搭載高精度傳感器還能以假亂真，智能軟體仿生魚“文鰩”問世
雖然在空氣中的“體重”達到35斤，但在水里游動時，它卻靈活無比，令人與魚難辨真假。仿生魚“文鰩”。 本文圖片均為 上海海洋大學 供圖4月20日，智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。當日，上海海洋大學展示了這款智能軟體仿生魚，它形似蝠鲼（俗稱“魔鬼魚”）的體態，翼展1米。該仿生魚由上海海洋大學核心成員30余人的仿生魚團隊歷經10余年研發，取《山海經》中“五谷豐登，文鰩現世”之義，將其命名為“文鰩”。上海海洋大學介紹，“文鰩”的核心器部件已全部國產化，其效率高，能耗低，功能多，同時具備共融性、超仿生、隱身性三大優勢，滿足長續航、高機動、大負載、大范圍作業需求。“我們從魚類行為學出發，在形態、運動、行為、結構、材料各方面仿生，實現生物外輪廓擬合，動態全運動模擬，達到翱翔海洋、‘以假亂真’的目的。”上海海洋大學海洋生物資源與管理學院院長、仿生魚團隊負責人陳新軍介紹，團隊主打“軟體”結構研究，同時，仿生魚憑借高效、節能、低噪、隱蔽等性能優勢，......閱讀全文
搭載高精度傳感器還能以假亂真，智能軟體仿生魚“文鰩”問世
雖然在空氣中的“體重”達到35斤，但在水里游動時，它卻靈活無比，令人與魚難辨真假。仿生魚“文鰩”。 本文圖片均為 上海海洋大學 供圖4月20日，智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。當日，上海海洋大學展示了這款智能軟體仿生魚，它形似蝠鲼（俗稱“魔鬼魚”）的體態，翼展1米。該仿生魚由上海海洋大學核心成員30
仿生魚事業也許也是興趣
有人說，毀掉一個興趣的最快方式，就是把它當成事業去做。對此，吳正興可不認同。 十多年前還在讀研時，想到仿生，吳正興頭腦中浮現的是有趣、知識、創新等詞匯。而今當他和團隊親手把仿生機器海豚、仿生金槍魚、仿生蝠鲼等放進湖里、海里后，他的感受又豐富了許多。 把仿生機器魚當成事業，吳正興不僅沒有失去興
歐盟仿生魚機器人研究的最新進展
近幾年，水下機器人在工業與民用行業的應用愈來愈普及，如被應用于海上石油和天然氣工業開采，以及酷似魚類外形的仿生魚機器人可保證科技人員在更自然的環境條件下，探索和深入研究海底動植物資源。歐盟第七研發框架計劃(FP7)提供全額資助，由愛沙尼亞塔林(Tallinn)技術大學生物機器人中心負責牽頭，歐盟
我國利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生機器人
在水族館里，如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”，請不要驚訝，它很可能是個微型仿生機器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝，研發出低電壓驅動的水下微型仿生機器人，應用前景廣闊。 7月14日，記者在哈爾濱工程大學一間實驗室里見到了這些長度不到10厘米的水下微型仿生機器人
軟體連續體機器人的感知及交互領域取得進展
圖 基于高延展柔性電路的仿生軟體連續體機械臂交互式抓捕 在國家自然科學基金項目（批準號：61822303）等資助下，北京航空航天大學機械工程及自動化學院文力教授研究團隊，與清華大學、新加坡國立大學的研究團隊開展交叉合作，在仿生軟體連續體機器人的“感知-運動-交互”方面取得重要進展。研究成果以“仿生
機器魚如何以假亂真？黃埔科普講壇第11期開講
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510452.shtm10月16日，由廣州開發區科協（黃埔區科協）等單位主辦、廣州物聯網研究院承辦的黃埔科普講壇第11期暨萬象校園科學公開課第6期在廣州黃埔舉行。北京大學工學院教授謝廣明和中國科學院植物研
勇闖深海的“黃胖魚”：我國水下機器人實現重大突破
４月２０日，“黃胖魚”回家了。這條長相萌萌的“黃胖魚”，歷經三個多月的印度洋海底探險，終于順利完成了所有試驗探測任務，載譽歸來。 其實“黃胖魚”有一個很高大上的名字：潛龍二號。大名鼎鼎的“蛟龍號”是它的親戚。它是“十二五”國家８６３計劃“深海潛水器技術與裝備”重大項目的課題之一，中科院沈陽自動
研究人員發現纖維結構幫吸盤魚“搭便車”
研究人員演示新吸盤能吸住各種物體。圖片來源：《物質》 作為海洋世界眾所周知的免費旅行家，鮣魚搭便車時會利用頭部由背鰭演化而來的吸盤緊緊地吸附在宿主的表面。近日，北京航空航天大學研究人員發現，鮣魚強大吸附能力來自吸盤唇圈內部的特殊結構。相關論文2月27日發表于《物質》。 論文共同通訊作者、北京航空
上海海洋大學仿生魚“游”進東方綠舟
12月10日，上海海洋大學與東方綠舟舉行了共建仿生魚科普與創新實踐基地簽約儀式，旨在深化科技創新、科技成果科普化，推動科普宣傳活動全鏈條合作，聯合開展仿生魚技術研究與推廣，為培養高素質創新型人才提供支撐。2024年4月20日，智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。這款智能軟體仿生魚，形似蝠鲼（俗稱“魔鬼魚
石墨烯凝膠造就“軟體機器人”
不同于《星球大戰》和《終結者》中的“金屬機器人”，未來機器人將是柔軟可變形的“軟體”，與人類將越來越相像。這種靈活移動的軟體機器人，能夠爬行、扭動，并蠕動穿過堅硬、狹小的空間，應用極為廣泛。目前科學家們研制出了一種新形式的可對近紅 相關公司股票走勢 東方海洋10.49+0.100.96
“章魚機器人”：開啟全球軟體機器人新時代
美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道，研究人員稱，“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是關鍵
章魚仿生手套可牢牢抓住水下物體
科技日報北京7月14日電 （實習記者張佳欣）美國弗吉尼亞理工大學邁克爾·巴特利特領導的一個研究團隊受章魚的啟發，開發出一種章魚仿生手套，能夠牢牢抓住水下物體。他們的研究被選為13日《科學進展》的封面。 任何曾試圖在水中抓住游動的魚的人都知道，人類在陸地上游刃有余的手指很難抓住水下物體。機械工程系
中科院自動化所仿生機器魚團隊：子非魚焉知魚之樂
看到一條魚，大多數人想到的是各種魚類美食，然而對中科院自動化所仿生機器魚團隊成員來說，他們想到的是怎樣改進算法，讓機器更加具有生物屬性。牟克雄（左四）和譚民（右三）的機器仿生魚團隊參加國家科學技術獎勵大會 日前，該團隊完成的項目“仿生機器魚高效與高機動控制的理論與方法”獲得了2017年度國家自
首個4D打印軟體機器人！
意大利研究人員創造了一種新穎的4D打印的可生物降解的軟體機器人，其形狀像一顆種子，能隨著濕度的變化而改變形狀，并能在土壤中航行。該設備作為監測環境的一種新方式具有很大的潛力。4D打印是使用3D打印技術來創造能夠對環境因素（如光線和溫度）做出反應而改變其形狀或屬性的物體的過程。此前，該技術已被用于創建
毛蟲形軟體機器人實現快速運動
據美國物理學家組織網報道，美國塔夫茨大學的研究人員研制出了一種外形類似于毛毛蟲的軟體機器人，這種機器人不但十分靈活，還具有和毛毛蟲一樣的滾動彈射能力。相關研究發表在4月27日出版的《生物靈感與仿生學》雜志上。 軟體機器人是機器人研究中的一個重要領域，它們非常靈活，適應性極強
軟體機器人可抓住深海水母
一種形狀類似扁面條的新型機器人能幫助生態數據的收集以一種更輕柔、侵入性較小的方式進行。研究人員表示，相比傳統潛水抓手，被超軟機器人手指抓住的水母的應激相關基因表達顯著降低。相關論文近日刊登于《當代生物學》。 論文第一作者、美國自然歷史博物館博士后研究員Michael Tessler說：“基因組
北航學生獲“國際海洋與極地工程大會”最佳學生論文獎
在6月20日至26日舉行的“第20屆國際海洋與極地工程大會”（International Offshore (Ocean) and Polar Engineering Conference）上，北航機械學院機器人研究所王田苗教授指導的博士生文力，以一篇論文《機器魚流動控制動力學研
博雅工道獲融資，水下機器人公司競爭逐步白熱化
近日獲悉，此前報道過的水下機器人公司博雅工道已于年初完成數千萬A+輪融資，本輪由聯石資本領投，1898友創跟投。在剛剛結束的CES ASIA亞洲消費電子展上，水下機器人公司集中出現，包括之前報道過的天津深之藍、臻迪科技、鰭源科技、潛行科技等水下機器人公司均在本次展會上推出各種類型的水下機器人產品。在
新型軟體機器人在顱骨內監控大腦活動
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm
軟體機器人能輕松爬過環路和彎道
軟體機器人由多個部分組成，這些部分可折疊成扁平圓盤并延伸成圓柱體。圖片來源：普林斯頓大學科技日報北京5月15日電?（記者張夢然）美國普林斯頓大學和北卡羅來納州立大學工程師，將古代折紙技術和現代材料科學結合起來，創造出一種軟體機器人，可輕松穿過迷宮。發表在最新一期《美國國家科學院院刊》雜志上的文章中，
軟體機器人能輕松爬過環路和彎道
美國普林斯頓大學和北卡羅來納州立大學工程師，將古代折紙技術和現代材料科學結合起來，創造出一種軟體機器人，可輕松穿過迷宮。發表在最新一期《美國國家科學院院刊》雜志上的文章中，研究人員描述了他們用模塊化的圓柱形部件創建機器人的過程。 軟體機器人的轉向一直具有挑戰性，因為傳統的轉向設備會增加機器人的
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
許多機械臂都擅長拾取物體，但如果拾取時機械臂的許多部件必須同時移動，那么當物體開始滑動時，進行即時調整可能具有挑戰性。英國倫敦大學學院的Thomas?Thuruthel和同事制造了一種簡單的柔軟機械手，只要手腕一動，就能防止物體滑落。研究人員用3D打印的塑料骨架和柔軟的模制硅膠材料制作了一只類似人類
機器人“下海”－在獐子島“抓”海鮮
高一點、低一點、抓住別掉！”盯著小屏幕上機器人抓手的開合，船上每個人的心都跟著起落。半小時后，機器帶著漁獲出水，數量雖不多，個個來之不易。九月初的大連海區，這場“水下機器人目標抓取大賽”比日頭更火熱。 大賽由國家自然科學基金委員會和大連市人民政府主辦，今年第二屆，30支隊伍及個人參加。經過
這款無腿軟體機器人能快速持續跳躍
軟體機器人跨越障礙物的跳躍實驗 重慶大學機械工程學院供圖軟體機器人跨越障礙物的跳躍實驗 重慶大學機械工程學院供圖 重慶大學陳銳、上海大學蒲華燕等研制出一款無腿的軟體機器人，可進行快速、持續的可控跳躍。該發現提供了一種新方法，可在繩系模型機器人中產生敏捷的多模態運動。相關研究12月8日發表于《自然—
這款無腿軟體機器人能快速持續跳躍
重慶大學陳銳、上海大學蒲華燕等研制出一款無腿的軟體機器人，可進行快速、持續的可控跳躍。該發現提供了一種新方法，可在繩系模型機器人中產生敏捷的多模態運動。相關研究12月8日發表于《自然—通訊》。軟體機器人跨越障礙物的跳躍實驗 重慶大學機械工程學院供圖 一些機器人需要靠跳躍來拓展其導航范圍、越過障
超靈敏軟體微米機器人問世！助力精準醫療
彈簧作為能量轉換器件，小至鐘表、扭秤，大至汽車懸掛、原子力顯微鏡等均使用彈簧作為其關鍵部件。在自然界中，細菌和精子等微生物或細胞亦使用它們納米級的彈性菌絲進行傳感、驅動和捕食，其力感知靈敏度可以精細到納牛乃至皮牛級別的重量。 把彈簧結構運用到微觀世界中，開發出具備彈性結構的微納器件，是科學家們
學者開發仿生浮游機器人，有望在水面處理污染物
水黽是池塘上時常能看到有著細長腿的黑褐色蟲子，它可以在水面自由移動、抓捕獵物。受其啟發，加州大學河濱分校殷亞東教授課題組開發了一種仿生浮游機器人。 “其運動性能在類似的軟體游泳機器人中更勝一籌，可與一些自然生物相媲美，有望在水面污染物處理、水面或水體內物質傳輸與傳播等方面得到廣泛應用。”殷
國內首臺多功能水下檢查機器人問世
日前，中國科學院光電技術研究所(以下簡稱“光電所”)成功研制出國內首臺多功能水下智能檢查機器人。該機器人是在中科院“西部之光”資金及相關專項資金的大力支持下，由光電所科研團隊歷時兩年完成。 與其他水下智能機器人不同的是，此智能檢查機器人可以在水下高輻射環境中，從事核電水下探測、堤壩檢查、管
10日直播｜仿生機器人打卡大海星辰
直播時間：2024年4月10日（周三）16:00-18:00 直播平臺： （科學網APP直播間鏈接） 科學網APP【直播介紹】 2021年3月4日，國際頂級期刊《自然》封面發表了之江實驗室與浙江大學合作的仿生深海軟體機器人的最新研究：無外殼軟體機器人在馬里亞納海溝實現萬米深海探