詳解CAN總線信號傳輸位定時與位同步
CAN協議與其它現場總線協議的區別中有一個是：它使用同步數據傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發揮，但是另一方面，這需要更加復雜的位同步方法。 在面向字符的協議中的位同步實現起來很簡單，在接受每個字符的起始位時進行同步。但在同步傳輸協議中，只有一幀的開始才有一個起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發送器保持同步。為了使接收器在幀結束時也能正確采樣到接收的位流，就需要接收器不斷進行重新同步。重新同步表示在位流中每個有效的信號邊沿都可對接收信號的時鐘周期進行檢測。在信號邊沿間的最大時間周期內，發送和接受振蕩器之間最大可能的時間差必須在一個位間隔內的標稱采樣點之前和之后通過足夠的空閑時間(“相位緩沖段”)來補償。 由于CAN協議使用非破壞性的位總線仲裁和顯性應答位，信號從發送器傳輸到接收器再返回到接收器必須在一個位時間內完成。因此除了保留用于同步的時間外，還需要一個時間段(“傳輸延遲段”)對......閱讀全文
詳解CAN總線信號傳輸位定時與位同步
CAN協議與其它現場總線協議的區別中有一個是：它使用同步數據傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發揮，但是另一方面，這需要更加復雜的位同步方法。 在面向字符的協議中的位同步實現起來很簡單，在接受每個字符的起始位時進行同步。但在同步傳輸協議中，只有一幀的開始才有一
ISO－CAN總線通訊接口信號隔離模塊應用
順源科技推出自主研發新產品： ISO CAN ，作為一款隔離型通用CAN收發器模塊，其內置CAN總線通訊接口信號隔離及收發器件，具有成本低、體積小、使用方便等優點。主要功能是將CAN總線控制器的邏輯電平隔離轉換為總線的差分電平，信號傳輸過程中隔離電壓高達2500VDC。 ISO CA
CAN總線和RS485總線對比
CAN總線和RS485總線的定義CAN是控制器局域網絡（Controller Area Network， CAN）的簡稱，是由研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發了的，并最終成為國際標準（ISO11898）。是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協議已經成
一文讀懂CAN收發器各項參數（一）
CAN收發器是連接CAN控制系統與CAN總線網絡的橋梁，當選型CAN收發器時應該注意哪些參數？本文將帶大家深入的了解收發器的每項參數與其在實際應用中的意義。輸入特性對于隔離CAN收發器，輸入主要指連接CAN控制器一側的輸入特性，包含電源輸入與信號輸入。根據控制器的CAN接口電壓可選擇3．3V
CAN－FD升級，要如何避免與CAN總線的沖突？（二）
三CAN FD升級的解決方案針對CAN FD升級的情況，一般有三種解決方案。1、CAN節點忽略CAN FD報文支持CAN2．0的ECU忽略CAN FD報文，不對其進行識別，這樣雖然無法對CAN FD報文進行解析處理，但是也不會將其識別為錯誤幀，總線可以保證正常通訊。因為CAN FD是向下兼容
CAN－FD升級，要如何避免與CAN總線的沖突？（一）
隨著新能源汽車的發展，需要傳輸的數據量也逐漸增加，很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現數據量傳輸的提速。那么如何穩定地升級到CAN FD呢？本文為您解答。一CAN FD與CAN的主要區別圖1 CAN幀基本格式圖2 CAN FD幀基本格式如圖1、圖2所示分別是CAN幀和CAN FD幀的基本
CANScope總線綜合分析儀介紹
CANScope總線綜合分析儀是一款綜合性的CAN總線開發與測試的專業工具，集海量存儲示波器、網絡分析儀、誤碼率分析儀、協議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關聯；重新定義CAN總線的開發測試方法，可對CAN網絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度的評估；幫助用戶快速定位故障節點
CAN總線的拓撲如何設計最安全？
隨著CAN總線的應用越來越廣泛，工程師在面對各種不同工況下，如何選擇合適的網絡拓撲方式就變成了一個讓人頭疼的問題。這篇文章會介紹主流的幾種總線拓撲方式，可以幫您快速了解如何選擇。一、直線型拓撲圖1 直線型拓撲直線型拓撲也叫總線型拓撲，如圖1所示，所有的節點都接到同一總線上，總線上任意節點發送
出現CAN波形解碼和報文解碼不一致的現象分析
使用CANScope測量CAN總線信號，在干擾很嚴重的情況下會出現CAN總線波形解碼與CAN報文解碼不一致的情況，本文將對這種現象產生的原因及其存在的意義進行詳細的說明。使用CANScope測量CAN總線信號，在干擾很嚴重的情況下會出現CAN總線波形解碼與CAN報文解碼不一致的情況，具體表現
一文讀懂什么是FlexRay？（三）
其中TSS（傳輸啟動序列）：用于初始化節點和網絡通訊的對接（5～15位的低電平）；FSS（幀啟動序列）：用于補償TSS后第一個字節可能出現的量化誤差（一位高電平）；BSS（字節啟動序列）：給接收節點提供數據定時信息（一位高電平并緊隨一位低電平）；FES（幀結束序列）：用于標識數據幀最后一個字節序列結
對CAN、USART、SPI、SCI等常見總線的簡單介紹
任何一個微處理器都要與一定數量的部件和外圍設備連接，但如果將各部件和每一種外圍設備都分別用一組線路與CPU直接連接，那么連線將會錯綜復雜，甚至難以實現。為了簡化硬件電路設計、簡化系統結構，常用一組線路，配置以適當的接口電路，與各部件和外圍設備連接，這組共用的連接線路被稱為總線。采用總線結構便于部件和
終端電阻將如何拯救CAN、485總線？（二）
CAN總線增加終端電阻二 485總線1、RS－485總線增加終端電阻好處485總線設置終端電阻主要是為了用來抑制信號的反射。提高信號質量組建RS－485總線網絡時，通常使用特性阻抗為120Ω的屏蔽雙絞線，由于RS－485收發器輸入阻抗一般較高（例如RSM485ECHT輸入阻抗為96kΩ，最多可連接2
終端電阻將如何拯救CAN、485總線？（三）
2、RS－485增加終端電阻的問題終端電阻雖然可以提高信號質量，但還具有以下幾個問題：降低了驅動信號的幅值RS－485總線上的負載越大，RS－485收發器輸出差分電壓幅值越低，RSM485ECHT在5m，500kbps的情況下不加終端電阻和加終端電阻的波形如下圖所示。RSM485ECHT 5
終端電阻將如何拯救CAN、485總線？（一）
各位工程師想必都知道終端電阻的作用是消除信號反射，但其實并不是所有情況都需要終端電阻，有時終端電阻反而會影響信號質量。本篇文章為大家深度解析CAN／RS－485總線的終端電阻設置。如果我們查詢百度百科，終端電阻的檔案似乎十分清白：仿佛在通訊鏈路的首末兩端加上這樣一個法寶，即可避免信號的反射，使信號的
如何測量CAN總線網絡阻抗？（一）
在CAN應用中，有時會出現我們料想不到的問題，此時，為了準確的排查問題，我們需要通過測量CAN總線網絡阻抗來確定是否滿足CAN規范。本文將闡述測量CAN總線網絡阻抗的原理以及具體方法。1什么是阻抗？阻抗是指電路中的電子器件對通過它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數學上用矢量平面上的復數表示
如何測量CAN總線網絡阻抗？（二）
2、交流阻抗測量原理測量CAN通信網絡或CAN節點交流阻抗的原理，是給予被測對象一個交流激勵源UAC，與被測對象RP、CP形成回路。CANScope－StressZ里的阻抗測量功能用到的就是這個方法，具體操作是：連接好設備后，打開上位機軟件，選擇阻抗測量，點擊開始即可自動完成測試并生成測試結
采樣點測試的原理和設計
采樣點是接收節點判斷信號邏輯的位置，采樣點對CAN總線來說極其重要，尤其是在組網的時候，多個節點盡量保持同一個采樣點，若網絡中節點采樣點不一致會導致同樣的采樣頻率出現采樣錯誤，進而會使整個網絡出現故障。01 采樣點的規則及原理CAN 協議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1
CAN總線電容過大的三種解決方案
工程師們在通過波形找CAN總線總線傳輸異常原因時，經常會遇到由于下降沿過緩導致位采樣錯誤的情況，而下降沿過緩一般是由于總線電容過大導致。本文將會帶您了解電容過大造成的問題以及解決方案。總線電容過大問題的現象如圖1所示，CAN節點的電容會影響整個網絡的電容，電容越大邊沿越緩，導致位采樣錯誤。圖
CAN總線分支過多/過長的問題與五種解決方案（一）
CAN總線作為可靠性、穩定性最高的總線之一，在工業現場、汽車電子、軌道交通等行業都有廣泛應用。但是在實際使用CAN總線中還是會遇到一些問題，今天我們就總線分支過長、過多引起的總線問題進行深入的剖析。CAN總線的布線受現場環境、產品形狀等因素的影響，可能導致現場布線中出現總線的分支過長／過多等現象，某
CAN總線分支過多/過長的問題與五種解決方案（二）
總線分支過多／過長的解決方案五采用CANBridge中繼器，CANHub集線器等組網設備進行分支。這些設備每路都具備獨立的CAN控制器，所以可以將每段形成獨立的直線拓撲，方便施工。以上是ZLG致遠電子根據實際現場應用總結的解決方案，如何更好、更快的發現錯誤、定位錯誤，解決錯誤就需要使用ZLG致遠電子
電平、邏輯、報文是怎么來的？
CAN總線的報文是怎么產生以及收發的，遇到通訊異常的問題時從什么角度分析？這篇文章將會帶您快速了解報文的傳輸原理。1節點通訊的原理圖1 CAN節點示意圖如圖1所示是一個CAN節點的示意圖，整體包括了CAN收發器、CAN控制器和MCU。我們以節點發送報文為例，當我們使用上位機軟件發送一段報文時，報文會
為什么CAN總線支線長度不能太長？（二）
解決支線過長的辦法如果我們的總線存在支線過長的問題，那么該怎么辦呢？我們下面提供幾種解決方案：1、減小分支長度在CAN網絡布局的根源上解決問題的方式就是減少CAN節點的分支長度，從而降低信號反射，保證位寬的穩定性。如上圖波形實驗中，其它條件不變，只將分支長度減少為20cm，此時并沒有看到邊沿臺階的出
找到CAN總線（故障）節點的三種辦法
CAN總線的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持，同時，也為工程師們故障排查增加了難度，所以本文主要給大家介紹了找到CAN總線（故障）節點的三種辦法。 ?將所有節點都拔掉，依次往上接當CAN總線出現故障后將所有節點都拔掉，之后一個一個節點往上接，接到系
為什么CAN總線支線長度不能太長？（一）
CAN總線網絡在應用時，工程師常常會建議總線支線不要太長，那么為什么CAN總線支線不能太長，如果某些環境下必須使用長支線又該怎么辦呢？CAN網絡的拓撲種類控制器局域網CAN（Controller Area Network），是國際上應用最廣泛的現場總線之一，最初是由德國Bosch公司設計的，為解決現
液位開關與液位傳感器的區別
液位開關是根據液位傳感器的信號輸出開啟放水或者進水的閥門而使水位保持恒定的一種控制器。也可以說液位開關輸出的是一種開關信號，液位開關首先要確定液位的高度，依據這個高度來輸出開關量信號。而液位傳感器是將液位的高度轉化為電信號的形式進行輸出。我們可以對電信號進行處理比如和plc、數據采集器或者專業顯示器
CAN總線冷知識：邊沿臺階是怎么來的？（二）
4、消除負載集中在布局較復雜的CAN網絡中，為了避免節點擺放集中導致反射疊加，建議相鄰節點的距離不得小于2cm，10m的電纜上所集中的設備最好不要超過4個，否則應加電容以吸收，并且此集中與下一個集中至少有10m的電纜距離。同樣，在復雜網絡布局中，分支過長且不等的網絡，由于阻抗匹配困難，常使用
負載率過高也導致ECU出現錯誤
隨著汽車電子技術的發展，車身零部件越來越多，ECU之間數據交互越來越容易受到影響，負載過高也會導致ECU報錯，這您知道嗎？1什么是ECU？ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機控制器。它和普通的電腦一
CAN一致性之信號邊沿測試（一）
CAN總線邊沿時間會影響采樣正確性，而采樣錯誤會造成錯誤幀不斷出現，影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時間標準是什么？邊沿時間如何測量呢？CAN測試邊沿時間意義目前在國內汽車電子行業沒有明確的標準，也就造成汽車零配件質量良莠不齊，零配件整裝到汽車上將會造成CAN總線通信異常，給汽車駕駛帶來安全隱
CAN總線冷知識：邊沿臺階是怎么來的？（一）
你了解CAN總線波形嗎？你知道是什么因素造成CAN信號不穩定的嗎？本文將帶你探究影響CAN波形穩定的重要因素——邊沿臺階。阻抗匹配是指信號源或者傳輸線跟負載之間達到一種適合的搭配，阻抗匹配主要為了調整負載功率和抑制信號反射。然而，阻抗不匹配的現象在CAN總線網絡中隨處可見；如圖1所示，阻抗不
CAN一致性測試最重要的幾個測試項是什么？（二）
發文 圖4 輸出電壓測試原理判斷依據：如果測試結果符合表3 ?ISO11898－2輸出電壓標準中ISO 11898－2輸出電壓標準，則通過測試。3采樣點測試采樣點是接收節點判斷信號邏輯的位置，CAN通訊屬于異步通訊，需要通過不斷的重新同步才能保證接收節點的采樣準確；若采樣點太靠前，則因為線纜原