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  • 自動駕駛傳感器:LIDA感知挑戰

    成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統來達到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳,以及車輛運動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦會實時處理所有這些信息,并從人腦的駕駛經驗數據庫中直覺反應。復現人類駕駛能力所需的傳感器包括雷達、激光雷達(LIDAR)、攝像頭、慣性測量單元(IMU),以及超聲波傳感器。每種系統都有其優勢,也有其缺點。單一傳感器的精度和性性能不足以取代所有其他傳感器相輔相成的多傳感器融合是大趨勢。本文將介紹與LIDAR有關的主要設計考量,LIDAR是一種傳感器,為各種自動駕駛解決方案提供大量數據。圖1.蛛網圖,比較視覺、雷達和LIDAR。在自動駕駛汽車中,LIDAR與雷達密切合作。這兩種技術在工作中不會產生可見光,這對于夜間駕駛或弱光條件至關重要。雷達適合遠距離檢測和跟蹤,LIDAR則提供更高的角分辨率,可以識別對象并對其進行分類。換句話說,雷達適合檢測對象是否存在,LIDAR則能夠在......閱讀全文

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    隨著科技的飛速發展和人們生活水平的提高,汽車作為交通工具的角色正在逐漸轉變,它已經不僅僅是一個簡單的移動工具,而是成為了一種智能設備,融入了我們的生活之中。2024年上海自動駕駛及新能源汽車展會,就是這一變革的最好見證。這場展會將于6月中旬在上海新國際博覽中心隆重舉行,屆時,國內外知名汽車制造企業、

    中國汽車傳感器市場預計2026年達到1449億元

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