單光子激光雷達與線性固態激光雷達
上圖是豐田于 2013 年開發的基于 SiSPAD （硅單光子）的激光雷達原型。水平角分辨率高達 0.05 度，水平 FOV 為 170 度，垂直 FOV 較差，僅為 4.5 度。采用了少見了 870 納米激光，脈沖帶寬為 4 納秒，每秒高達 8 億 TOF，云點數為 326400，云點密度大約是 Velodyne VLP16 的 13 倍。單光子激光雷達缺點是，存在死時間效應。GM（蓋革）-APD 飽和后需要一定時間才能恢復原來狀態，為使其可以連續正常工作需要采用淬火電路對雪崩進行抑制。此外，GM-APD 有極高的靈敏度，其最噪聲因素更加敏感，通道之間串擾更嚴重。線性模式 APD 陣列的優點如下：光子探測率高，可達 90% 以上；有較小的通道串擾效應； 具有多目標探測能力； 可獲取回波信號的強度信息； 相比于 GM-APD，LM-APD 對遮蔽目標有更好的探測能力。缺點是靈敏度低于 GM-APD；讀出電路的復雜度大于 GM-A......閱讀全文
單光子激光雷達與線性固態激光雷達
上圖是豐田于 2013 年開發的基于 SiSPAD （硅單光子）的激光雷達原型。水平角分辨率高達 0.05 度，水平 FOV 為 170 度，垂直 FOV 較差，僅為 4.5 度。采用了少見了 870 納米激光，脈沖帶寬為 4 納秒，每秒高達 8 億 TOF，云點數為 326400，云點密度大約是
固態激光雷達的「線性模式」與「蓋革模式」
「線性模式」與「蓋革模式」實際上，傳統的 CCD 或 CMOS 圖像傳感器也是這樣的原理，只不過它們是接收自然光，除此之外唯一的差異在于接收端，CCD 或 CMOS 圖像傳感器使用的是 PN 型二極管，旋轉掃描型激光雷達是使用 PIN 型，而固態激光雷達一般是使用雪崩二極管 APD。PN 型二極管更
何為固態激光雷達？
激光雷達被認為是各行各業的關鍵傳感技術，在機器人、無人駕駛、智慧城市等領域充當著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態激光雷達成為業內關注的熱點。何為固態激光雷達？理論上來說，固態激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術路線，
固態激光雷達和機械激光雷達的區別
機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則無需機械旋轉部件，主要依靠電子部件來控制激光發射角度。機械激光雷達主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指可360°控制激光發射角度的MEMS發射鏡。固態激光雷達通過光學相控陣列、光子集成電路以及遠場輻
固態激光雷達的優點
數據采集速度快，分辨率高，對于溫度和振動的適應性強；通過波束控制，探測點（點云）可以任意分布，例如在高速公路主要掃描前方遠處，對于側面稀疏掃描但并不完全忽略，在十字路口加強側面掃描。只能勻速旋轉的機械式激光雷達是無法執行這種精細操作的。
固態激光雷達的優劣
利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達的確有很多優勢，例如：①其結構簡單，尺寸小，無需旋轉部件，在結構和尺寸上可以大大壓縮，提高使用壽命并使其成本降低。②掃描精度高，光學相控陣的掃描精度取決于控制電信號的精度，可以達到千分之一度量級以上。③可控性好，在允許的角度范圍內可以做到任意指向，可以在重點區域進
固態激光雷達工作原理
固態激光雷達主要是依靠波的反射或接收來探測目標的特性，大多源自三維圖像傳感器的研究，實際源自紅外焦平面成像儀，焦平面探測器的焦平面上排列著感光元件陣列，從無限遠處發射的紅外線經過光學系統成像在系統焦平面的這些感光元件上，探測器將接受到光信號轉換為電信號并進行積分放大、采樣保持，通過輸出緩沖和多路傳輸
半固態激光雷達的分類
根據掃描方式的不同，激光雷達可分為機械式、半固態（又叫混合固態）和固態三種（1）。其中，半固態激光雷達又可分為一維掃描和二維掃描兩類比較常見的方案。而固態激光雷達則主要有OPA（相控陣）和Flash（泛光面陣式）兩種主流技術路線。
固態激光雷達的前世今生（一）
導語：激光雷達是自動駕駛傳感器領域最熱門的投資領域之一，幾乎每個月都有 1 到 2 筆重大投資。?雷鋒網按：本文為雷鋒網(公眾號：雷鋒網)獨家專欄，作者系佐思產研研究總監周彥武，雷鋒網經授權發布。毫無疑問，激光雷達是自動駕駛傳感器領域最熱門的投資領域之一，幾乎每個月都有 1 到 2 筆重大投資。目前
固態激光雷達原理和工作優劣
固態激光雷達原理和工作優劣，說到雷達就是一個信息傳送的裝置，但是固態激光雷達就是現代可以關鍵的傳感技術，在現在5G時代,無人機，無人駕駛的車和智慧城市都需要推動著作用，因為傳感器就是他們的眼睛了，在5G的大時代一定是前途光明!小編就帶大家一起了解固態激光雷達原理了。固態激光雷達是什么？固態激光雷達是
固態激光雷達與機械激光類的區別
激光雷達作為機器人和無人駕駛的核心傳感器，其重要性不言而喻，目前，根據有無機械部件來分，激光雷達可分為機械激光雷達和固態激光雷達，雖然固態激光雷達被認為是未來的大勢所趨，但在當前激光雷達戰場，機械激光雷達仍占據主流地位。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則無需機械旋轉部件，主
機載激光雷達單木識別研究進展
隨著激光雷達的發展，基于機載激光雷達提取單木及林分參數是目前的研究熱點之一。準確的單木識別是后續林木參數提取的重要基礎。機載激光雷達單木識別方法可以分為基于冠層高度模型（CHM）的單木識別法和基于點云分布的單木識別法兩類。基于CHM的單木識別方法通過CHM分割確定樹冠邊界或通過局部最大值識別樹冠頂點
激光雷達回波
激光雷達（激光探測及測距）是一項光學遙感技術，它利用激光對地球表面進行密集采樣，以產生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達主要用于機載激光制圖應用程序中，正日益成為替代傳統測量技術（如攝影測量）的具有成本效益的新技術。激光雷達能生成可通過 ArcGIS 進行管理、顯示、分析以及共享的離散多點云數據
機載海洋激光雷達和自動駕駛激光雷達
傳統的水中目標探測裝置是聲納。根據聲波的發射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備，通過發射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。迄
激光雷達是什么？一文帶你讀懂激光雷達
隨著人工智能的發展 ，激光雷達也獲得了廣泛的關注，在機器人領域，激光雷達可以幫助機器人在未知環境中了解周邊地圖信息，為后續定位導航提供很好的環境認知能力，幫助機器人實現智能行走。什么是激光雷達？激光雷達是一種用于獲取精確位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小等，由發射系統、接收系
中國企業有望在全固態激光雷達領域實現突破
有人將2018年稱為自動駕駛商業化元年，我國在此領域的進展更是令人關注。4月12日，工信部、公安部、交通運輸部三部委印發《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》。就在這項路測規范發布一個月前，上海發布《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》，并向兩家企業發放了路測號牌。這是中國第一批智能網
激光雷達的分類
一般來說，按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:1、按激光波段分，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。2、按激光介質分，有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。3、按激光發射波形分，有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。4、按顯示方式分，有
激光雷達的分類
激光雷達按工作方式可分為脈沖激光雷達和連續波激光雷達，根據探測技術的不同，可以分為：直接探測型激光雷達和相干探測型激光雷達，按應用范圍可分為：靶場測量激光雷達（武器實驗測量）火控激光雷達（控制射擊武器自動實施瞄準與發射）跟蹤識別激光雷達（制導、偵查、預警、水下目標探測），激光雷達引導（航天器交匯對接
激光雷達matlab程序
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機
激光雷達的類型
激光雷達類型激光雷達有兩種基本類型：機載和陸地。機載使用機載激光雷達時，系統會安裝在定翼機或直升機中。紅外線激光將射向地面并返回到移動中的機載激光雷達傳感器。有兩種類型的機載傳感器：地形和深海探測。地形探測激光雷達地形探測激光雷達可用于獲得可在多種應用場合使用的表面模型，如林業、水文、地貌、城市計劃
激光雷達的介紹
激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。這三種技術
存儲激光雷達數據
最初，激光雷達數據以 ASCII 格式交付。由于激光雷達數據集合非常龐大，所以不久之后，開始采用一種稱為 LAS 的二進制格式來管理和標準化激光雷達數據的組織和傳播方式。現在，以 LAS 表示的激光雷達數據十分常見。LAS 是一種可接受性更強的文件格式，因為 LAS 文件包含的信息更多，而且由于采用
?激光雷達的優點
與普通微波雷達相比,激光雷達由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,因此帶來了很多優點,主要有：（1）分辨率高激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(這是微波雷達無論如何也辦不到的),并可同時跟蹤多個目標；
激光雷達的定義
激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和
激光雷達LiDAR技術
遙感（remote sensing，RS），字面理解即為“遙遠的感知”，是指由傳感器非接觸式地采集目標對象的電磁波信息，通過對電磁波信息的傳輸、變換和處理，定性、定量地揭示地球表面各要素的空間分布特征與時空變化規律。按照遙感獲取信號方式,即電磁輻射能源的不同，遙感可以分為被動式遙感（passive
激光雷達的用途
激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面，為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經濟效益，展示出良好的應用前景。低
激光雷達點屬性
附加信息與每個 x、y 和 z 位置值存儲在一起。為每個記錄的激光脈沖保留以下激光雷達點屬性：強度、回波編號、回波數、點分類值、在飛行航線邊緣的點、RGB（紅、綠和藍）值、GPS 時間、掃描角度和掃描方向。下表介紹了可以隨每個激光雷達點提供的屬性。注:以下列出的激光雷達屬性并不總在最終輸出的激光雷達
激光雷達的缺點
首先，工作時受天氣和大氣影響大。激光一般在晴朗的天氣里衰減較小，傳播距離較遠。而在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里，衰減急劇加大，傳播距離大受影響。如工作波長為10.6μm的co2激光，是所有激光中大氣傳輸性能較好的,在壞天氣的衰減是晴天的6倍。地面或低空使用的co2激光雷達的作用距離,晴天為10—20k
固態激光雷達賦能下一代智能交通系統
據麥姆斯咨詢介紹，加拿大激光雷達（LiDAR）開發商LeddarTech歷經十余年研發出了創新的固態LiDAR傳感ZL技術——Leddar，獨特地整合了先進的光波數字信號處理和軟件算法，實現了固態LiDAR傳感器的量產，以極具競爭力的價格提供了卓越的性能和可靠性。LeddarTech的LiDAR傳感
地面激光雷達的單木真實葉面積指數提取
針對已有的測量葉面積指數(LAI)的方法中,LAI測量結果受其定義,采樣方法,數據分析和儀器誤差等影響產生極大差異的問題,該文使用地面激光雷達(TLS)提取LAI,對北京林業大學校園內具有代表性的單株樹木進行了掃描,通過對數據預處理提取出樹冠點云,將其模擬為半球圖像后運用球極平面投影和Lambert