中國研制“云雀”飛行機器人實現高海拔環境科考
中國科學院沈陽自動化研究所(簡稱:沈陽自動化所)11日發布消息,由該所自主研制的“云雀”自主飛行機器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作,實現了中國首次機器人化高海拔環境科考。 一直以來,青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變,尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險系數高,人類難以開展工作甚至無法到達,嚴重制約了青藏科考全面深入持續開展。為此,在中國國家重點研發計劃項目支持下,沈陽自動化所、中科院青藏高原研究所等國內技術團隊,圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展聯合攻關。 據悉,沈陽自動化所研制的“云雀”飛行機器人突破了“稀薄大氣中的高效升力系統設計”“高原強風干擾下的自主控制”等技術瓶頸,實現了空氣稀薄、強風擾等極端環境下的自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能。 “云雀”飛行機器人具備“攜帶5公斤科考載荷、抵御7級大風,在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”......閱讀全文
中國研制“云雀”飛行機器人實現高海拔環境科考
? 中國科學院沈陽自動化研究所(簡稱:沈陽自動化所)11日發布消息,由該所自主研制的“云雀”自主飛行機器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作,實現了中國首次機器人化高海拔環境科考。 一直以來,青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變,尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險系數高,人類難以開
“云雀”亮相第二次青藏高原科考
“云雀”自主飛行機器人 近日,由中國科學院沈陽自動化研究所研制的“云雀”自主飛行機器人(以下簡稱“云雀”)在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作,實現了我國首次機器人化高海拔環境科考。 青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變,尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險系數高,人類難以開展工作
中國首次成功應用海底機器人進行大洋科考
中國正在進行的第22航次大洋環球科考中,首次成功應用海底機器人進行深海考察。在本次科考中,中國自主研發的3500米無人纜控潛水器(ROV)完成了對南大西洋硫化物新區的探測工作,成功采集了海底硫化物和生物樣品。國家海洋局該領域權威專家表示,這標志著中國大洋科學考察進入了機器人時代。
空地機器人在高海拔環境科考站輔助值守
近日,國家重點研發計劃 “高海拔環境科考站輔助值守機器人”項目通過綜合績效評價,該項目由中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)牽頭承擔。 《中國科學報》從沈陽自動化所獲悉,在該項目支持下,針對南極和青藏高原 4000 米以上的科考需求,科研團隊研制出站內、站外2類6種科考機器人系統
中國將首次運用科考機器人考察南極科學
新華網上海8月26日電(記者張建松)在中國即將開展的第24次南極科學考察活動中,將會出現兩位特殊“考察隊員”的身影——“冰雪面移動機器人”和“低空飛行機器人”,這是中國在南極考察事業中首次運用智能機器人技術。 這兩位智能機器人由中國極地研究中心和中科院沈陽自動化研究所、北京航空航天大學聯合研制。
我國自主研發有纜遙控水下機器人完成首次科考
10月26日,由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務,在多個海域獲取了環境樣品和數據資料后順利靠岸。其間,“海星6000”最大下潛深度突破6000米,再創我國有纜遙控水下機器人(ROV)的最大下潛深度紀錄。 航次首席科學家、中科院沈陽自動化所水下機器人研究室主任
從“登山科考”轉為“科考登山”
“以前是登山隊帶著科考隊,現在是科考隊帶著登山隊。”日前在科技部與中科院聯合舉辦的“巔峰使命”珠峰科考學術交流會議上,中國科學院院士、第二次青藏科考隊隊長、珠峰科考總指揮姚檀棟指出,本次科考實現了從“登山科考”到“科考登山”的模式轉變,實現了從“我要征服你”到“我要了解你”的思路轉變,實現了新技術和
從“登山科考”向“科考登山”進軍
5月4日,海拔8848.86米的珠穆朗瑪峰峰頂迎來了13名科考隊員。他們穿越冰雪,發起“沖頂”,成功在峰頂架設自動氣象觀測站并啟動觀測。科考隊員成功開展珠峰峰頂綜合科考工作(中科院青藏高原研究所供圖) 這次登頂在青藏高原科學考察研究歷史上具有劃時代意義,實現了多個科學領域的世界首次和全球之最,填
我國機器人將測南極6萬平方公里冰架厚度
在今年的南極科考中,中科院沈陽自動化研究所研制的長航程冰蓋漫游機器人首次圓滿完成了30公里自主行走等試驗任務。日前,該所副研究員卜春光接受《中國科學報》記者采訪時透露,在“十二五”期間,南極科考車將完成南極艾默里冰架約6萬平方公里范圍內的冰架厚度測量。 據介紹,在國家“863”計劃支持下,
凌晨,“巔峰使命”珠峰科考登頂科考隊開始沖頂
5月23日凌晨3時03分,2023“巔峰使命”珠峰科考登頂科考隊一行11人從海拔8300米的科考突擊營地出發開始沖頂。本次登頂科考隊隊長是邊巴頓珠,扎西平措和普布次仁因身體原因在目前在6500米營地休息,另有三人在海拔8200米和海拔7790米營地接應。目前,珠峰海拔8000至9000米區域天氣情況
青藏科考:勇攀地球第三極科考高峰
青藏高原是世界屋脊、亞洲水塔,是地球第三極。探秘青藏高原,了解巍巍珠峰,對揭示環境變化機理、促進全球生態環境保護具有重要意義。 2017年8月19日,第二次青藏高原綜合科學考察研究在拉薩啟動。 2022年5月,科考隊員向地球之巔發起“沖頂”,我國珠峰科考首次突破8000米以上海拔高度,創造了
沈陽自動化所“北極ARV”在第四次北極科考中再顯身手
近日,在我國第四次北極科考中,由沈陽自動化所主持研制的“北極ARV”水下機器人在北緯86度50分首次從冰洞下放,開展冰下調查工作并取得成功,刷新了我國水下機器人在高緯度的作業記錄。 在參加我國第三次北極科考的基礎上,沈陽自動化所“北極ARV”水下機器人經過了一系列改造,于20
“海星6000”下潛深度首破6000米
10月26日,由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務,在多個海域獲取了環境樣品和數據資料。其間,“海星6000”最大下潛深度突破6000米,再創我國有纜遙控水下機器人(ROV)的最大下潛深度紀錄。 航次首席科學家、中科院沈陽自動化所水下機器人研究室主任李智剛研
中國北極科考隊展開本次科考首次冰站作業
當地時間29日下午,中國第五次北極科考隊在北緯86度48分、東經120度15分的北冰洋浮冰區設立短期冰站,這是中國第五次北極科考隊第一次開展冰站作業。 據介紹,此次短期冰站作業由4組人員分別實施:海冰物理組進行冰芯鉆取,開展海冰厚度剖面、反照率、積雪特性等觀測,海冰光學組進行海冰光學透射和
“北調996”科考船順利完成首航科考試驗
近日,記者從三亞崖州灣科技城管理局獲悉,“北調996”科考船日前順利返航并安全靠泊母港南山港科考碼頭。這是該科考船入駐崖州灣科技城后首次執行南海科考試驗任務。 “北調996”深遠海裝備綜合試驗船是國家“十二五”建設項目重要內容之一,由渤海造船廠集團有限公司為中船集團第七六〇研究所建造,是目前全
連線中科院科考人員桑鵬:此次南極科考不同以往
? ? ? ? ? ?科研人員桑鵬在南極開展科考工作。受訪者供圖 “雙龍奔騰探南極,雪地科考豎紅旗。”近日,中科院精密測量院大地測量國家野外科學觀測研究站科研人員,踏上南極科考征途,參與中國第39次南極科考。12月13日,《中國科學報》記者連線正在中國南極中山站執行科考任務的實驗師桑鵬,獲知現場
中國自主研發風能機器人在南極冰蓋首次“行走”
由中國自主研發的風能機器人“極地漫游者”2月8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步,這是我國研發的首臺基于再生風能驅動的機器人。 “極地漫游者”本體長1.8米,高1.2米,寬1.6米,重300公斤,可在風能發電驅動下不間斷地晝夜行走,能跨越高度近半米以上的障礙物,并在冰蓋復雜地形下進行
特寫:珠峰科考“尋寶人”
5月初,珠峰腳下風雪頻仍。海拔5200米的大本營,來了一群“尋寶人”。每天天一亮,他們就從帳篷出發,拿著鏟子、鎬,以及各種大小形制的容器,走向冰川、荒野和一條條小河尋找看不見的“寶貝”。 “巔峰使命”珠峰科考正在進行,這支“尋寶人”隊伍來自蘭州大學泛第三極環境中心。作為此次珠峰科考的冰川微
性騷擾困擾南極科考
美國國家科學基金會(NSF)近日發布報告稱,該國南極科考基地長期存在性騷擾問題。該報告還發現,在南極工作的人很大程度上不相信雇主會認真對待騷擾投訴、保護受害者或懲罰肇事者,而且有些群體對這一問題的認識還遠遠不夠。 據《科學》報道,報告援引一項2021年的調查顯示,總體而言,72%的女性調查者表
“實驗6”科考船完成2023年東印度洋科考任務
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513470.shtm12月1日,中國科學院南海海洋研究所(以下簡稱南海海洋所)“實驗6”科考船圓滿完成國家自然科學基金2023年東印度洋綜合科學考察共享航次科考任務,順利抵達廣州新洲碼頭。南海海洋所副所
第三次新疆科考完成阿爾金山野外科考工作
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498031.shtm 中新網新疆阿爾金山國家級自然保護區4月7日電(記者 孫自法)經過風餐露宿、披星戴月在高原大漠戈壁無人區連續近20小時的奔波,中國第三次新疆綜合科學考察(新疆科考)阿爾金山野外考察
“科學三號”科考船順利完成科考任務-航次共計19天
12月2日,負責執行中國科學院海洋大科學研究中心“健康海洋”秋季聯合航次南黃海航段的“科學三號”科考船順利完成科考任務,返回中科院海洋所西海岸園區碼頭,航次共計19天。本航次由中科院海洋所徐勇老師擔任首席科學家、劉合義擔任船長、歐江擔任航次隊長,共搭載了來自中科院海洋所、中科院煙臺海岸帶所、中
超強耐寒電子皮膚將助力我國極地科考
記者5月23日從天津大學獲悉,該校化工學院張雷、楊靜團隊成功研發出新型電子皮膚。這種皮膚可在零下78攝氏度的嚴寒環境中,實現機器手的高拉伸、自愈合和高靈敏功能,對我國開展極地科考具有重大意義。相關成果近日發表于國際期刊《美國化學會志》。 據介紹,極地探索是人類科學探索的重要組成部分。南北極遠離人類
天津大學研發超耐寒電子皮膚
本站訊(記者焦德芳 王欣睿)日前,天津大學化工學院張雷、楊靜團隊成功研發新型電子皮膚。這種皮膚可在零下78°C的嚴寒環境中實現機器手的高拉伸、自愈合和高靈敏功能,對我國開展極地科考具有重大意義。相關成果已發表于國際權威期刊《美國化學會志》。極地探索是人類科學探索的重要組成部分:南北極遠離人類生活環境
天津大學研發超耐寒電子皮膚
日前,天津大學化工學院張雷、楊靜團隊成功研發新型電子皮膚。這種皮膚可在零下78°C的嚴寒環境中實現機器手的高拉伸、自愈合和高靈敏功能,對我國開展極地科考具有重大意義。相關成果已發表于國際權威期刊《美國化學會志》。極地探索是人類科學探索的重要組成部分:南北極遠離人類生活環境,保留著生命、地球乃至太陽系
中國機器人首次在南極冰蓋實現自主行走
經過近兩個月的試驗,由中國自主研發的長航程極地漫游機器人順利通過在南極的“身體素質”測驗,并在內陸冰蓋地區完成了30公里的自主行走。這是中國機器人首次在南極冰蓋實現自主行走。 這個機器人重約半噸,可在極地零下40攝氏度的低溫環境中作業。橘紅色的機器人看上去就像一輛越野吉普車,其車體采用越野
北極科考:中國須深度介入
中外科學家在“雪龍”號上施放“系流氣艇”,進行大氣物理科學觀測。 2010年7月中國進行第四次北極科考,首次把海洋綜合考察延伸到了北極點。圖為“雪龍”號正在吊運“防熊”的“蘋果房”。 全球氣候變化有可能導致北極“無冰”,并由此引發一系列災難性的后果。但各國也在“憧憬”,冰雪消
“雪龍”號科考船凱旋
北京時間4月5日21時左右,“雪龍”號科考船在上海長江口錨地下錨,并將于8日停靠極地考察國內基地碼頭。在航行5個多月、2.8萬余海里之后,“雪龍”號終于凱旋“回家”。 “雪龍”號于2011年11月3日從天津正式起航,11月11日越過赤道進入南半球,11月底到達南極中山站,先后完成了中
致敬青藏科考-致敬不懈攀登
五四青年節這天,遙遠而神秘的世界屋脊傳來捷報:一群年輕的科考隊員登頂珠穆朗瑪峰,完成“巔峰使命”。自此,已經持續5年的第二次青藏高原綜合科學考察研究,在科研的標尺上劃出嶄新刻度。 2017年是此次青藏科考初始之年。作為新華社記者,我們跟隨科考隊挺進羌塘無人區。我有幸采訪、見證了科考的起步、記錄
中國科考探秘地球之巔
2017年8月19日,第二次青藏高原綜合科學考察研究在拉薩啟動。 第二次青藏科考聚焦水、生態、人類活動,著力解決青藏高原資源環境承載力、災害風險、綠色發展途徑等方面的問題。致力于為守護好世界上最后一方凈土、建設美麗的青藏高原作出新貢獻,讓青藏高原各族群眾生活更加幸福安康。 5年來,科考隊員們