西安交大薛建儒組：無人駕駛技術前沿“探索者”
七月的校園，梧桐綠樹成蔭，位于梧桐東道旁的人工智能與機器人研究所視覺認知計算與智能車實驗室，依舊忙碌且安靜。在這里，西安交通大學教授薛建儒課題組的無人駕駛研究正駛向更深廣的前沿領域。迎難而上，融會貫通 自上世紀80年代，歐美研究團隊開展智能駕駛研究，無須人參與的自主駕駛是否能夠實現就成為研究主題之一。 西安交通大學人工智能與機器人研究所學術帶頭人、中國工程院院士鄭南寧敏銳察覺到國外輔助安全駕駛與無人駕駛技術的發展趨勢，加之部分高校實驗室和生產企業的需求，西安交通大學于2001年末組建了智能汽車課題組，開始了相關研究。 如今已是長江學者的薛建儒，當時是博二的學生。面對著從未涉及的領域，他坦言，這個項目從一開始就很有難度，不僅僅因為技術鏈路長、難點多、難度大，而且項目本身就十分有挑戰性。 “我們的學科方向主要是計算機視覺，對車的電氣裝置、機械結構和車輛運動控制等技術，我們一點基礎都沒有。”薛建儒說。當時找不到合......閱讀全文
西安交大薛建儒組：無人駕駛技術前沿“探索者”
七月的校園，梧桐綠樹成蔭，位于梧桐東道旁的人工智能與機器人研究所視覺認知計算與智能車實驗室，依舊忙碌且安靜。在這里，西安交通大學教授薛建儒課題組的無人駕駛研究正駛向更深廣的前沿領域。 迎難而上，融會貫通 自上世紀80年代，歐美研究團隊開展智能駕駛研究，無須人參與的自主駕駛是否能夠實現就
西安交大薛建儒組：無人駕駛技術前沿“探索者”
七月的校園，梧桐綠樹成蔭，位于梧桐東道旁的人工智能與機器人研究所視覺認知計算與智能車實驗室，依舊忙碌且安靜。在這里，西安交通大學教授薛建儒課題組的無人駕駛研究正駛向更深廣的前沿領域。迎難而上，融會貫通 自上世紀80年代，歐美研究團隊開展智能駕駛研究，無須人參與的自主駕駛是否能夠實現就成為研
“無人駕駛”哪家強？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm過彎、停車、識別成功、夾起、放下……全國大學生智能汽車競賽現場，小小的智能汽車在復雜的賽道上靈活自如地完成著各項指定任務，讓在現場觀看和通過線上直播觀看比賽的觀眾們嘆為觀止。7月26日
北斗“天網”助力無人駕駛
12月27日，記者從主題為“北斗導航”的上海科普大講壇上獲悉，到2020年，我國將建成由30顆衛星組成的北斗二代“天網”，實現全球導航，其精度可以達到分米、厘米級，可為汽車無人駕駛提供“硬件保障”，還能為飛機以及深空探測器進行導航。 中科院導航總體部副主任沈學民、中科院上海微小衛星工程中
劉全儒：如何應對生物入侵
火炬樹 在無聲的戰線，外來物種正靜悄悄地闖入。難道我們就束手無策嗎？北京師范大學生命科學院教授劉全儒接受采訪時說，治理生物入侵有物理、化學、生物三種方法。 物理方法就是采用人工拔除、替代種植的方法把入侵生物消滅。比如在南方紫莖澤蘭入侵的地區種植美人蕉和草果往往能控制紫莖澤蘭
研究關注無人駕駛道德準則
近日，一篇論文報告了一項全球道德偏好調查，調查內容涉及無人駕駛汽車在無法避免的事故中應決定拯救哪一方。研究結果結合了全球參與者貢獻的4000萬個決策，或為制定可被社會普遍接受的人工智能（AI）道德標準提供了借鑒信息。 無人駕駛汽車不僅要能導航路線，還要在不可避免的事故中自行應對道德困境。因此，
視覺芯片和相機助力無人駕駛
圖像傳感器對自動化機器在內的各種應用至為重要，需要兼具良好的整體視覺質量（對場景的準確解讀）以及快速運動探測（實現快速反應）。不過，整合各種理想功能可能會影響效率或是需要在圖像質量和延遲上做出取舍。中國與瑞士科學家在兩項獨立研究中證明了混合方法能在克服之前局限的同時滿足這兩種需要，這些方法或能用于自
鄭儒永院士捐款150萬元設立獎學金
88歲的鄭儒永院士和她90歲的丈夫黃河研究員，2日將150萬元捐給中國科學院大學教育基金會，設立“鄭儒永黃河獎學金”，用于激勵青年科研工作者勤奮學習努力創新。 鄭儒永是中科院院士、中科院微生物所研究員、中國科學院大學博士生導師，我國著名的真菌學家。在國際上她首次發現高等植物中的內生毛霉，首次報
鄭儒永：為國家再作一點貢獻
4月2日一大早，中國科學院微生物研究所會議室擠滿了人，其中不乏慕名而來的年輕面孔，他們在等待一位耄耋老人。 上午9時許，88歲高齡的真菌學家、中國科學院院士鄭儒永在老伴黃河研究員的攙扶下，緩步走了進來，在場的人紛紛起立鼓掌。當天，這對科學伉儷將畢生積蓄150萬元，捐贈給中國科學院大學教育基金會
薛社普：細胞世界創新路
薛社普 著名細胞生物學家、實驗胚胎學家和生殖生物學家，中國醫學科學院研究員、北京協和醫學院教授。廣東新會人，1917年出生，1943年畢業于重慶中央大學博物系，1951年獲美國華盛頓大學（圣路易斯）理科哲學博士學位。1991年當選為中國科學院院士。對細胞分化規律及其可調控性提供了重要理論依據；為
溫儒敏：高考改革的四種措施與設想
多年來社會都在迫切呼喚高考改革。的確，高考已經是整個基礎教育的“指揮棒”，所謂應試教育，跟高考的“指揮”直接相關，人們渴望高考改革，是合理的，必然的。課程改革推行12年，進展艱難，“以人為本”的教學理念大家都贊成，卻又難于實施。教師的無奈，也因為要面對高考這個巨大的現實。課改之前，很多學者猛烈攻
“時代楷模”肖文儒做客上海交通大學勵志講壇
12月4日，“時代楷模”、中國安全生產科學研究院安全生產應急救援首席專家、應急管理部國家安全生產應急救援中心原副主任兼總工程師肖文儒做客上海交通大學第256期勵志講壇，以“無上的光榮如山的使命”為主題做報告。講壇現場。圖片由上海交通大學提供四十年來，肖文儒懷著“擇一事、終一生”的信念，從普通礦山救護
首艘電動無人駕駛貨輪亮相挪威
全球首艘電動無人駕駛貨輪。圖片來源：物理學家組織網 零排放且零船員的船舶或將很快實現！據物理學家組織網近日報道，世界上第一艘全自動無人駕駛貨輪在挪威亮相，這是海洋運輸業在減排領域邁出的重要一步。 近日，推遲了很久才啟用的“雅苒比爾克蘭”號貨輪把120個裝滿化肥的集裝箱從挪威一個工廠運至12公里外
遺傳發育所參與的番茄基因組成果2012年最受關注
由“番茄基因組研究國際協作組”(中科院遺傳與發育生物學研究所研究員李傳友、薛勇彪、程祝寬、左建儒、凌宏清組成的團隊負責第3號染色體測序工作)完成的番茄基因組研究成果被美國《科學家》雜志評為2012年最受科學家關注的基因組。 《科學家》雜志對該成果評述如下：“經過14個國家的科學家們9年的不
陳勛儒建議加快完善生態文明建設法律體系
在日前舉行的全國政協十一屆常委會第十九次會議上,全國政協常委陳勛儒在代表農工黨中央的發言中建議:應加快完善生態文明建設法律法規體系。 陳勛儒常委說,我國人均耕地、淡水、森林僅占世界平均水平的32%、27.4%和12.8%,但經濟社會高速發展仍然以粗放型增長方式為主,是世界上煤
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
激光雷達的原理與結構與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
Lidar是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統，具有測量精度高、方向性好等優點，具體如下：1、具有極高的分辨率激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干擾能力強激光波長短，可發射發散角非
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的體積大小也不盡相同。機械激光雷達體積較大、價格昂貴、測量精度相對較高，一般置于汽車外部。固態激光雷達尺寸較小、性價比較高、測量精度相對低一些，但可隱藏于汽車車體內，不會破壞外形美觀。根據線束數量的多少，激光雷達又可分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。顧名思義，單線
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial Me
無人駕駛測試驗證計算框架系統問世
近日，西安交通大學與清華大學、中科院自動化所等單位合作，在《科學—機器人學》上發表論文，報道了該聯合研究團隊歷經10年實現的一種無人駕駛測試與驗證的平行計算框架及其系統。 實現無人駕駛是人工智能領域面臨的重大挑戰之一，應對這一挑戰需要發展一種新的圖靈測試方法，以測試和驗證無人車對復雜交通場景的
首批無人駕駛環衛車商業化運營
近日，北京首批自動駕駛環衛車在北京經濟技術開發區投入運營，這也是北京無人駕駛環衛車首次實現晝夜覆蓋的運營服務。 2020年9月以來，本市以經開區為核心，啟動建設全球首個車路云一體化高級別自動駕駛示范區，經過三年發展已實現160平方公里的智能網聯道路和智慧城市專網全覆蓋。去年7月，《北京市智能網
無人駕駛之激光雷達深度剖析（四）
挑戰1、材質由于激光雷達基于對激光脈沖返回傳感器所需時間的測量，因此高反射率的表面會帶來問題。大多數材料從微觀水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；這類散射光的一小部分返回到傳感器，并且足以產生距離數據。然而，如果表面反射率非常高，光就會向遠離傳感器的方向散射，那么這一區域的點云就會不完整。2、環
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
激光雷達的分類激光雷達按有無機械旋轉部件分類，包括機械激光雷達和固態激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度，無需機械旋轉部件。機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指圖中可360°控制激光發射
寧波材料所又獲6件授權發明ZL
近日獲悉，中科院寧波材料技術與工程研究所又新增6件發明ZL授權證書。截至目前，材料所已經獲得授權的發明ZL21件，實用新型ZL4件。 發明ZL是技術創新能力和狀況的“晴雨表”。寧波材料所獲授權的發明ZL反映了該所在新材料、新能源關鍵技術研發領域已取得一批具有原創性和創新性的成
基金委工材學部發布3項目評審專家名單
根據國家自然科學基金委員會相關規定，現公布2022年面上項目/青年科學基金項目/地區科學基金項目工程與材料科學部專業評審組名單（匯總）（按姓氏拼音排序）如下：蔡偉華，蔡袁強，車仁超，陳昶樂，陳磊，陳樹君，陳小龍，陳學思，程群峰，程水源，程翔，池汝安，崔洪芝，戴李宗，單智偉，翟俊宜，翟薇，丁曉峰，定明
2022年面上/青年科學基金/地區項目評審專家名單公布
根據國家自然科學基金委員會相關規定，現公布2022年面上項目/青年科學基金項目/地區科學基金項目工程與材料科學部專業評審組名單（匯總）（按姓氏拼音排序）如下：蔡偉華，蔡袁強，車仁超，陳昶樂，陳磊，陳樹君，陳小龍，陳學思，程群峰，程水源，程翔，池汝安，崔洪芝，戴李宗，單智偉，翟俊宜，翟薇，丁曉峰，定明
Molecular－Cell：蛋白質翻譯后修飾調控植物脅迫反應
甲基化修飾與一氧化氮(nitric oxide； NO)依賴的亞硝基化修飾是高度保守的蛋白質翻譯后修飾，這兩類修飾參與調控眾多生物學過程，包括調控非生物脅迫反應。但二者調控非生物脅迫的分子機制不甚清楚。 中國科學院遺傳與發育生物學研究所左建儒研究組在亞硝基化蛋白質組學研究中發現擬南芥蛋白質
上海科技創新行動計劃2個項目通訊評審專家名單公布
上海市2024年度“科技創新行動計劃”科學儀器和化學試劑項目通訊評審專家名單公布 上海市2024年度“科技創新行動計劃”科學儀器和化學試劑項目通訊評審已結束，現公布參加通訊評審的專家名單（按姓氏拼音排序）。 陳俊水、陳其勇、成軍、段友容、費智敏、馮東海、韓澤廣、江德臣、李丹、李晶、李奇峰、李文雪
上海科技創新行動計劃2個項目通訊評審專家名單公布
上海市2024年度“科技創新行動計劃”科學儀器和化學試劑項目通訊評審專家名單公布 上海市2024年度“科技創新行動計劃”科學儀器和化學試劑項目通訊評審已結束，現公布參加通訊評審的專家名單（按姓氏拼音排序）。 陳俊水、陳其勇、成軍、段友容、費智敏、馮東海、韓澤廣、江德臣、李丹、李晶、李奇峰、李文雪