鄭南寧敏銳察覺到國外輔助安全駕駛與無人駕駛技術的發展趨勢，加之部分高校實驗室和生產企業的需求，西安交通大學于2001年末組建了智能汽車課題組，開始了相關研究。

如今已是長江學者的薛建儒，當時是博二的學生。面對著從未涉及的領域，他坦言，這個項目從一開始就很有難度，不僅僅因為技術鏈路長、難點多、難度大，而且項目本身就十分有挑戰性。

“我們的學科方向主要是計算機視覺，對車的電氣裝置、機械結構和車輛運動控制等技術，我們一點基礎都沒有。”薛建儒說。當時找不到合適的合作團隊，課題組只能自己從頭開始學習基礎理論，搭建實際系統。“讓機器代替人開車”這一想法從來沒有真正成功應用到現實生活中，沒有人知道它能不能實現。從2001年到今天，課題組不斷補齊技術鏈路中各個短板環節。

無人駕駛研究需要不斷進行真實交通環境中的自主駕駛測試。據團隊成員、青年教師崔迪瀟介紹，課題組的無人車實驗平臺由傳統車輛改造而來，主要的改造有兩部分：一是將方向盤、油門、剎車改成電控。二是加裝相機、激光等傳感器及相應的計算設備。車載計算機處理分析傳感器數據，輸出控制信號給方向盤、油門和剎車，最終實現車輛的自主運動。這一看似簡單、很容易理解與操作的步驟，卻讓薛建儒課題組用了十余年的時間去不斷地鉆研。

剛開始的幾年，由于改造加裝的實驗設備堆滿了車內空間，大家只能忍著酷暑嚴寒長時間圍著車露天調試，實驗工作很是艱苦。“近年來，通過課題組的不斷努力和技術升級，目前的實驗環境已得到極大改善。”崔迪瀟說。

抓住機遇，積厚成器

雖然目前世界上還沒有國家允許無人駕駛車輛投入日常使用，但并不妨礙這一技術的進步與研究。

據湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年至2015年，與汽車無人駕駛技術相關的發明ZL超過22000件，并且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。

談及目前課題組無人駕駛技術的發展情況，薛建儒表示，2005年研究所的課題組就已經實現了在特定路段上的無人駕駛。2005年暑假期間，課題組和來自國外的幾支新能源汽車研究團隊一起組成了一支車隊，從西安出發，以敦煌為目的地，重走絲綢之路，以此來測試尚處于發展初期的自動駕駛和新能源汽車技術。這次測試標志著學校的無人駕駛技術第一次從實驗室真正走向真實的交通環境。

據崔迪瀟介紹，在2009年之后，自動駕駛技術在國家政策的支持下進入了快速發展的階段。近日，工信部裝備工業司發布了《2018年智能網聯汽車標準化工作要點》，加快落實智能網聯汽車標準體系中行業急需和通用基礎標準的制修訂工作。

值得一提的是，2017年有關賽事已經選用了正常的交通路段，參賽車輛能夠匯入車流，以最高每小時70至80公里的速度在正常交通流中自主駕駛。

前景廣闊，未來可期

“這一顛覆性技術將深刻改變人們的出行及物流運輸相關的各個行業，并且這一趨勢不可逆轉，無人駕駛在可預期的將來終究會實現。”崔迪瀟興奮地說。

在薛建儒看來，每年因為錯判路況而發生的事故數量都會令大眾震驚，而面對緊急駕駛狀況，正確、及時的決策對于駕駛員和乘客的安全具有十分重要的意義。無人駕駛技術可以通過客觀判斷和精確操縱，最大限度地減少不必要的駕駛失誤。